[發明專利]碟盤有效
| 申請號: | 201380016510.1 | 申請日: | 2013-02-01 |
| 公開(公告)號: | CN104221086B | 公開(公告)日: | 2017-05-10 |
| 發明(設計)人: | 檜垣仁;吉田則勝;西達郎;有吉祐二;山崎卓人 | 申請(專利權)人: | 松下電器產業株式會社 |
| 主分類號: | G11B7/24097 | 分類號: | G11B7/24097;G11B17/26;G11B23/03 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司11021 | 代理人: | 劉文海 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 碟盤 | ||
技術領域
本發明涉及一種碟盤,特別是具備能夠對層疊的碟盤中的、位于從最下部向上數第一張的碟盤進行支承的結構的碟盤。
背景技術
一直以來,作為用于供給這種碟盤的碟盤裝置,例如已知專利文獻1(日本特開2011-204311號公報)所述的裝置。專利文獻1的碟盤裝置具備:收納多個托盤的箱體,所述托盤收納一張碟盤;多個碟盤驅動器。專利文獻1的碟盤裝置構成為,從箱體拉出任意的托盤,通過吸附襯墊對收納于被拉出的該托盤中的一張碟盤進行吸附保持,并將其載置于任意的碟盤驅動器的托盤。
在專利文獻1的碟盤裝置中,構成為在一個托盤中收納一張碟盤,因此收納于箱體的碟盤的張數較少。為了增加收納于箱體的碟盤的張數,認為通過將多張碟盤不經由托盤而直接層疊來減少托盤的數量是有效的。
在該情況下,相互鄰接的碟盤彼此緊貼,無法容易地將它們分離。作為解決該課題的技術,具有專利文獻2(日本特開2000-117553號公報)所公開的技術。在專利文獻2中公開了一種如下的技術,即,通過在相互鄰接的兩張碟盤之間插入爪部,而將該兩張碟盤相互分離,并使分離出的該碟盤吸附保持于吸附襯墊。
在先技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2011-204311號公報
專利文獻2:日本特開2000-117553號公報
發明內容
發明要解決的課題
在所述碟盤裝置中,要求進一步增加碟盤收納張數。為了增加碟盤收 納張數,認為只需單純地增加箱體的數量即可。
然而,當箱體的數量增加時,距碟盤驅動器最遠離配置的箱體與該碟盤驅動器的距離必然會變長,導致碟盤的輸送時間增加。另外,在所述專利文獻1的碟盤裝置中,構成為將碟盤一張一張地從箱體向碟盤驅動器輸送,因此向多個碟盤驅動器分別輸送碟盤需要相當長的時間。
另外,在專利文獻2的技術中,無法抑制分別向多個碟盤驅動器供給碟盤的時間。另外,在使層疊的碟盤分離的情況下,需要將設置于取出臂的基板分離爪插入通過形成于碟盤的肋而獲得的微小的間隙。因此,必需在上下方向上對取出臂高精度地進行定位,用于實施該功能的機構不得不使用價格高昂的結構。另外,必需使基板分離爪較薄,從而難以獲得能夠支承碟盤的強度,在使用時存在發生變形的可能性。
因此,本發明的課題在于提供一種能夠在層疊的狀態下容易且適當地分離的碟盤。
用于解決課題的手段
作為用于解決所述課題的構件,為一種碟盤,其具有中心孔,其中,在內周部具備可支承結構,所述可支承結構用于能夠通過從中心孔向外徑側突出的分離爪對在層疊狀態下位于從任意一張碟盤向上數第一張的碟盤進行支承。
發明效果
根據本發明,在碟盤上形成可支承結構,因此在通過分離爪對碟盤進行支承時,能夠在分離爪不與碟盤發生干涉的情況下,順暢地對位于從任意一張碟盤向上數第一張的碟盤進行支承。
附圖說明
圖1是表示本發明的實施方式所涉及的碟盤裝置的概略結構的立體圖。
圖2A是圖1的碟盤裝置所具備的箱體的立體圖。
圖2B是圖2A的箱體分解立體圖。
圖3是圖1的碟盤裝置所具備的拾取器的立體圖。
圖4是表示圖3的拾取器所具備的升降臺的驅動系統的結構的俯視圖。
圖5是從斜下方觀察圖3的拾取器的立體圖。
圖6是表示圖3的拾取器移動至從多個箱體中選擇出的箱體的前方的狀態的俯視圖。
圖7是表示圖3的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖。
圖8是表示圖3的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖。
圖9是表示圖3的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖。
圖10是表示圖3的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖。
圖11是表示圖3的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖。
圖12是表示圖3的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖。
圖13是表示圖3的拾取器將箱體托盤輸送至多個碟盤驅動器的附近的狀態的俯視圖。
圖14是表示圖3的拾取器將箱體托盤輸送至多個碟盤驅動器的附近的狀態的立體圖。
圖15是表示圖3的拾取器將箱體托盤移動至圖1的碟盤裝置所具備的升降器的上方的狀態的立體圖。
圖16是表示圖1的碟盤裝置所具備的升降器的拆下箱體托盤引導件后的狀態的分解立體圖。
圖17是表示圖1的碟盤裝置所具備的升降器的拆下箱體托盤引導件后的狀態的組裝立體圖。
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