[發明專利]用于確定圖像的景深圖的方法和光學系統

有效

• 申請號: 201380014625.7
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN104169970B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 穆罕默德·阿蒂夫;穆罕默德·西迪基
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06T7/571
• 分類號: G06T7/571
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

1.一種用于確定圖像的景深圖的方法，包括：

利用局部最大值和最小值的差值將所述圖像標準化；

確定標準化的圖像的至少一個區域中的第一顏色的第一聚焦測量，所述第一聚焦測量對應于由多個方向上的第一顏色的梯度的幅度平方的第一總和估計的第一模糊量；

確定標準化的圖像的所述至少一個區域中的第二顏色的第二聚焦測量，所述第二聚焦測量對應于由所述多個方向上的第二顏色的梯度的幅度平方的第二總和估計的第二模糊量；

確定標準化的圖像的所述至少一個區域中的第三顏色的第三聚焦測量，所述第三聚焦測量對應于由所述多個方向上的第三顏色的梯度的幅度平方的第三總和估計的第三模糊量；

確定包括所述第一聚焦測量、所述第二聚焦測量和所述第三聚焦測量的比率；以及

基于包括所述第一聚焦測量、第二聚焦測量和所述第三聚焦測量的比率確定所述景深圖。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

產生所述圖像的邊緣圖；

基于所述邊緣圖確定所述圖像的所述至少一個區域。

3.根據權利要求1或2所述的方法，進一步包括：

將所述圖像分割為片段；

基于該分割步驟確定所述圖像的所述至少一個區域。

4.根據權利要求3所述的方法，進一步包括：

確定包括邊緣的片段；以及

確定用于包括邊緣的所述片段的所述第一聚焦測量、所述第二聚焦測量和所述第三聚焦測量。

5.根據權利要求4所述的方法，進一步包括：

確定至少一個片段中的所述第三顏色的所述第三聚焦測量；

基于所述第一聚焦測量和所述第三聚焦測量的比率確定距離。

6.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

確定用于照相機的透鏡的所述第一顏色、所述第二顏色和所述第三顏色的校準信息；

存儲所述校準信息；

利用所述照相機拍攝所述圖像；以及

基于所述校準信息確定所述景深圖。

7.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

在確定所述第一聚焦測量、第二聚焦測量和第三聚焦測量之前，將所述圖像的顏色信息內插在所述圖像的像素之間。

8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括：

在確定所述第一聚焦測量、第二聚焦測量和第三聚焦測量之前，使所述顏色信息標準化。

9.根據權利要求2所述的方法，進一步包括：

基于所述第一聚焦測量、所述第二聚焦測量和所述第三聚焦測量并基于所述邊緣圖確定比率圖；以及

基于比率圖的雙向濾波近似和深度傳播確定所述景深圖。

10.一種用于確定圖像的景深圖的系統，包括

處理器，被配置為

利用局部最大值和最小值的差值將所述圖像標準化；

確定標準化的圖像的至少一個區域中的第一顏色的第一聚焦測量，所述第一聚焦測量對應于由多個方向上的第一顏色的梯度的幅度平方的第一總和估計的第一模糊量；

確定標準化的圖像的所述至少一個區域中的第二顏色的第二聚焦測量，所述第二聚焦測量對應于由所述多個方向上的第二顏色的梯度的幅度平方的第二總和估計的第二模糊量；

確定標準化的圖像的所述至少一個區域中的第三顏色的第三聚焦測量，所述第三聚焦測量對應于由所述多個方向上的第三顏色的梯度的幅度平方的第三總和估計的第三模糊量；

確定包括所述第一聚焦測量、所述第二聚焦測量和所述第三聚焦測量的比率；以及

基于包括所述第一聚焦測量、所述第二聚焦測量和所述第三聚焦測量的比率確定所述景深圖。

11.根據權利要求10所述的系統，所述系統進一步包括拍攝所述圖像的透鏡和傳感器。

12.根據權利要求11所述的系統，進一步包括

存儲器，存儲所述透鏡的校準信息；以及所述處理器被進一步被配置為基于所述校準信息確定所述景深圖。

13.根據權利要求10至12的任一項所述的系統，其中，所述系統是照相機。

14.一種非臨時性計算機可讀介質，其上存儲包括計算機程序指令的計算機程序，當通過計算機執行時，使所述計算機：

利用局部最大值和最小值的差值將圖像標準化；

確定標準化的圖像的至少一個區域中的第一顏色的第一聚焦測量，所述第一聚焦測量對應于由多個方向上的第一顏色的梯度的幅度平方的第一總和估計的第一模糊量；

確定標準化的圖像的所述至少一個區域中的第二顏色的第二聚焦測量，所述第二聚焦測量對應于由所述多個方向上的第二顏色的梯度的幅度平方的第二總和估計的第二模糊量；

確定標準化的圖像的所述至少一個區域中的第三顏色的第三聚焦測量，所述第三聚焦測量對應于由所述多個方向上的第三顏色的梯度的幅度平方的第三總和估計的第三模糊量；

確定包括所述第一聚焦測量、所述第二聚焦測量和所述第三聚焦測量的比率；以及

基于包括所述第一聚焦測量、第二聚焦測量和所述第三聚焦測量的比率確定景深圖。