[發明專利]用以制造一次性飲料囊的機器和站

有效

• 申請號: 201380016033.9
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN104185595A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: D·利亞;E·露比;P·卡斯特拉里
• 申請（專利權）人: IMA工業有限公司
• 主分類號: B65B29/02
• 分類號: B65B29/02;B65B35/02;B65B35/18;B65G47/84
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張蘭英

1.一種飲料囊機，用以制造用于例如咖啡或茶的榨取或浸泡飲料的一次性囊(1)，所述飲料囊機包括：剛性的杯形容器(2)，所述容器(2)具有底部(3)以及設置有邊緣(5)的上部孔口(4)；容納在所述剛性容器(2)內部的榨取或浸泡產品配料(6)；以及用于封閉所述剛性容器(2)的所述上部孔口(4)的一段薄片(7)，所述飲料囊機包括：傳送元件(8)，所述傳送元件用于傳送所述囊(1)的部件并且在圍繞用于移動所述傳送元件(8)的移動裝置(9)的環路中是閉合的；所述傳送元件(8)構造成形成用于接納所述囊(1)的所述部件并逐個接連定位的多個袋狀物(10)，每個所述袋狀物(10)具有相應的豎直軸線(Z10)；多個站，所述多個站沿著所述傳送元件(8)所順沿的路徑(P)定位并且構造成與所述傳送元件(8)協調地工作，并且包括：進給站(11)，其用于將所述剛性容器(2)進給到所述傳送元件(8)的相應袋狀物(10)中；給料站(12)，其用于將所述產品給料到所述剛性容器(2)中；封閉站(13)，在所述封閉站(13)處，所述剛性容器(2)的所述上孔口(4)由一段薄片(7)封閉；給出站(14)，所述給出站(14)從所述傳送元件(8)取出所述囊(1)；

其特征在于，所述站(11、12、13、14)的一個或多個包括：

-至少一個拾取點(20)，在所述拾取點(20)處，在堆(22)中放置在彼此頂部上的所述囊(1)的部件被拾取；

-至少一個接觸頭(21)，用以在所述拾取點(20)處從所述堆(22)的底部拾取和分離部件，并且將所述部件放置到所述傳送元件(8)上；

移動裝置(23)，用以將所述至少一個接觸頭(21)從第一前進位置移動到第二收回位置，所述至少一個接觸頭(21)構造成:在所述第一前進位置時，接觸和拾取所述部件并且還構造成將所述部件放置于所述傳送元件(8)上，當所述接觸頭(21)在運送時，所述接觸頭(21)處于第二位置；

輪(24)，其設計成使得所述至少一個接觸頭(21)和所述移動裝置(23)旋轉，并且構造成與所述至少一個接觸頭(21)和所述移動裝置(23)以及所述傳送元件(8)一起協調工作，并且沿第一運動路徑(P24A)從所述拾取點(20)到所述傳送元件(8)的運送區以及沿第二運動路徑(P24R)從所述傳送元件(8)的所述運送區到所述拾取點(20)運載所述至少一個接觸頭(21)。

2.如權利要求1所述的飲料囊機，其特征在于，所述傳送元件(8)是包括多個鏈節(8m)的鏈條，所述多個鏈節(8m)繞對應的豎直軸線(Z8)接連彼此鉸接。

3.如權利要求1或2所述的飲料囊機，其特征在于，至少一個所述輪(24)連接于動力驅動軸(25)，所述動力驅動軸(25)具有水平軸線(X25)，且用于以與所述傳送元件(8)協調的方式連續運動至少一個所述輪(24)。

4.如前述權利要求中任一項所述的飲料囊機，其特征在于，所述移動裝置(9)連續地并且與至少一個所述輪(24)協調地移動所述傳送元件(8)。

5.如前述權利要求中任一項所述的飲料囊機，其特征在于，所述拾取點(20)包括用以容置待進給的部件的所述堆(22)的盒(26)。

6.如權利要求5中所述的飲料囊機，其特征在于，所述盒(26)具有保持和分離裝置(27)，所述保持和分離裝置(27)構造成在所述接觸頭(21)的作用下一次釋放一個部件，并且構造成阻擋下一部件。

7.如前述權利要求中任一項所述的飲料囊機，其特征在于，所述至少一個接觸頭(21)裝配有用于保持待拾取和待移動的部件的吸引裝置(30)。

8.如前述權利要求中任一項所述的飲料囊機，其特征在于，所述移動裝置(23)包括至少一雙成對鉸接臂(28、29)，各對鉸接臂(28、29)具有定位在所述輪(24)上的對應連接點(P28、P29)；所述接觸頭(21)與一對鉸接臂(28、29)中的一個相關聯，所述關聯的方式為使得賦予所述接觸頭(21)兩個自由度，并且允許所述接觸頭(21)到達所述前進位置和所述收回位置，而同時允許所述接觸頭(21)根據所述輪(24)的旋轉運動而進行適應的運動。