[發明專利]醫療用的具有傾斜傳感器的頭戴式顯示器

在審

• 申請號: 201380014431.7
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN104204902A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 森本敏靖
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;A61B1/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本技術涉及可用于醫療目的的頭戴式顯示器。

背景技術

用戶戴在頭上用于(例如)觀看圖像的頭戴式顯示器(HMD)眾所周知。例如，作為HMD之一，包括圖像顯示面及右眼和左眼用的顯示元件的HMD眾所周知(參見PTL?1)。具有這種構造的HMD可通過左和右顯示面顯示對于用戶左眼和右眼具有視差的圖像，因此可呈現無串擾的三維(3D)圖像。

與此同時，同樣在用于醫療目的的內窺鏡裝置等中，考慮可呈現3D圖像的3D內窺鏡裝置的實用化。內窺鏡手術比一般外科手術對患者侵入更少，因此近年來開始流行。然而，在手術期間僅通過圖像來檢查患部，因此利用傳統二維(2D)圖像有時很難感知深度。因此，期望連接能夠提供3D圖像的HMD至三維內窺鏡裝置并使用HMD可實現更精確且快速的內窺鏡手術，同時觀看患部的真實感圖像。

引用列表

專利文獻

PTL?1：日本專利申請特開號2011-145488。

發明內容

為了穿戴具有上述構造的HMD，用戶通常必須將HMD安裝位置調整為這樣一種位置，使得不會產生模糊圖像和失焦圖像，即，在觀看顯示于顯示面上的圖像時顯示面與左眼和右眼彼此相對的位置。

然而，在穿戴HMD之后，從衛生角度來說，在手術期間，不允許醫生(用戶)觸摸HMD，因此，用戶自己無法調整安裝位置。因此，需要用戶之外的人幫助用戶穿戴HMD。然而，在這種情況下，這樣的人很難檢查用戶眼睛與顯示面之間的位置關系，這使HMD至用戶的相對位置調整很難。

鑒于上述情況，需要提供允許調整其至用戶的相對位置，而無需檢查所顯示圖像的HMD。

如上所述，根據本技術的實施方式，可以提供一種允許調整其至用戶的相對位置，而無需檢查所顯示圖像的HMD。

根據說明性實施方式，頭戴式顯示器包括：檢測器，用于檢測頭戴式顯示器的傾斜角度；及輸出單元，用于輸出傾斜角度的指示。

附圖說明

圖1為示意性示出根據本技術的第一實施方式的內窺鏡系統的構造實施例的示圖。

圖2為示出根據本技術的第一實施方式的頭戴式顯示器的示意性側面圖。

圖3為示出根據本技術的第一實施方式的頭戴式顯示器的示意性正面圖。

圖4為示出用戶穿戴根據本技術的第一實施方式的頭戴式顯示器的狀態的示意性側面圖。

圖5為示出用戶穿戴根據本技術的第一實施方式的頭戴式顯示器的狀態的正面圖。

圖6為示出根據本技術的第一實施方式的頭戴式顯示器的裝置構造的框圖。

圖7為示出根據本技術的第一實施方式的頭戴式顯示器的安裝方法的實施例的流程圖。

圖8為示出用戶穿戴根據本技術的第一實施方式的頭戴式顯示器的狀態的示意性正面圖，具體地，用戶穿戴主體繞第二軸相對于水平面傾斜的頭戴式顯示器的狀態。

圖9為示出根據本技術的第二實施方式的頭戴式顯示器的裝置構造的框圖。

圖10為示出根據本技術的第三實施方式的頭戴式顯示器的裝置構造的框圖。

具體實施方式

下文中，將參照附圖說明根據本技術的實施方式。

<第一實施方式>

(內窺鏡系統)

圖1為示意性示出根據本技術的實施方式的內窺鏡系統的構造實施例的框圖。根據本實施方式的內窺鏡系統100包括：頭戴式顯示器(HMD)1、內窺鏡裝置2和處理器單元3。根據本實施方式的內窺鏡系統100以以下方式進行使用。具體地，在內窺鏡手術期間，穿戴HMD?1的醫生(用戶)將內窺鏡裝置2插入患者體內并進行處理(諸如切除患部)，同時通過HMD?1檢查通過內窺鏡裝置2成像的患部的狀態。

例如，內窺鏡裝置2包括插入部21和操作部22。插入部21具有可插入體內的管狀形狀。插入部21包括在其中的圖像傳感器(諸如CMOS(互補金屬氧化物半導體)圖像傳感器)及光學系統(諸如對患部成像的透鏡(lens，鏡頭))，圖中未示出。此外，在本實施方式中，設置兩個圖像傳感器、兩個光學系統等，用于捕捉具有視差的右眼和左眼圖像。由此，可獲取用于立體顯示患部的3D圖像數據。

此外，例如，用于切除或保留患部的刀或鉗子插入插入部21。操作部22被配置為對插入部21等執行操作，同時由手術助理等把握。此外，操作部22經由電纜23連接至處理器單元3。