[發(fā)明專利]用于確定交通狀態(tài)的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380015221.X
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN104205185B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H·貝爾茨納;M·加斯納;C·格斯特貝格爾;S·維貝爾
• 申請（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 張立國

1.用于確定交通狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法，在所述方法中，當(dāng)識別出車輛參與交通流時，多次以預(yù)定的時間間隔

-采集車輛的速度；

-當(dāng)相應(yīng)采集的車輛速度(vc)大于至少一個預(yù)定的速度閾值時，將相應(yīng)采集的速度(vc)配置給第一速度范圍，并且當(dāng)相應(yīng)采集的速度(vc)配置給所述第一速度范圍時，第一計數(shù)器讀數(shù)(Z1)增加；

-當(dāng)相應(yīng)采集的車輛速度(vc)小于所述至少一個速度閾值時，相應(yīng)采集的速度(vc)配置給第二速度范圍，并且當(dāng)相應(yīng)采集的速度(vc)配置給所述第二速度范圍時，第二計數(shù)器讀數(shù)(Z2)增加，其中，在相應(yīng)采集的速度(vc)一次或多次逐一具有在零值左右的預(yù)定范圍內(nèi)的速度值期間，識別出停車階段(Tv0)，并且在識別出的停車階段(Tv0)期間，針對預(yù)定的非考慮數(shù)量的速度采集周期，在與第二計數(shù)器讀數(shù)(Z2)的匹配方面不對所采集的具有在零值左右的預(yù)定范圍內(nèi)的速度值的速度(vc)加以考慮；

-當(dāng)?shù)谝挥嫈?shù)器讀數(shù)(Z1)在第二計數(shù)器讀數(shù)(Z2)超過預(yù)定的第二極限值(pjt2)之前超過預(yù)定的第一極限值(pft2)時，識別出反映暢通交通的第一交通狀態(tài)(FREI)；以及

-當(dāng)?shù)诙嫈?shù)器讀數(shù)(Z2)在第一計數(shù)器讀數(shù)(Z1)超過預(yù)定的第一極限值(pft2)之前率先超過預(yù)定的第二極限值(pjt2)時，識別出反映交通擁堵的第二交通狀態(tài)(STAU)，

其中，根據(jù)車輛的至少一個之前停車階段的持續(xù)時間和/或根據(jù)處于所述至少一個之前停車階段與停車階段(Tv0)之間的時間段來確定所述非考慮數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所采集的速度(vc)是所采集的車輛的當(dāng)前實際速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)和/或識別出的車輛所處的行駛車道來確定所述非考慮數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，

-根據(jù)所采集的車輛位置以及預(yù)定的數(shù)字道路地圖數(shù)據(jù)來確定道路和/或道路類型，車輛當(dāng)前在所述道路上或在所述道路類型上運動；以及

-根據(jù)所述道路或道路類型確定所述至少一個速度閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，如果識別出，車輛遭受至少一個交通影響，所述交通影響如所期望的那樣導(dǎo)致車輛速度相對于在沒有這樣的交通影響情況下的正常速度而降低，則根據(jù)所述至少一個交通影響確定所述至少一個速度閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，

-根據(jù)所述道路或道路類型來確定上速度閾值(vh)和下速度閾值(vl)；

-當(dāng)相應(yīng)采集的車輛速度(vc)大于上速度閾值(vh)時，將所采集的速度(vc)配置給所述第一速度范圍；

-當(dāng)相應(yīng)采集的車輛速度(vc)小于下速度閾值(vl)時，將所采集的速度(vc)配置給所述第二速度范圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，

-當(dāng)所采集的速度小于上速度閾值(vh)且大于下速度閾值(vl)時，并且當(dāng)先前緊鄰采集的速度配置給所述第二速度范圍時，將所采集的速度(vc)配置給所述第二速度范圍；

-當(dāng)所采集的速度小于上速度閾值(vh)且大于下速度閾值(vl)時，并且當(dāng)先前緊鄰采集的速度配置給所述第一速度范圍時，將所采集的速度(vc)配置給所述第一速度范圍。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，當(dāng)所采集的速度小于上速度閾值(vh)且大于下速度閾值(vl)時，將所采集的速度(vc)同樣地配置給所述第一和第二速度范圍。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，當(dāng)所采集的速度小于上速度閾值(vh)且大于下速度閾值(vl)時，將所采集的速度(vc)既不配置給所述第一速度范圍也不配置給所述第二速度范圍。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在對所述第二計數(shù)器讀數(shù)進(jìn)行相應(yīng)確定時，當(dāng)?shù)诙嫈?shù)器讀數(shù)(Z2)超過預(yù)定的第二閾值(pjt1)時，將預(yù)定的第一初始值(INT1)配置給第一計數(shù)器讀數(shù)(Z1)；而在對所述第一計數(shù)器讀數(shù)進(jìn)行相應(yīng)確定時，當(dāng)?shù)谝挥嫈?shù)器讀數(shù)(Z1)超過預(yù)定的第一閾值(pft1)時，將預(yù)定的第二初始值(INT2)配置給第二計數(shù)器讀數(shù)(Z2)。