[發(fā)明專利]電動(dòng)工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380013478.1
• 申請(qǐng)日: 2013-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN104169050A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮崎博;池田昌樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B25F5/00
• 分類號(hào): B25F5/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動(dòng)工具，其特征在于，具備：

能夠正反旋轉(zhuǎn)的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)；

傳感器部，其檢測(cè)上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，并輸出位置信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)電路，其具有多個(gè)開關(guān)元件以向上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)進(jìn)行供電；

運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部，其按照使用者的操作選擇上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或停止；

旋轉(zhuǎn)方向選擇部，其按照使用者的操作選擇上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向；以及

控制部，其按照基于從上述傳感器部提供的上述位置信號(hào)的上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置信息來(lái)控制上述驅(qū)動(dòng)電路，

其中，上述控制部根據(jù)由上述旋轉(zhuǎn)方向選擇部選擇出的上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)方向和變?yōu)橛缮鲜鰝鞲衅鞑繖z測(cè)出的當(dāng)前的位置信號(hào)之前的位置信號(hào)，來(lái)推測(cè)當(dāng)前的位置信號(hào)，

上述控制部將所推測(cè)出的當(dāng)前的位置信號(hào)與由上述傳感器部檢測(cè)出的當(dāng)前的位置信號(hào)進(jìn)行比較，由此判斷基于所檢測(cè)出的當(dāng)前的位置信號(hào)的當(dāng)前的位置信息是否正常，

上述控制部在判斷為基于所檢測(cè)出的當(dāng)前的位置信號(hào)的上述當(dāng)前的位置信息異常的情況下，執(zhí)行停止從上述驅(qū)動(dòng)電路向上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的供電的異常停止，

在執(zhí)行上述異常停止之后經(jīng)由上述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部選擇了上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的情況下，上述控制部以比執(zhí)行上述異常停止前的占空比低的占空比控制上述驅(qū)動(dòng)電路的上述開關(guān)元件來(lái)使上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)重新驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于，

上述控制部將上述重新驅(qū)動(dòng)的次數(shù)限制為規(guī)定次數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)工具，其特征在于，

上述控制部向上述使用者通知上述重新驅(qū)動(dòng)已達(dá)到規(guī)定次數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其特征在于，

上述控制部在上述重新驅(qū)動(dòng)之前進(jìn)行上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的超前角控制，并且在上述重新驅(qū)動(dòng)開始時(shí)不進(jìn)行上述超前角控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于，

在由于上述異常停止而上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷減小的期間經(jīng)由上述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部選擇了上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的情況下，上述控制部以比執(zhí)行上述異常停止前的占空比低的占空比控制上述驅(qū)動(dòng)電路的上述開關(guān)元件來(lái)使上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)重新驅(qū)動(dòng)。

6.一種電動(dòng)工具，其特征在于，具備：

無(wú)刷電動(dòng)機(jī)；

運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部，其輸出與選擇上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或停止的使用者的操作對(duì)應(yīng)的選擇信號(hào)；

傳感器部，其檢測(cè)上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，并輸出位置信號(hào)；

控制部，其按照從上述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部提供的上述選擇信號(hào)和從上述傳感器部提供的上述位置信號(hào)來(lái)生成控制信號(hào)；以及

驅(qū)動(dòng)電路，其包括以由從上述控制部提供的上述控制信號(hào)指定的占空比進(jìn)行動(dòng)作的開關(guān)元件，對(duì)上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)提供與上述占空比相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電力，

其中，當(dāng)檢測(cè)出上述傳感器部的檢測(cè)信號(hào)的異常時(shí)，上述控制部停止對(duì)上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電力，

在由于檢測(cè)出上述異常而被觸發(fā)的上述驅(qū)動(dòng)電力的停止之后請(qǐng)求了上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的情況下，上述控制部將指示比檢測(cè)出該異常的時(shí)間點(diǎn)的占空比低的占空比的控制信號(hào)提供給上述開關(guān)元件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)工具，其特征在于，

在由于檢測(cè)出上述異常而被觸發(fā)的上述驅(qū)動(dòng)電力的提供停止使上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷減小的期間接收到請(qǐng)求上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的選擇信號(hào)的情況下，上述控制部將指示比檢測(cè)出該異常的時(shí)間點(diǎn)的占空比低的占空比的控制信號(hào)提供給上述開關(guān)元件。