[發明專利]ECU的異常監視電路

有效

• 申請號: 201380014616.8
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN104169885B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發明（設計）人: 下野信一;井本和浩;伊藤梨沙
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝;株式會社愛德克斯
• 主分類號: G06F11/30
• 分類號: G06F11/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

技術領域

本發明涉及對搭載于車輛的ECU(Electronic?Control?Unit：電子控制單元)的異常進行監視的電路，尤其涉及對搭載了具有BIST(Built?In?Self?Test：內建自測)功能的微型機的ECU的異常進行監視的電路。

背景技術

車載ECU進行以ESC(Electronic?Stability?Control：電子穩定控制)為代表的控制。這樣的車載ECU具備微型機，但需要監視該微型機的異常。因此，在專利文獻1所例示的例子中，為了監視該微型機的異常，使用看門狗信號、串行通信等監視用信號。

這些監視用信號由電源IC等來監視。在超過恒定時間監控不到正常狀態時，在這樣的車載ECU中輸出復位信號并進行微型機的重新起動。

專利文獻1：日本特開平11－65893號公報

但是，在車載ECU的微型機中附加了BIST(Built?In?Self?Test)功能的情況下，在電源接通后的BIST期間中不起動用戶程序。因此，作為結果不輸出正常狀態信號。在這樣的結構中，在該BIST時間比由電源IC進行的異常監視時間長的情況下，在BIST結束前輸出復位信號，微型機因該輸出而被復位。因此，微型機不能夠進行正常的起動動作。

發明內容

本發明是鑒于上述的問題而成的，目的在于提供一種在BIST結束前不輸出復位信號并且不損害系統的性能的微型機的監視電路。

為了實現上述目的，提供ECU(1)的異常監視電路的一個例子。該異常監視電路具備微型機(5)、對該微型機(5)進行復位的復位電路(3)、對微型機(5)的動作進行監視的監控電路(4)、驅動外部的執行裝置的輸出電路(6)。在該異常監視電路中，監控電路(4)具有異常判定信號輸出單元(41)以及復位判定信號輸出單元(42)。另外，在監控電路(4)預先設定有異常判定時間(T1)以及復位判定時間(T3)。復位判定時間(T3)被設定為比異常判定時間(T1)長的時間。異常判定信號輸出單元(41)在異常判定時間(T1)的期間確認不到微型機(5)的正常監控信號(12)時向輸出電路(6)輸出異常判定信號(10)。復位判定信號輸出單元(42)在微型機(5)的BIST完成時間(T2)的期間以及復位判定時間(T3)的期間確認不到微型機(5)的正常監控信號(12)時向復位電路(3)輸出復位判定信號(11)。

根據該結構，監控電路(4)在異常判定時間(T1)的期間確認不到微型機(5)的正常監控信號(12)時向輸出電路(6)輸出異常判定信號(10)。另外，監控電路(4)在微型機(5)的BIST完成時間(T2)的期間以及復位判定時間(T3)的期間確認不到微型機(5)的正常監控信號(12)時向復位電路(3)輸出復位判定信號(11)。由此，正常地進行微型機(5)的起動，并且能夠與BIST完成時間(T2)無關地通過設置異常判定時間(T1)來輸出異常判定信號(10)。因此，該結構起到迅速可靠地進行針對異常的響應的良好效果。

附圖說明

圖1是作為本發明的ECU的異常監視電路的一實施方式的車輛用ECU的電路框圖。

圖2是表示本發明的ECU的異常監視電路的異常檢測計數器和各信號的狀態的時間圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對應用了本發明的一實施方式進行說明。另外，對在本說明書中的全圖中相互對應的部分標注相同符號，并在重復部分中省略在下述的說明。

圖1是作為本發明的ECU的異常監視電路的一實施方式的車輛用ECU1的電路框圖。ECU1被用于車輛的制動系統等。除了ECU1之外，圖1還示出電池7、開關8以及執行裝置9。電池7以及開關8向ECU1供給電源。執行裝置9由作為ECU1的輸出的泵、螺線管等構成。

ECU1具備微型機5、復位電路3、監控電路4、輸出電路6、以及電源電路2。復位電路3對微型機5進行復位。監控電路4對微型機5的動作進行監視。輸出電路6驅動外部的執行裝置。電源電路2向各電路供給電源。微型機5使用由電源電路2供給的電力進行運算處理，并將運算結果輸出至輸出電路6。該運算處理是基于從未圖示的傳感器等接受的輸入和存儲的數據等進行的。