[發明專利]浮動風力渦輪機的協調控制

有效

• 申請號: 201380015017.8
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN104271944B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: I·庫奇曼;R·鮑耶
• 申請（專利權）人: 菱重維斯塔斯海上風力有限公司
• 主分類號: F03D7/04
• 分類號: F03D7/04;F03D7/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 韓宏,陳松濤

1.一種方法，包括以下步驟：

在風力渦輪機控制器和平臺控制器之間協調控制浮動風力渦輪機；所述協調控制的步驟包括以下步驟：在所述風力渦輪機控制器和所述平臺控制器之間接收和/或發送數據，其中所述數據表示與風力渦輪機和/或所述浮動風力渦輪機的平臺相關的一個或多個因素；

基于所述浮動風力渦輪機的所述協調控制來改變一個或多個風力渦輪機控制系統和/或一個或多個平臺控制系統；所述基于協調控制的改變步驟包括以下步驟：至少基于表示與所述平臺相關的一個或多個因素的數據來確定對所述風力渦輪機控制系統的所述改變；和/或至少基于表示與所述風力渦輪機相關的一個或多個因素的數據確定對所述平臺控制系統的所述改變；

在所述風力渦輪機控制器處接收與風速和風向的測量結果對應的數據；

通過向所述平臺控制器發送與所述風速和風向對應的所述數據來協調控制所述浮動風力渦輪機；以及

由所述平臺控制器基于與所述風速和風向對應的所述接收數據來改變所述平臺的壓載系統。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括以下步驟：

由所述風力渦輪機控制器識別所述風力渦輪機將要啟動；以及

由所述風力渦輪機控制器請求與風速和風向的測量結果對應的所述數據。

3.根據權利要求1或2所述的方法，還包括以下步驟：

由所述平臺控制器確定壓載物分布，以抵抗將由作用于所述浮動風力渦輪機上的所述風速和所述風向而導致的所述浮動風力渦輪機的傾斜。

4.根據權利要求1或2所述的方法，還包括以下步驟：

一旦對所述壓載系統的所述改變已經完成或處于被完成的預定義閾值之內，就從所述平臺控制器通知所述風力渦輪機控制器。

5.一種方法，包括以下步驟：

在風力渦輪機控制器和平臺控制器之間協調控制浮動風力渦輪機；所述協調控制的步驟包括以下步驟：在所述風力渦輪機控制器和所述平臺控制器之間接收和/或發送數據，其中所述數據表示與風力渦輪機和/或所述浮動風力渦輪機的平臺相關的一個或多個因素；

基于所述浮動風力渦輪機的所述協調控制來改變一個或多個風力渦輪機控制系統和/或一個或多個平臺控制系統；所述基于協調控制的改變步驟包括以下步驟：至少基于表示與所述平臺相關的一個或多個因素的數據來確定對所述風力渦輪機控制系統的所述改變；和/或至少基于表示與所述風力渦輪機相關的一個或多個因素的數據確定對所述平臺控制系統的所述改變；

在所述風力渦輪機控制器處接收與橫擺誤差值對應的數據；

通過向所述平臺控制器發送與所述橫擺誤差值相對應的所述數據來協調控制所述浮動風力渦輪機；以及

由所述平臺控制器基于與所述橫擺誤差值對應的所述接收數據來改變所述平臺的壓載系統。

6.根據權利要求5所述的方法，包括以下步驟：

基于所述橫擺誤差值識別所述風力渦輪機即將改變其橫擺位置。

7.根據權利要求5或6所述的方法，還包括以下步驟：

由所述平臺控制器確定壓載物分布，以抵抗將由所述風力渦輪機改變其橫擺位置而導致的所述浮動風力渦輪機的傾斜。

8.根據權利要求5或6所述的方法，還包括以下步驟：

一旦對所述壓載系統的所述改變已經完成或處于被完成的預定義閾值之內，就從所述平臺控制器通知所述風力渦輪機控制器。