[發(fā)明專利]用于大轉角的能量引導裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380016605.3
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN104204606A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設計）人: J·施皮斯;U·肯珀;T·艾美思
• 申請（專利權）人: 椿本纜線牽引有限公司
• 主分類號: F16G13/16
• 分類號: F16G13/16;H02G11/00;H02G11/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

技術領域

本發(fā)明涉及一種能量引導裝置，其至少包括第一線路引導裝置和第一導向通道，第一線路引導裝置布置在該第一導向通道內(nèi)。此外，本發(fā)明還涉及一種用于容納線路引導裝置的滾架(Rollwagen)。

背景技術

已知線路引導裝置在固定的和可動連接點之間用于引導線路或軟管等。這種線路引導裝置也被稱為能量傳輸單元或能量傳輸鏈。線路引導裝置被用在不同的設備、機器和裝置中，尤其被用在需要的地方，消耗品、能量等借助于線路、軟管等由固定連接部輸送到負載的可動連接部。線路引導裝置可以是單線的或者多線的。

線路引導裝置具有端頭件和連接件。在端頭件和連接件之間并與其相連接的是可移動的區(qū)段。該區(qū)段可以由鏈節(jié)構成，這些鏈節(jié)構成用于容納線路、軟管等的通道。鏈節(jié)可以具有兩個基本上彼此平行布置的搭板，這兩個搭板通過至少一個橫向接片彼此相連接。

線路引導裝置被布置成使該線路引導裝置具有下分支段、彎曲段和上分支段。也有一些已知的布置方式，其中，線路引導裝置轉過90°。如果這種轉彎的線路引導裝置配有曲率半徑和反向的曲率半徑，那么線路引導裝置可以沿著兩個弓形的方向運動。如果分支段附加地可以側面彎曲，在布置上分支段和下分支段時該線路引導裝置同樣可以沿著弓形的方向圍繞著豎軸轉動。特別地，已知在這些布置方式中，線路引導裝置被布置在導向通道內(nèi)。

通常端頭件與內(nèi)圈相連或固定。連接件被固定在導向通道的外圈上。內(nèi)圈或外圈是可轉動的并與端頭件或連接件構成隨動連接。

通過圈件的轉動將線路引導裝置安置在外圈的內(nèi)周或者內(nèi)圈的外周上。由此可以實現(xiàn)不同的轉角。

也有一些已知的實施方式，其中，兩個線路引導裝置逆向布置，由此可以實現(xiàn)更大的轉角。替代地，在實現(xiàn)保持轉角不變的情況下，能夠使用更短的線路引導裝置。

為了增大可實現(xiàn)的轉角，可以設置具有第二導向通道的另一層，該第二導向通道具有第二線路引導裝置，該層基本上與具有第一導向通道的第一層相同，該第一導向通道具有第一線路引導裝置。如果例如具有第二線路引導裝置的第二導向通道在該布置方式中與第一導向通道和第一線路引導裝置相一致，那么轉角可以因使用第二層相對于第一導向通道而加倍。相應地，每當使用其它層時，轉角都要乘以層數(shù)。

然而，已經(jīng)證實具有多層的能量引導裝置是不利的，在能量引導裝置轉動時，先被驅動的層首先完全轉動，接下來在需要時借助于止擋件，其它的層才完全轉動。就相同形式的轉動運動而言，這還會導致其它的層因撞擊而被加速，并且因產(chǎn)生的沖擊而可能對線路引導裝置有多余的要求。

發(fā)明內(nèi)容

由此本發(fā)明的目的在于提出一種能量引導裝置，該能量引導裝置使得線路引導裝置上的加速負載最小。

根據(jù)本發(fā)明，這些目的通過具有權利要求1所述特征的能量引導裝置和具有權利要求15所述特征的滾架來解決。根據(jù)本發(fā)明的能量引導裝置的有利的改進方案和設計方案是從屬權利要求的主題。

根據(jù)本發(fā)明的能量引導裝置包括至少一個用于引導線路、軟管等的第一線路引導裝置。此外，該能量引導裝置還包括在固定連接點和可動連接點之間的第一導向通道。除此之外，能量引導裝置還包括至少一個第二導向通道，其中，第一線路引導裝置具有第一端頭件、第一連接件和在該端頭件與該連接件之間并且同它們相連接的區(qū)段，該第一端頭件、第一連接件和區(qū)段一起構成用于容納線路、軟管等的通道。在此，相鄰的第一和第二連接件或者第一和第二端頭件彼此相連接。

在此，導向通道可以在移動方向上形成不同的封閉的形狀，例如卵形或者其他的封閉的自由形狀。導向通道優(yōu)選為圓形。在此，內(nèi)圈和外圈以導向通道的橫截面基本上不變的方式相對應。為簡單起見，就圈件的運動而言以下僅提及轉動或旋轉。在此，圈件可以由封閉的環(huán)形元件組成或者由多個不同的移動元件組成，這些移動元件例如彼此相對地移動并且特別地僅通過線路引導裝置彼此相連接。

在所提出的能量引導裝置中布置第一導向通道和至少一個第二導向通道。在第一導向通道中布置至少一個第一線路引導裝置，而在第二導向通道中則布置至少一個第二線路引導裝置。線路引導裝置具有端頭件和連接件，其中端頭件或者與相應的內(nèi)圈或者與外圈相連接，而連接件則或者與相應的其它的外圈或者與內(nèi)圈相連接。在端頭件和連接件之間設置有與它們相連接的區(qū)段，從而構成用于容納線路、軟管等的通道。第一和第二導向通道可以彼此相對地圍繞著公共的軸轉動。或者第一和第二線路引導裝置的連接件或者第一和第二線路引導裝置的端頭件彼此相連接。速度通過線路引導裝置的下分支段和上分支段之間的彎曲段從連接件到端頭件加倍或減半。