[發明專利]扭矩傳感器的異常診斷裝置以及異常診斷方法

有效

• 申請號: 201380014118.3
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN104169703A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 佐佐木和弘;石川久純;西尾大介
• 申請（專利權）人: 萱場工業株式會社
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00;B62D5/04;G01L3/10
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種使用于電動動力轉向裝置的扭矩傳感器的異常診斷裝置以及異常診斷方法。

背景技術

作為以往的電動動力轉向裝置，存在以下一種裝置：使用扭矩傳感器對施加到轉向軸的輸入扭矩進行檢測，并且根據其檢測結果對電動機的驅動進行控制，從而輔助由駕駛員施加到轉向裝置的轉向力。

在這種電動動力轉向裝置中，存在以下裝置：設置雙系統的扭矩傳感器，在該雙系統的扭矩傳感器的輸出值存在規定值以上的差的情況下，判斷為扭矩傳感器發生故障。

但是，即使設置雙系統的扭矩傳感器，也在如雙系統均斷線那樣的情況下，雙系統的扭矩傳感器的輸出值均成為與沒有輸入轉向扭矩的中立點對應的輸出值，因此在根據上述雙系統的輸出值的差來判斷故障的方法中，無法判斷扭矩傳感器的雙系統均發生故障這一情況。在發生了這樣的情形的情況下，盡管駕駛員操作轉向裝置而對轉向軸產生轉向扭矩，但扭矩傳感器的輸出值是與沒有輸入轉向扭矩的中立點對應的輸出值，因此不進行通過電動機進行的輔助。因而，轉向裝置變重。

在JP2008-62686A中公開了以下電動動力轉向控制裝置：在從扭矩傳感器得到的兩個輸出值處于基準值附近且轉向裝置的轉向角為規定角以上的狀態持續了規定時間的情況下，判斷為扭矩傳感器發生異常。

發明內容

發明要解決的問題

在JP2008-62686A所記載的電動動力轉向控制裝置中，轉向裝置的轉向角為規定角以上的狀態持續規定時間這一情況成為判斷條件之一。但是，有可能在車輛停止過程中以操作轉向裝置而轉向角為規定角以上的狀態長時間地停止那樣的情況下，盡管轉向裝置的轉向角為規定角以上，但成為扭矩傳感器固定時間地沒有轉向扭矩的輸入的狀態，即使在這種扭矩傳感器沒有問題的狀態下也判斷為異常。

本發明的目的在于高精度地診斷扭矩傳感器的異常。

用于解決問題的方案

根據本發明的某一方式，是一種異常診斷裝置，對以兩個系統與電動動力轉向裝置的控制器進行連接的扭矩傳感器的異常進行診斷，該異常診斷裝置具備：轉向速度判斷部，其根據對轉向裝置的轉向角進行檢測的轉向角傳感器的檢測結果，判斷轉向裝置的轉向角的變化速度是否為預定的規定速度以上；累加值運算部，其計算在從轉向裝置以上述規定速度以上的速度轉向之后到返回至中立位置為止的采樣區間內由上述扭矩傳感器檢測出的輸入扭矩的累加值；以及異常判斷部，其在由上述累加值運算部計算出的輸入扭矩的上述累加值為預定的基準累加扭矩以下的情況下，判斷為上述扭矩傳感器發生異常。

以下，參照附圖詳細說明本發明的實施方式和優點。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式所涉及的扭矩傳感器的異常診斷裝置所應用的電動動力轉向裝置的結構圖。

圖2是扭矩傳感器的主系統的特性圖，示出施加到轉向軸的輸入扭矩與扭矩傳感器的輸出電壓之間的關系。

圖3是扭矩傳感器的子系統的特性圖，示出施加到轉向軸的輸入扭矩與扭矩傳感器的輸出電壓之間的關系。

圖4是表示在第一實施方式中由控制器執行的對扭矩傳感器的異常進行判斷的過程的流程圖。

圖5是表示由轉向角傳感器檢測出的轉向裝置的轉向角與由扭矩傳感器檢測出的轉向軸的輸入扭矩的時間變化的曲線圖。

圖6是表示由轉向角傳感器檢測出的轉向裝置的轉向角與由扭矩傳感器檢測出的轉向軸的輸入扭矩的時間變化的曲線圖。

圖7是表示在第二實施方式中由控制器執行的對扭矩傳感器的異常進行判斷的過程的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發明的實施方式。

<第一實施方式>

首先，參照圖1說明本發明的第一實施方式所涉及的扭矩傳感器的異常診斷裝置所應用的電動動力轉向裝置100。

電動動力轉向裝置100具有：輸入軸7，其隨著駕駛員對轉向裝置1的操作而旋轉；以及輸出軸3，其上端經由扭桿4與輸入軸7相連接，下端與齒條軸5協作，其中，使與被設置于輸出軸3下端的小齒輪3a嚙合的齒條軸5在軸向上進行移動，由此使車輪6轉向。由輸入軸7和輸出軸3構成轉向軸2。