[發(fā)明專(zhuān)利]用于運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)的方法以及制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380014607.9
• 申請(qǐng)日: 2013-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104169142B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H-J·法伊格爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T8/36
• 分類(lèi)號(hào): B60T8/36;B60T8/40
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 張魯濱,吳鵬

1.一種用于運(yùn)行用于機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)的方法，所述制動(dòng)系統(tǒng)具有

·多個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器(8，9，10，11)，對(duì)于所述車(chē)輪制動(dòng)器預(yù)給定依車(chē)輪而定的給定壓力(pⁿ_Soll)，

·可電控制的壓力提供裝置(5)，所述壓力提供裝置能提供用于操作所述車(chē)輪制動(dòng)器(8～11)的制動(dòng)系統(tǒng)壓力，其中，由所述壓力提供裝置(5)提供的制動(dòng)系統(tǒng)壓力(P)能被確定，

·用于確定由所述壓力提供裝置(5)輸出的壓力介質(zhì)體積或輸出的體積流量的位置或狀態(tài)檢測(cè)裝置，以及

·對(duì)于每個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器各一個(gè)可電控制的進(jìn)入閥(6a～6d)以及各一個(gè)設(shè)置在車(chē)輪制動(dòng)器與壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器(4)之間的可電控制的排出閥(7a～7d)，用于調(diào)整依車(chē)輪而定的制動(dòng)壓力(pⁿ_R)，其中，至少一個(gè)排出閥(7a～7d)構(gòu)造成被模擬化的或被模擬地控制并且借助于電的控制參量(Iⁿ)來(lái)控制，

其特征在于：對(duì)于所述被模擬化或被模擬地控制的排出閥(7a)，借助于所述制動(dòng)系統(tǒng)確定至少一個(gè)閥專(zhuān)有的控制特征I_S(p_R)，Q(I,pR))和/或閥專(zhuān)有的參數(shù)(Q_min，)；所述被模擬化或被模擬地控制的排出閥(7a)根據(jù)所述閥專(zhuān)有的控制特征和/或所述閥專(zhuān)有的參數(shù)來(lái)控制，以減低配置給所述排出閥的車(chē)輪制動(dòng)器(8)中的制動(dòng)壓力(p_R)；

所述閥專(zhuān)有的控制特征包括描述與所述排出閥(7a)的控制參量(I)和配置給所述排出閥的車(chē)輪制動(dòng)器(8)的制動(dòng)壓力(p_R)相關(guān)的經(jīng)過(guò)所述排出閥的體積流量(Q)的控制特性曲線(xiàn)族(Q(I,p_R))，所述控制特性曲線(xiàn)族借助于所述壓力提供裝置(5)來(lái)確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：借助于所述壓力提供裝置(5)和測(cè)量所述壓力提供裝置的壓力(P)的壓力檢測(cè)裝置(19)確定所述排出閥(7a)的閥專(zhuān)有的打開(kāi)特性曲線(xiàn)

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：借助于所述壓力提供裝置(5)和測(cè)量所述壓力提供裝置的壓力(P)的壓力檢測(cè)裝置(19)確定所述排出閥(7)的閥專(zhuān)有的閉合特性曲線(xiàn)(I_S(p_R))。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：為了減低所述制動(dòng)壓力而交替地對(duì)于第一持續(xù)時(shí)間以所述控制參量的等于或高于所述排出閥(7a)的打開(kāi)電流的值(I_open)以及對(duì)于第二持續(xù)時(shí)間(Δt_S)以所述控制參量的低于所述排出閥(7a)的閉合電流(I_S)的值(I_closed)來(lái)控制所述排出閥(7a)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：對(duì)于所述第二持續(xù)時(shí)間(Δt_S)預(yù)給定一個(gè)值；所述第一持續(xù)時(shí)間作為閥專(zhuān)有的參數(shù)借助于所述制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)確定。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：所述第一持續(xù)時(shí)間根據(jù)閥專(zhuān)有的最小的壓力梯度和給定壓力梯度來(lái)確定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于：所述給定壓力梯度是借助于所述預(yù)給定的給定壓力(p_soll)確定的。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：所述控制特性曲線(xiàn)族(Q(I,p_R))借助于所述壓力提供裝置(5)的速度調(diào)節(jié)來(lái)確定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：確定所述排出閥(7a)的閥專(zhuān)有的最小體積流量(Q_min)或閥專(zhuān)有的最小的壓力梯度

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于：由所述車(chē)輪制動(dòng)器(8)的當(dāng)前的制動(dòng)壓力(p_R)和預(yù)給定的給定壓力(p_soll)確定給定壓力梯度并且將其與所述最小體積流量(Q_min)或所述最小的壓力梯度相比較；根據(jù)所述比較控制所述排出閥(7a)。