[發明專利]使得工作車輛的ERPM和齒輪變化同步的系統和方法

在審

• 申請號: 201380016397.7
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN104271421A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 侯巖明;G·H·布爾格里恩
• 申請（專利權）人: 凱斯紐荷蘭（中國）管理有限公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19;B60W10/06;B60W10/11;F16H61/08;B60W30/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 蔣旭榮

1.一種用于在自動速度控制模式中操作工作車輛的方法，該方法包括：

接收與工作車輛的合適地面速度相關聯的輸入；

由控制器來確定實施齒輪變化和erpm變化，以便將工作車輛保持在合適的地面速度，其中，齒輪變化包括齒輪準備階段和比率變化階段；以及

控制齒輪變化或erpm變化中的至少一個的正時參數，以使得比率變化階段和erpm變化基本同時產生。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

確定齒輪變化在齒輪準備階段和比率變化階段之間轉變的時間；以及

確定erpm變化開始的時間延遲。

3.根據權利要求2所述的方法，其中：控制齒輪變化或erpm變化中的至少一個的正時參數以使得比率變化階段和erpm變化基本同時產生包括根據時間延遲來控制發動機控制信號的傳送，以使得erpm變化在齒輪準備階段和比率變化階段之間轉變時開始。

4.根據權利要求2所述的方法，其中：控制齒輪變化或erpm變化中的至少一個的正時參數以使得比率變化階段和erpm變化基本同時產生包括根據時間延遲來控制發動機控制信號的傳送，以使得erpm變化在齒輪變化的預期比率范圍內開始。

5.根據權利要求2所述的方法，其中：確定齒輪變化在齒輪準備階段和比率變化階段之間轉變的時間包括根據儲存在控制器中的信息來估計齒輪變化將在齒輪準備階段和比率變化之間轉變的時間，或者根據工作車輛的傳動裝置的輸入速度和輸出速度或者根據傳動裝置的內部軸速度來監測齒輪變化在齒輪準備階段和比率變化階段之間轉變的時間。

6.根據權利要求2所述的方法，其中：確定erpm變化開始的時間延遲包括根據儲存在控制器中的信息來估計該時間延遲。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：確定用于比率變化階段的比率變化速率。

8.根據權利要求7所述的方法，其中：確定用于比率變化階段的比率變化速率包括根據儲存在控制器中的信息來估計該比率變化速率。

9.根據權利要求7所述的方法，其中：確定用于比率變化階段的比率變化速率包括根據工作車輛的傳動裝置的輸入速度和輸出速度或者根據傳動裝置的內部軸速度來監測該比率變化速率。

10.根據權利要求7所述的方法，其中：控制齒輪變化或erpm變化中的至少一個的正時參數以使得比率變化階段和erpm變化基本同時產生包括根據用于比率變化階段的比率變化速率來設置用于erpm變化的初始erpm變化速率。

11.根據權利要求10所述的方法，還包括：在比率變化階段中根據比率變化速率的變化來調節初始erpm變化速率。

12.根據權利要求11所述的方法，其中：在比率變化階段中根據比率變化速率的變化來調節初始erpm變化速率包括將初始erpm變化速率調節至比比率變化速率的變化更小或更大的程度。

13.一種工作車輛，包括：

發動機；

傳動裝置，該傳動裝置與發動機連接；以及

控制器，該控制器設置成控制發動機的erpm變化和傳動裝置的齒輪變化，以便保持工作車輛的合適地面速度，齒輪變化包括齒輪準備階段和比率變化階段，

其中，控制器還設置成控制齒輪變化或erpm變化中的至少一個的正時參數，以使得比率變化階段和erpm變化基本同時產生。

14.根據權利要求13所述的工作車輛，其中：正時參數包括用于erpm變化的開始時間或用于erpm變化的erpm變化速率中的至少一個。

15.根據權利要求13所述的工作車輛，其中：控制器設置成確定齒輪變化在齒輪準備階段和比率變化階段之間轉變的時間，并設置成確定用于erpm變化開始的時間延遲。

16.根據權利要求15所述的工作車輛，其中：控制器還設置成根據時間延遲來控制發動機控制信號的傳送，以使得erpm變化在齒輪準備階段和比率變化階段之間轉變時開始。

17.根據權利要求15所述的工作車輛，其中：控制器還設置成根據時間延遲來控制發動機控制信號的傳送，以使得erpm變化在用于齒輪變化的預期比率范圍內開始。