[發(fā)明專利]通過弓形柔性構(gòu)件的相反兩端的反向旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生運動的安排

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380014470.7
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN104169507A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅斯·加賽德
• 申請（專利權(quán)）人: 羅斯·加賽德
• 主分類號: E04G3/28
• 分類號: E04G3/28
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 浦彩華;武晨燕

1.一種用于產(chǎn)生一個負載相對于與之相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)的平移運動的一種安排，該安排包括

被布置成環(huán)繞該結(jié)構(gòu)的一部分的至少一個柔性的彈性構(gòu)件，該柔性的彈性構(gòu)件被限定為具有多個相反的末端；以及

一個平臺，該平臺聯(lián)接至該柔性的彈性構(gòu)件的這些相反末端上并且被用于支撐該負載，該平臺包括用于對該柔性的彈性構(gòu)件的這些相反末端施加多個反向的旋轉(zhuǎn)力的裝置，以便對該柔性的彈性構(gòu)件施加一個張力，該張力通過致使該柔性的彈性構(gòu)件翻轉(zhuǎn)并且沿著該結(jié)構(gòu)平移而被釋放。

2.如權(quán)利要求1所述的安排，其中該至少一個柔性的彈性構(gòu)件包括聯(lián)接至該平臺上的一個單一的柔性的彈性構(gòu)件。

3.如權(quán)利要求1所述的安排，其中該至少一個柔性的彈性構(gòu)件包括多個平行布置的柔性的彈性構(gòu)件。

4.如權(quán)利要求3所述的安排，其中，每個柔性的彈性構(gòu)件被分開地控制以接收多個反向的旋轉(zhuǎn)力。

5.如權(quán)利要求3所述的安排，其中，該多個柔性的彈性構(gòu)件被共同控制以接收多個反向的旋轉(zhuǎn)力。

6.如權(quán)利要求1所述的安排，其中至少一個柔性構(gòu)件的這些相反末端被布置成用于相對于該柱狀結(jié)構(gòu)產(chǎn)生線性張力。

7.如權(quán)利要求6所述的安排，其中在沒有反向旋轉(zhuǎn)力的情況下，該線性張力足夠保持該至少一個該柔性構(gòu)件相對于該柱狀結(jié)構(gòu)的位置。

8.如權(quán)利要求1所述的安排，其中該安排進一步包括一個被動平移構(gòu)件，該被動平移構(gòu)件聯(lián)接至該平臺上以用于協(xié)助該平臺相對于該結(jié)構(gòu)運動。

9.如權(quán)利要求8所述的安排，其中該被動平移構(gòu)件包括附接至該平臺上的一個或多個輪。

10.一種用于將一個負載沿著一個柱狀結(jié)構(gòu)移動的方法，該方法包括以下步驟：

將一個柔性構(gòu)件放置成圍繞該柱狀結(jié)構(gòu)的一部分并且將所述柔性構(gòu)件的多個相反末端保持在線性張緊狀態(tài)下以相對于該柱狀結(jié)構(gòu)保持固定在位；

將一個支撐該負載的平臺附接至該柔性構(gòu)件的這些相反末端上，其方式為使得這些相反末端保持是可自由旋轉(zhuǎn)的；并且

對該柔性構(gòu)件的這些相反末端施加多個反向的旋轉(zhuǎn)力從而沿著該柔性構(gòu)件產(chǎn)生一個扭矩并且最終致使該柔性構(gòu)件克服該扭矩并進行翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)以沿著該柱狀結(jié)構(gòu)平移。