[發明專利]用于確定道路寬度的車載成像系統及方法

有效

• 申請號: 201380015080.1
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN104185588B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: J·A·舒特;D·M·法爾勃
• 申請（專利權）人: 萬都移動系統股份公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;G01C11/26
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;馬蕓莎

用于確定道路寬度的車載成像系統包括一個用于捕捉圖像的圖像傳感器及一個用于接收所捕捉圖像的圖像處理器。圖像處理器通過識別由圖像傳感器捕捉到并已經過處理的圖片所含的道路標志物及臨近車輛來確定道路寬度，并通過道路規模及/或寬度及臨近車輛位置來確定車輛在道路上的位置及道路所劃分車道的數量。

相關申請交叉引用

本專利申請主張對于2012年3月28日所提交的標題為“用于確定道路寬度的車載成像系統和方法”、申請號為13/432,250的美國專利的優先權。

技術領域

本發明一般涉及車載成像系統，尤其涉及用于確定道路寬度及交通定位的車用環境成像系統。

技術背景

多年來人們一直使用各種光學設備與系統來檢測車輛前方的車道、路標和圖像。該駕駛員輔助系統基于光學原理，是一款通過使用光學成像技術來控制前照燈位置及強度的車輛前照燈輔助系統。“基于光學原理的車輛前照燈控制系統”這一類系統可以最大限度協助駕駛員安全駕駛車輛。

附圖概述

類似的附圖標記是指完全相同或功能類似的元素，且這些附圖與下文中的詳細說明一起被并入、并構成說明書的一部分，用來根據本發明進一步闡明各種實施例，并解釋各種原理及優點。

圖1是一個方框圖，說明了一個用來根據本發明實施例確定道路寬度的系統。

圖2是一個流程圖，說明了根據本發明實施例確定道路寬度的方法。

圖3A說明原始像素圖像數據可由成像器檢測出來。

圖3B說明如何使用特征抽取方法來檢測與區分光峰。

圖4A和圖4B說明如何根據本發明實施例來檢測圖像以及燈峰分類，并將其轉換為位置信息。

圖5說明車輛如何根據本發明實施例來確定道路寬度。

技術人員將理解，圖中元素的標識僅為了實現簡單清晰的目的，而不一定按比例繪制。例如，為幫助加深對本發明實施例的理解，附圖中部分元素的尺寸相對于其他元素可能有所放大。

發明內容

本發明實施例涉及一個用于確定道路寬度的車載成像系統，其包含一個被配置為捕捉圖像的圖像傳感器。圖像處理器被配置為接收所捕捉到的圖像，以及通過識別在圖像傳感器中捕捉到的已處理圖象中的道路標識來確定道路規模及/或寬度。在本發明的另一個實施例中，一個光學成像系統用于確認機動車道的規模及/或寬度，其包括至少一個圖像處理器，該處理器被配置為接收從至少一個用于確認路邊標志的成像器所捕捉到的圖像，因此，至少有一個處理器被配置為確定與用于識別道路規模的路邊標志之間的距離。

具體實施方式

在詳述本發明實施例之前，應當留意到，實施例主要涉及用于確定道路規模及寬度的與車載系統相關的方法步驟及設備組件。

因此，設備組件及方法步驟在附圖中用常規符號進行了適當表示，不過只顯示了與理解本發明實施例有關的特定細節，以免因為某些細節過多而導致所公開內容的含糊不清，而普通技術人員具有本專利書所描述的優勢，他們對于這些細節就非常了解。

在本文檔中，“第一”和“第二”、“頂部”和“底部”等表示關系的用詞可能僅用于將一個實體或操作與另一實體或操作區分開來，而不一定要求或暗示這些實體或操作之間實際存在此類關系或順序。“包含”一詞或任何其他變體意在涵蓋非排他性包含關系，從而使得包含一系列元素的某種流程、方法、物品或設備不僅包含這些元素，還可能包括未明確列出的其他元素或者該等流程、方法、物品或設備本身所固有的元素。在未做更多限制的情況下，由“包含一個...”所限定的元素并未排除以下情況，即在包括元素的流程、方法、物品或設備中還存在其他相同元素。