[發(fā)明專利]電動動力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380014875.0
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN104245479A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 角田干彥;大久保光范;澤田直樹
• 申請（專利權(quán)）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于包括:

電動機(jī),對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)賦予減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向負(fù)擔(dān)的轉(zhuǎn)向輔助力；

扭矩檢測部,檢測轉(zhuǎn)向扭矩；

轉(zhuǎn)向輔助指令值運(yùn)算部,至少基于由所述扭矩檢測部檢測出的轉(zhuǎn)向扭矩來運(yùn)算轉(zhuǎn)向輔助指令值；

鉗位部,基于由所述扭矩檢測部檢測出的轉(zhuǎn)向扭矩,使用指定的限制值來進(jìn)行限制,以免由所述轉(zhuǎn)向輔助指令值運(yùn)算部運(yùn)算出的轉(zhuǎn)向輔助指令值超過允許范圍；

電動機(jī)控制部,基于由所述鉗位部限制后的轉(zhuǎn)向輔助指令值,驅(qū)動控制所述電動機(jī)；

互鎖部,具有基于由所述扭矩檢測部檢測出的轉(zhuǎn)向扭矩來允許或禁止所述電動機(jī)控制部對所述電動機(jī)的驅(qū)動控制的監(jiān)控功能；

扭矩異常檢測部,檢測由所述扭矩檢測部檢測出的轉(zhuǎn)向扭矩的異常；

扭矩取代值運(yùn)算部,當(dāng)所述扭矩異常檢測部檢測到異常時,基于未檢測到該異常時由所述扭矩檢測部檢測出的正常的轉(zhuǎn)向扭矩來運(yùn)算轉(zhuǎn)向扭矩取代值；以及

輸入切換部,當(dāng)所述扭矩異常檢測部檢測到異常時,將所述鉗位部及所述互鎖部的輸入值從由所述扭矩檢測部檢測出的轉(zhuǎn)向扭矩切換成由所述扭矩取代值運(yùn)算部運(yùn)算出的轉(zhuǎn)向扭矩取代值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于:

所述扭矩取代值運(yùn)算部將在所述扭矩異常檢測部檢測到異常之前的指定期間內(nèi)所述扭矩檢測部檢測出的正常的轉(zhuǎn)向扭矩中的最小的值作為所述轉(zhuǎn)向扭矩取代值進(jìn)行運(yùn)算。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于包括:

第二扭矩取代值運(yùn)算部,當(dāng)所述扭矩異常檢測部檢測到異常時,基于未檢測到該異常時由所述扭矩檢測部檢測出的正常的轉(zhuǎn)向扭矩來運(yùn)算第二轉(zhuǎn)向扭矩取代值；以及

第二輸入切換部,當(dāng)所述扭矩異常檢測部檢測到異常時,將所述轉(zhuǎn)向輔助指令值運(yùn)算部的輸入值從由所述扭矩檢測部檢測出的轉(zhuǎn)向扭矩切換成由所述第二扭矩取代值運(yùn)算部運(yùn)算出的第二轉(zhuǎn)向扭矩取代值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,

所述鉗位部包括:漸變部,當(dāng)所述扭矩異常檢測部檢測到異常時,將所述限制值逐漸變更為零。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于:

所述互鎖部在所述扭矩異常檢測部檢測到異常時,停止所述監(jiān)控功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于包括:

異常檢測結(jié)果判定部,基于由所述扭矩檢測部檢測出的轉(zhuǎn)向扭矩、與由所述扭矩檢測部檢測出的轉(zhuǎn)向扭矩及由所述扭矩取代值運(yùn)算部運(yùn)算出的轉(zhuǎn)向扭矩取代值中的輸入所述鉗位部的轉(zhuǎn)向扭矩的比較結(jié)果,判定所述扭矩異常檢測部的異常檢測結(jié)果的正當(dāng)性。