[發明專利]用于刨煤機設備的高度控制系統和刨煤機設備

無效

• 申請號: 201380014903.9
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN104204408A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: E·布勞恩;D·布勞恩
• 申請（專利權）人: 哈爾伯赫和布勞恩工業設備兩合公司
• 主分類號: E21C35/12
• 分類號: E21C35/12
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 俞海舟

技術領域

本發明涉及一種按照權利要求1的前序部分中的特征的用于刨煤機設備的、用于帶撐板拖鉤刨的水平控制的高度控制系統和一種刨煤機設備。

背景技術

刨煤機是在鏈式刮板輸送機上導向的機械的采礦裝置，其剝皮式采煤。將刨煤機壓向采煤面并且借助于鏈條在采煤面上來回牽引。刨煤機的刨煤機體具有多個刀具并且用其從巖石群體上分離煤。將這樣回采的煤通過在鏈式刮板輸送機上和在刨煤機上安裝的滑動面裝載入鏈式刮板輸送機中并送走。

刨煤機結合于工作面系統中，屬于該工作面系統的基本上有刨煤機本身、刨煤機鏈、包括附加裝置的工作面輸送機、用于工作面輸送機的壓緊裝置和返回裝置、用于控制工作面輸送機相對于底板的位置的控制裝置、用于刨煤機和工作面輸送機的驅動臺以及工作面支架和其它的部件。作為工作面支架一般使用護板支架。

可以將主要使用的刨煤機結構形式分為兩種類型，亦即一種具有撐板和具有刨煤機鏈在刨煤機鏈導向裝置中的充填側的強制導向的刨煤機，和一種無底板和具有刨煤機鏈的采煤面側的強制導向的刨煤機。

本發明涉及具有對角支護或者說撐板的刨煤機，即所謂的帶撐板拖鉤刨。

在帶撐板拖鉤刨中撐板在輸送機下面穿過并且用于穩定刨煤機相對工作面輸送機的位置。為了撐板可以適應起伏不平的底板。該底板一般構成多件的。在帶撐板拖鉤刨中在充填側在安裝在鏈式刮板輸送機上的刨煤機鏈導向裝置中引導刨煤機鏈，借助于刨煤機鏈通過工作面在采煤面上順著牽引帶撐板拖鉤刨。這有助于鏈條的監視、維護和可能發生的修理，因為它無危險地離開移動采區并且可易于到達。帶撐板拖鉤刨的其它的優點在于刨煤機的穩定的和防傾斜的導向并且在于采礦設備在礦層水平線中的很好的控制能力。為了可以有計劃地回采煤層，必須引導和控制刨煤機。

通過刨煤機的松土刀的校準(直接的控制)和借助于在充填側安裝在工作面輸送機上的液壓調整缸(間接的控制)實現刨煤機的刨控制或高度控制。高度控制是必需的，以便將刨煤機保持在相應期望的切割水平面上。刨煤機設備在礦層水平線中的高度控制擬確保，刨刀直到底板干凈地分離礦層，而不遺留(上升)煤或在底板中切割(下沉)。對刨煤機的切割高度位置或切割水平線的影響數值是其重量、松土刀達到的切割深度和壓緊力的數值和方向。

所謂的懸臂控制裝置屬于常用的間接的刨煤機控制。懸臂控制裝置具有在充填側在輸送機或其附加件上設置的液壓調整缸和在充填側支承于行進支架中的懸臂連桿或推進梁，其也用于工作面輸送機的前移。推進梁經由推進梁鉸鏈與輸送機或輸送機的附加件相聯接。調整缸同樣將鏈式刮板輸送機或附加件連接在鏈式刮板輸送機的輸送溜槽和推進梁上，其中調整缸在下部的連接鉸鏈中支承在推進梁上和在上部的連接鉸鏈中支承在附加件上。推進梁鉸鏈和下部的連接鉸鏈及上部的連接鉸鏈這樣形成一個三鉸鏈。這樣的稱為懸臂控制裝置的控制裝置以不同的實施形式是已知的。在DE?23?19?910?A1中或也在DE?4200?897?A1中描述的用于刨煤機的水平控制的高度控制系統屬于現有技術。DE?39?13?121`A1也公開一種用于帶撐板拖鉤刨設備的水平控制的裝置。

通過高度控制在局部將控制運動經由鏈式刮板輸送機的溜槽列的調整導入。通過液壓調整缸加固推進梁(推進梁鉸鏈)在鏈式刮板輸送機上的鉸鏈固定。通過調整缸的操縱可以傾斜或提高或下降鏈式刮板輸送機并從而刨煤機的導軌。懸臂控制的優點是，顯著加寬刨煤機設備的基礎。輸送機的充填側不是用于刨煤機設備傾斜的旋轉點，而是在充填側在行進支架中的推進梁的后面的導軌。

特別是在具有在1.5m之下的厚度的不太厚的煤層中使用帶撐板拖鉤刨或帶撐板拖鉤刨設備，而且特別是，因為在帶撐板拖鉤刨設備中牽引鏈不在鏈式刮板輸送機的采煤側上，而如上所述可以在充填側或支架側引導。這便于在修理工作中需要的可接近性。經過撐板在輸送機的下面通過地建立(在鏈式刮板輸送機的采煤側面上移動的)刨煤機體向刨煤機鏈的連接。帶撐板拖鉤刨以其撐板在下面嵌接鏈式刮板輸送機。在充填側撐板以定位夾板嵌入到在充填側在鏈式刮板輸送機上設置的刨煤機鏈導向裝置中。刨煤機鏈導向裝置形成鏈式刮板輸送機的充填側的附加件，在其上鉸接懸臂控制裝置的調整缸。