[發(fā)明專利]帶有兩個(gè)工作區(qū)域的壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380015590.9
• 申請(qǐng)日: 2013-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104379336B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R.黑德勒;M.科澤;J.貝耶爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許勒壓力機(jī)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B30B1/26
• 分類號(hào): B30B1/26;B30B1/14
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 陳浩然,傅永霄

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于壓力機(jī)的壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有肘桿傳動(dòng)器(Kniehebelgetriebe)。肘桿傳動(dòng)器通過(guò)還可被稱作曲柄驅(qū)動(dòng)器的偏心驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)。肘桿傳動(dòng)器聯(lián)結(jié)壓力機(jī)的偏心驅(qū)動(dòng)器與滑塊(St??el)，從而偏心驅(qū)動(dòng)器的偏心部(Exzenter)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引起滑塊在沖程方向上的線性運(yùn)動(dòng)。

背景技術(shù)

帶有肘桿傳動(dòng)器的壓力機(jī)是普遍已知的。由DE 10 2005 001 878 B3得知一種帶有肘桿傳動(dòng)器的壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其中，為壓力機(jī)的滑塊關(guān)聯(lián)有附加驅(qū)動(dòng)器。該附加驅(qū)動(dòng)器尤其用于在肘桿傳動(dòng)器的桿件的確定的彎折角范圍中確保足夠的滑塊力。

DE 10 2007 022 715 A1說(shuō)明了一種帶有兩個(gè)肘桿組件的肘桿傳動(dòng)器，肘桿組件可經(jīng)由共同的線性驅(qū)動(dòng)器操縱，該線性驅(qū)動(dòng)器加載兩個(gè)肘桿傳動(dòng)器的肘接部。在經(jīng)由線性驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)肘桿傳動(dòng)器時(shí)，相對(duì)于肘桿傳動(dòng)器的延伸位置的傳遞功能是對(duì)稱的，這也就是說(shuō)，滑塊不依賴于肘接部以延伸位置為出發(fā)點(diǎn)是朝向一側(cè)還是朝另一側(cè)彎曲地實(shí)施相同的運(yùn)動(dòng)。

由DE 21 27 289 A已知一種可調(diào)節(jié)的肘桿驅(qū)動(dòng)器。主偏心部驅(qū)動(dòng)形成肘桿傳動(dòng)器的第一桿件的主連桿，其經(jīng)由第二桿件與滑塊相連接。輔助偏心部經(jīng)由輔助連桿加載雙臂桿件的一個(gè)臂。雙臂桿件的另一個(gè)臂與肘接部相聯(lián)結(jié)。輔助連桿在雙臂桿件以及在雙臂桿件與肘接部之間的驅(qū)動(dòng)桿處的鉸接點(diǎn)是可調(diào)節(jié)的。通過(guò)該措施應(yīng)可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)滑塊作用到工件上的沖擊速度、滑塊沖程的工作行程、沖程長(zhǎng)度和滑塊的下止點(diǎn)的位置。

DE 198 46 951 A1說(shuō)明了另一種帶有肘桿驅(qū)動(dòng)器的壓力機(jī)。肘桿傳動(dòng)器的第一桿件支承在壓力機(jī)機(jī)架處，而另一桿件與滑塊相連接。在這兩個(gè)桿件之間的連接經(jīng)由三角形導(dǎo)桿實(shí)現(xiàn)，從而第一桿件和第二桿件彼此間隔開(kāi)地支承在三角形導(dǎo)桿處。此外，三角形導(dǎo)桿經(jīng)由連桿與偏心驅(qū)動(dòng)器相連接。連桿的長(zhǎng)度是可變的。如果肘桿傳動(dòng)器搖擺通過(guò)其延伸位置，滑塊基于該組件的運(yùn)動(dòng)學(xué)迅速連續(xù)兩次運(yùn)動(dòng)通過(guò)下止點(diǎn)。這兩個(gè)下止點(diǎn)的位置相對(duì)于在壓力機(jī)機(jī)架處的參考點(diǎn)在沖程方向上不同。如果肘桿傳動(dòng)器并未搖擺通過(guò)其延伸位置，則得到通常的近似正弦狀的滑塊位置走向。

在該組件中，當(dāng)肘桿傳動(dòng)器運(yùn)動(dòng)通過(guò)其延伸位置時(shí)，兩個(gè)下止點(diǎn)的不同的位置是不利的。

另一方面，變化的連桿長(zhǎng)度在許多情況下是并非所期望的。長(zhǎng)度變化改變了連桿的與肘接部相連接的端部的運(yùn)動(dòng)走向。此外，用于改變連桿的長(zhǎng)度的裝置(尤其當(dāng)其應(yīng)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)時(shí))結(jié)構(gòu)昂貴且顯著增大連桿的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

基于所說(shuō)明的壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器，本發(fā)明的目的可在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器，然而其依賴于壓力機(jī)的工作任務(wù)提供不同的運(yùn)行模式。

該目的通過(guò)帶有專利權(quán)利要求1的特征的壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明，壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有肘桿傳動(dòng)器，其包括可彼此擺動(dòng)地支承在肘接部處的第一桿件和第二桿件。肘桿傳動(dòng)器具有第一支承，其用于將第一桿件可擺動(dòng)地支承在壓力機(jī)機(jī)架處。此外，設(shè)置有第二支承，其用于將第二桿件可擺動(dòng)地支承在壓力機(jī)的滑塊處。第一支承優(yōu)選相對(duì)于壓力機(jī)機(jī)架不可移動(dòng)或者不可運(yùn)動(dòng)地布置在壓力機(jī)機(jī)架處。第二支承的擺動(dòng)軸線相對(duì)于滑塊的位置優(yōu)選同樣是不可改變的。

此外，肘桿傳動(dòng)器具有連桿，其一端可擺動(dòng)地支承在肘接部處。肘接部尤其具有共同的擺動(dòng)軸線，第一桿件、第二桿件和連桿支承成可圍繞該擺動(dòng)軸線彼此擺動(dòng)。連桿的另一端與偏心驅(qū)動(dòng)器的偏心部相連接。

備選于此，兩個(gè)桿件中的一個(gè)或連桿還可實(shí)施為相應(yīng)帶有三個(gè)鉸接位置的三角形導(dǎo)桿。在肘接部的區(qū)域中于是存在彼此間隔開(kāi)的兩個(gè)鉸接位置。兩個(gè)桿件中的一個(gè)和連桿或兩個(gè)桿件作用在一鉸接位置處，而剩下的桿件或連桿作用在相應(yīng)另一鉸接位置處。間隔開(kāi)的兩個(gè)鉸接位置的擺動(dòng)軸線尤其彼此平行地延伸。

控制裝置用于操控偏心驅(qū)動(dòng)器。控制裝置設(shè)立成在第一運(yùn)行模式或第二運(yùn)行模式中驅(qū)動(dòng)偏心驅(qū)動(dòng)器。在另一實(shí)施方式中，還可存在第三運(yùn)行模式或其他的運(yùn)行模式。合適的運(yùn)行模式的選擇可自動(dòng)地通過(guò)控制裝置借助所探測(cè)的或預(yù)先給定的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。作為參數(shù)，尤其使用說(shuō)明工作過(guò)程的特性參數(shù)，例如滑塊的所需要的壓力和/或滑塊沖程和/或尤其應(yīng)取決于位置遵循的滑塊速度和/或用于工件放入壓力機(jī)中或工件從壓力機(jī)中移開(kāi)的轉(zhuǎn)送時(shí)間。