[發(fā)明專利]水上交通工具驅(qū)動(dòng)方法、其控制器和相應(yīng)的水上交通工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380013509.3
• 申請(qǐng)日: 2013-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN104159819B
• 公開（公告）日: 2016-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴納·哈爾蒂希;迪克·施羅德;凱·蒂格斯;米歇爾·維齊斯克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號(hào): B63H23/24
• 分類號(hào): B63H23/24;B60L11/08
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

1.一種用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，具有以下方法步驟：

-根據(jù)第一運(yùn)行狀態(tài)通過借助第一交流電壓運(yùn)行所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的、與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器(2)相連的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)，在第一能預(yù)設(shè)的推進(jìn)器轉(zhuǎn)數(shù)以下運(yùn)行所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器(2)，

-其中，根據(jù)所述第一運(yùn)行狀態(tài)，至少一個(gè)逆變器(22)提供第一交流電壓，

-根據(jù)第二運(yùn)行狀態(tài)通過借助第二交流電壓運(yùn)行所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)，在所述第一能預(yù)設(shè)的推進(jìn)器轉(zhuǎn)數(shù)以上運(yùn)行所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器(2)，

-其中，根據(jù)所述第二運(yùn)行狀態(tài)，第一內(nèi)燃機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生所述第二交流電壓的第一發(fā)電機(jī)(4)，

其特征在于，

-在從所述第一運(yùn)行狀態(tài)過渡到所述第二運(yùn)行狀態(tài)或反向進(jìn)行時(shí)，首先以如下的轉(zhuǎn)數(shù)運(yùn)行所述第一內(nèi)燃機(jī)(3)，即，所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器(2)以所述第一能預(yù)定的推進(jìn)器轉(zhuǎn)數(shù)運(yùn)行，并且所述至少一個(gè)逆變器(22)使所述第一交流電壓與所述第二交流電壓同步。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)方法，具有以下進(jìn)一步的方法步驟：

-根據(jù)第三運(yùn)行狀態(tài)通過借助第三交流電壓運(yùn)行所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)，在第二能預(yù)設(shè)的推進(jìn)器轉(zhuǎn)數(shù)以上運(yùn)行所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器(2)，所述第二能預(yù)設(shè)的推進(jìn)器轉(zhuǎn)數(shù)大于所述第一能預(yù)設(shè)的推進(jìn)器轉(zhuǎn)數(shù)，

-其中，根據(jù)所述第三運(yùn)行狀態(tài)，所述至少一個(gè)逆變器(22)的所述第一交流電壓與所述第二交流電壓同步化組合地得出所述第三交流電壓，

-其中，在從所述第二運(yùn)行狀態(tài)過渡到所述第三運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，只有當(dāng)所述第一交流電壓借助所述至少一個(gè)逆變器(22)與所述第二交流電壓同步時(shí)，才借助所述第三交流電壓運(yùn)行所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)方法，具有以下進(jìn)一步的方法步驟：

-根據(jù)第四運(yùn)行狀態(tài)通過借助第四交流電壓運(yùn)行所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)，在第三能預(yù)設(shè)的推進(jìn)器轉(zhuǎn)數(shù)以上運(yùn)行所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器(2)，所述第三能預(yù)設(shè)的推進(jìn)器轉(zhuǎn)數(shù)大于所述第一能預(yù)設(shè)的推進(jìn)器轉(zhuǎn)數(shù)，

-其中，根據(jù)所述第四運(yùn)行狀態(tài)，至少一個(gè)另外的內(nèi)燃機(jī)(6)至少分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)另外的發(fā)電機(jī)(34)，所述另外的發(fā)電機(jī)產(chǎn)生各一個(gè)另外的交流電壓，所述另外的交流電壓在與所述第二交流電壓同步地組合時(shí)得出所述第四交流電壓，

-其中，在從所述第二運(yùn)行狀態(tài)過渡到所述第四運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，至少一個(gè)所述另外的發(fā)電機(jī)(34)的相應(yīng)的磁極轉(zhuǎn)子角與所述第一發(fā)電機(jī)(4)的第一磁極轉(zhuǎn)子角同步。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)方法，具有以下進(jìn)一步的方法步驟：

-根據(jù)第五運(yùn)行狀態(tài)通過借助第五交流電壓運(yùn)行所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)，在所述第四能預(yù)設(shè)的推進(jìn)器轉(zhuǎn)數(shù)以上運(yùn)行所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器(2)，

-其中，根據(jù)所述第五運(yùn)行狀態(tài)，所述至少一個(gè)逆變器(22)的所述第一交流電壓與所述第四交流電壓同步化組合地得出所述第五交流電壓，

-其中，在從所述第四運(yùn)行狀態(tài)過渡到所述第五運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，只有當(dāng)所述第一交流電壓借助所述至少一個(gè)逆變器(22)與所述第三交流電壓同步以后，才借助所述第五交流電壓運(yùn)行所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，在這些運(yùn)行狀態(tài)中的一種運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行期間，在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的、對(duì)于產(chǎn)生相應(yīng)的交流電壓所需要的部件失靈的情況下，過渡到另一種運(yùn)行狀態(tài)，其中，在考慮施加在所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的交流電壓的情況下完成所述另一種運(yùn)行狀態(tài)的相應(yīng)的交流電壓的同步。

6.一種用于具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的水上交通工具的控制器，其中，所述控制器具有用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法的裝置。

7.一種水上交通工具，具有

-至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，

-根據(jù)權(quán)利要求6構(gòu)造而成的控制器。

8.一種計(jì)算機(jī)程序模塊，用于在根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器中執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法。

9.計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，在上述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品上存儲(chǔ)有根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)程序模塊。