[發(fā)明專利]包含機械手工具裝置及導(dǎo)引裝置的玻璃帶接合系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380013382.5
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN104470863A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·W·布朗;S·R·馬卡姆;周乃越;Z·朱
• 申請（專利權(quán)）人: 康寧股份有限公司
• 主分類號: C03B18/04
• 分類號: C03B18/04;C03B18/06;C03B18/02;C03B35/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 丁曉峰

1.一種接合并固定玻璃帶的玻璃帶接合系統(tǒng)，該玻璃帶接合系統(tǒng)包括：

機械手工具裝置，該機械手工具裝置包括配置以接合玻璃帶的第一側(cè)的多個吸盤；及

導(dǎo)引裝置，該導(dǎo)引裝置包括支撐架及一個或多個固定至支撐架的裝置，在支撐架處，定位并配置該一個或多個裝置以施加一個或多個局部力至該玻璃帶的第二側(cè)，使得玻璃帶朝向該吸盤移動，以協(xié)助該吸盤接合并固定玻璃帶的第一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的玻璃帶接合系統(tǒng)，其中該一個或多個裝置包括一個或多個噴嘴，該噴嘴噴出氣體以施加一個或多個局部力至該玻璃帶的第二側(cè)，使得玻璃帶朝向該吸盤移動，以協(xié)助該吸盤接合并固定玻璃帶的第一側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的玻璃帶接合系統(tǒng)，其中所述一個或多個噴嘴中的至少一個噴嘴定位在玻璃帶的第二側(cè)的一邊緣，且配置成噴出氣體以施加一個或多個局部力至該玻璃帶的第二側(cè)的邊緣，使得玻璃帶朝向該吸盤移動，以協(xié)助該吸盤接合并固定玻璃帶的第一側(cè)。

4.如權(quán)利要求2所述的玻璃帶接合系統(tǒng)，其中該一個或多個噴嘴以預(yù)定壓力噴出預(yù)定量的氣體，從而在0.5秒內(nèi)、向著吸盤方向，將玻璃帶從一個位置移動到距該位置至少50mm的另一位置處。

5.如權(quán)利要求2所述的玻璃帶接合系統(tǒng)，其中與從噴嘴中的另一個向玻璃帶的第二側(cè)噴出的氣體量比較時，該噴嘴中的一個向玻璃帶的第二側(cè)噴出不同的氣體量。

6.如權(quán)利要求2所述的玻璃帶接合系統(tǒng)，其中一個或多個噴嘴被定位在距離玻璃帶的第二側(cè)至少最小100mm處。

7.如權(quán)利要求1所述的玻璃帶接合系統(tǒng)，其中該一個或多個裝置包括一個或多個氣缸輪單元，其中，配置一個或多個氣缸以移動一個或多個相應(yīng)的輪去接觸并施加一個或多個局部力至該玻璃帶的第二側(cè)，使得玻璃帶朝向該吸盤移動，以協(xié)助該吸盤接合并固定玻璃帶的第一側(cè)。

8.如權(quán)利要求7所述的玻璃帶接合系統(tǒng)，其中所述一個或多個氣缸輪單元中的至少一個氣缸輪單元定位在玻璃帶的第二側(cè)的一邊緣，其中，配置所述至少一個氣缸輪單元的氣缸以移動相應(yīng)的輪去接觸并施加一個或多個局部力至該玻璃帶的第二側(cè)的邊緣，使得玻璃帶朝向該吸盤移動，以協(xié)助該吸盤接合并固定玻璃帶的第一側(cè)。

9.如權(quán)利要求7所述的玻璃帶接合系統(tǒng)，其中該一個或多個裝置除一個或多個氣缸輪單元外，進一步包括一個或多個固定輪，在該一個或多個氣缸被觸發(fā)以移動一個或多個輪去接觸并施加一個或多個局部力至該玻璃帶的第二側(cè)、使得玻璃帶朝向該吸盤移動、以協(xié)助該吸盤接合并固定玻璃帶的第一側(cè)之前，該一個或多個固定輪接合玻璃帶的第二側(cè)。

10.如權(quán)利要求1所述的玻璃帶接合系統(tǒng)，其中該導(dǎo)引裝置進一步包括控制單元，配置該控制單元以在機械手工具裝置朝向玻璃帶的第一側(cè)移動時觸發(fā)該一個或多個裝置，以施加一個或多個局部力至該玻璃帶的第二側(cè)。

11.如權(quán)利要求1所述的玻璃帶接合系統(tǒng)，其中該導(dǎo)引裝置進一步包括額外的支撐架及一個或多個固定至該額外的支撐架的裝置，其中，定位并配置該一個或多個裝置以施加一個或多個局部力至該玻璃帶的第二側(cè)，使得玻璃帶朝向該吸盤移動，以協(xié)助該吸盤接合并固定玻璃帶的第一側(cè)。

12.如權(quán)利要求1所述的玻璃帶接合系統(tǒng)，其中吸盤除了接合玻璃帶的第一側(cè)之外，還施加側(cè)向張力并鋪平玻璃帶。

13.一種接合并固定玻璃帶的方法，該方法包括如下步驟：

觸發(fā)機械手工具裝置，該機械手工具裝置包括多個吸盤，以使吸盤接合該玻璃帶的第一側(cè)；

觸發(fā)導(dǎo)引裝置，該導(dǎo)引裝置包括支撐架及一個或多個固定至支撐架的裝置，從而在支撐架處，該一個或多個裝置施加一個或多個局部力至該玻璃帶的第二側(cè)，使得玻璃帶朝向該吸盤移動，以協(xié)助該吸盤接合并固定該玻璃帶的第一側(cè)。