[發(fā)明專(zhuān)利]線(xiàn)纜致動(dòng)的升降系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380014266.5
• 申請(qǐng)日: 2013-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104244795B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.費(fèi)希爾;R.M.福布斯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 卡徹北美股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/30
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/30
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 趙燕青

這個(gè)美國(guó)非臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)要求2012年9月10日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)61/699,155的優(yōu)先權(quán)，其全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用以其整體合并與此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)一般地涉及用于處理表面的裝置。更具體地，本公開(kāi)涉及一種用于各個(gè)部件的垂直操縱的升降裝置，所述部件包括用于騎乘、自走式清洗機(jī)的刮刀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

許多行業(yè)用清洗機(jī)清洗各種各樣的表面。清洗機(jī)的復(fù)雜程度已經(jīng)以迅猛的速度隨著時(shí)間演變。較舊形式的清洗機(jī)是基本的拖把-桶設(shè)備，其在某些情況下仍具有生命力。然而，這樣的設(shè)備是勞動(dòng)密集和耗費(fèi)時(shí)間的。此外，從表面清洗的污垢積聚在桶中，致使拖把-桶設(shè)備效率低下。

清洗機(jī)的下一代是手推式清洗機(jī)。這種類(lèi)型的清洗機(jī)具有未使用處理流體容器和廢處理流體容器，這解決了拖把-桶的污垢積累的問(wèn)題。另外，手推式清洗機(jī)聯(lián)合了清洗地板的許多方面，使得用戶(hù)可以在他或她推動(dòng)清洗機(jī)前進(jìn)時(shí)清洗地板。由此，手推式清洗機(jī)不像拖把-桶設(shè)備那樣勞動(dòng)密集。然而，手推式清洗機(jī)的用戶(hù)仍然施加努力以四處移動(dòng)機(jī)器。

最后，最近的清洗機(jī)類(lèi)別是自走式清洗機(jī)，其可以或者是手扶式或者是騎乘式。這種類(lèi)型的清洗機(jī)中的自走方面提供了改進(jìn)優(yōu)于更加勞動(dòng)密集、手推類(lèi)型的清洗機(jī)。作為結(jié)果，自走式清洗機(jī)可以更快地清洗更大的表面區(qū)域。

手推式和自走式清洗機(jī)的共同部件是真空刮刀。真空使能刮刀收集在地板上的廢處理流體和顆粒物，并將它們放入廢處理流體容器。真空刮刀通常附在清洗機(jī)之后，使得它是機(jī)器接觸表面的最后部件。通常地，真空刮刀互連到真空泵或風(fēng)扇，以便提供必要的抽吸以移動(dòng)處理流體和顆粒物離開(kāi)地板并進(jìn)入廢處理流體容器。

真空刮刀的一個(gè)問(wèn)題是它們有些脆弱。例如，如果清洗機(jī)反著行進(jìn)，一些真空刮刀可能會(huì)損壞。對(duì)這一點(diǎn)，Brown等的US4,334,335，其通過(guò)引用以其整體合并與此，公開(kāi)了一種液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)升高和降低真空刮刀。如果清洗機(jī)在反著行進(jìn)，所述液壓系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)升高真空刮刀，而如果清洗機(jī)在向前行進(jìn)，則會(huì)降低真空刮刀。

與此類(lèi)似，真空刮刀也可被在清洗機(jī)的路徑上的障礙物損壞。這個(gè)問(wèn)題的現(xiàn)代解決方式是互連真空刮刀到在用戶(hù)的命令下升高和降低真空刮刀的升降設(shè)備。Basham等的US7,448,114，其通過(guò)引用以其整體合并與此，利用一種升降裝置，所述裝置包括升降缸、樞轉(zhuǎn)臂、和線(xiàn)纜。所述升降缸致動(dòng)連接到線(xiàn)纜的樞轉(zhuǎn)臂，使得線(xiàn)纜在用戶(hù)的命令下升高和降低真空刮刀。

真空刮刀的另一個(gè)問(wèn)題與性能有關(guān)。也就是，在做急轉(zhuǎn)彎時(shí)，處于抵靠地板的固定位置的刮刀，或者甚至一個(gè)簡(jiǎn)單地升起落下，就會(huì)錯(cuò)過(guò)收集廢流體和顆粒物。

Pedlar等的US7,533,435，其通過(guò)引用以其整體合并與此，公開(kāi)了一種設(shè)備，所述設(shè)備在清洗機(jī)執(zhí)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，允許真空刮刀擺動(dòng)出到清洗機(jī)的任一側(cè)。真空刮刀互連到聯(lián)接件臂，所述聯(lián)接件臂在單個(gè)點(diǎn)互連到清洗機(jī)的主體。另外，真空刮刀選擇性地互連到滾輪軌道，其允許真空刮刀擺動(dòng)到清洗機(jī)的任一側(cè)，繞著聯(lián)接件臂互連到清洗機(jī)的主體的點(diǎn)以圓弧樞轉(zhuǎn)。當(dāng)清洗機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，真空刮刀與地板之間的摩擦力拉動(dòng)真空刮刀到清洗機(jī)側(cè)，從而所述真空刮刀收集更多的廢處理流體和顆粒物。然而，這種特定的真空刮刀位于清洗機(jī)的下方，而不是拖在后面。由此，這個(gè)特定發(fā)明的升高和提升能力是有限的。

超出上述文獻(xiàn)外，清洗機(jī)仍然保留了一長(zhǎng)串的不足。例如，一些清洗機(jī)具有能夠擺動(dòng)到清洗機(jī)的任一側(cè)的真空刮刀以及升高和降低真空刮刀的升降能力。然而，在它可以升離地面之前，刮刀必須在清洗機(jī)正后面。在真空刮刀擺動(dòng)出到清洗機(jī)的任一側(cè)而做出轉(zhuǎn)彎的同時(shí)，這種不足阻止清洗機(jī)避開(kāi)障礙物。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的一個(gè)目的因此是提供升高或降低清洗機(jī)的真空刮刀或類(lèi)似部件的能力。本公開(kāi)的另一個(gè)目的是提供這樣一種特征，其在機(jī)器執(zhí)行轉(zhuǎn)彎的同時(shí)允許部件的運(yùn)動(dòng)，并且還允許部件擺動(dòng)出到機(jī)器的任一側(cè)。

本公開(kāi)的又一目的是提供一種用于縮回系統(tǒng)部件的線(xiàn)纜致動(dòng)系統(tǒng)，其最小化系統(tǒng)所需空間或體積的量。由于本公開(kāi)的設(shè)備通常結(jié)合到更大的設(shè)備和系統(tǒng)，以大體緊湊的方式提供本公開(kāi)的特征是有利的。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供一種適于傳遞力并調(diào)節(jié)部件的至少垂直位置的線(xiàn)纜致動(dòng)系統(tǒng)，所述部件諸如地板刮刀設(shè)備。