[發明專利]用于處理部件帶的承載器設備、系統和方法

有效

• 申請號: 201380016234.9
• 申請日: 2013-02-20
• 公開（公告）號: CN104206049B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: M.達爾伯格
• 申請（專利權）人: 麥克羅尼克邁達塔有限責任公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 曲瑩

1.一種承載器設備，在用于將承載部件的部件帶饋送到拾取位置或饋送到部件安裝機的系統中使用，所述承載器設備包括：

-部件帶保持器(114、116、118、214、216、218、314、318)，保持著承載連續布置的部件的部件帶(104)；

-至少一個基座支撐件，被布置用于在饋送所述部件帶期間支撐和便于部件帶保持器的低摩擦旋轉；

-支撐設備，被布置用于在饋送所述部件期間支撐和便于部件帶保持器的低摩擦旋轉；并且

-其中支撐設備被進一步構造成使部件帶保持器可爬升，使得當所述部件帶上的張力增加時，部件帶保持器能夠上升移動，從而當帶接合元件(43)暫時從部件帶脫離時，使部件帶保持器能夠受控下降地移動。

2.根據權利要求1所述的承載器設備，其中，所述支撐設備包括至少兩個導向器支撐件，所述至少兩個導向器支撐件沿著上升路徑連續地布置，以在部件帶保持器上升期間導引所述部件帶保持器。

3.根據權利要求2所述的承載器設備，其中，所述至少兩個導向器支撐件被布置成形成朝向饋送方向的連續的、平面的或彎曲的路徑。

4.根據權利要求1或2所述的承載器設備，其中，所述至少兩個導向器支撐件是輥。

5.根據權利要求1所述的承載器設備，其中，所述支撐設備包括上升表面，所述上升表面被布置成在部件帶保持器上升期間導引所述部件帶保持器。

6.根據權利要求5所述的承載器設備，其中，所述上升表面是平面的或彎曲的。

7.根據權利要求5或6所述的承載器設備，其中，所述上升表面包括低摩擦表面，所述低摩擦表面被布置成提供對部件帶保持器的低摩擦轉動。

8.根據權利要求1、2和3中任一項所述的承載器設備，其中，所述承載器設備還包括安全止動件，所述安全止動件被布置成阻止所述部件帶保持器意外離開所述承載器設備。

9.根據權利要求8所述的承載器設備，其中，所述安全止動件在上升路徑的末端包括機械止動件。

10.根據權利要求9所述的承載器設備，其中，所述機械止動件是輥。

11.一種用于將部件帶饋送到拾取位置或饋送到部件安裝機的饋送器設備，所述饋送器設備包括：

-根據任一項前述權利要求所述的承載器設備；和

-在直線方向上可往復移動的帶接合元件(43)，其中帶接合元件被布置成可與部件帶的一個或多個開口接合和脫離，并且

其中承載器設備的支撐設備被進一步構造成當帶接合元件(43)暫時從部件帶脫離時，以使部件帶保持器能夠受控下降地移動這樣的方式可降下部件帶保持器。

12.根據權利要求11所述的饋送器設備，其中，帶接合元件包括至少一個饋送銷。

13.一種用于將部件帶饋送到拾取位置或饋送到部件安裝機的方法，所述方法包括以下步驟：

提供根據權利要求1至11中任一項所述的承載器設備；

提供在直線方向上可往復移動的帶接合元件(43)，其中帶接合元件被布置成可與部件帶的一個或多個開口接合和脫離；

將帶接合元件與部件帶的一個或多個開口接合；

將帶接合元件及其接合的部件帶從第一位置或帶接合位置移動到第二位置或帶釋放位置，從而將部件帶的部件定位在拾取位置；

將帶接合元件與部件帶的一個或多個開口脫離；以及

將帶接合元件從第二位置或帶釋放位置移動到第一位置或帶接合位置，其中，在所述帶接合元件(43)與部件帶的一個或多個開口脫離之后并且在帶接合元件從第二位置或帶釋放位置移動到第一位置或帶接合位置期間，部件帶保持器在帶接合元件(43)暫時從部件帶脫離的時間段內以及至少部分時間段期間以受控的方式爬下承載器設備的支撐設備。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，帶接合元件包括至少一個饋送銷。