[發明專利]運動裝置

有效

• 申請號: 201380013221.6
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN104169598A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 和田光真;堀江拓也;宮島綾子;島村武志;大岡輝明
• 申請（專利權）人: THK株式會社
• 主分類號: F16C29/06
• 分類號: F16C29/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

技術領域

本發明涉及一種運動裝置。

本申請基于2012年3月14日在日本申請的日本特愿2012-057360號主張優先權，在本申請中援引其內容。

背景技術

線性引導件(直動引導件)具備導引導軌、滑塊以及滾動體。在導引導軌和滑塊之間形成有滾動體的循環路徑。通過滾動體在該循環路徑內循環，導引導軌和滑塊進行相對運動(移動)。

在線性引導件上，有時會在滑塊的移動方向上的端面配置滾動體循環構件，形成循環路徑的方向轉換通道。該滾動體循環構件通過固定于滑塊的端面上的端板，而被夾持并固定在該端板與滑塊之間。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第4635735號公報

發明內容

發明要解決的課題

為了相對于滑塊準確地定位并配置滾動體循環構件，使用將形成于方向轉換通道形成構件上的凸起嵌入形成于滑塊的端面上的孔的定位結構。該定位結構設置于多個位置，以使得滾動體循環構件不會相對于滑塊旋轉。因此，需要在滑塊的端面形成多個定位孔。

但是，滑塊是由金屬材料構成的構件，因此存在因形成定位孔而導致制造成本上升的問題。

本發明是鑒于上述這種情況而完成的發明，其目的在于提出一種能夠實現滾動體循環構件的可靠的定位的運動裝置。

用于解決課題的手段

在本發明的運動裝置的第一實施方式中，具備：軌道體；移動體，其能夠沿著所述軌道體移動；滾動體，其在形成于所述軌道體以及所述移動體上的無限循環通道中滾動行走；固定構件，其固定于所述移動體的移動方向上的端面；滾動體循環構件，其配置于所述移動體和所述固定構件之間，而且供所述滾動體循環，所述滾動體循環構件具有：連結部，其相對于所述移動體的所述端面以能夠繞所述移動方向旋轉的方式連結；一對第一外側面，其相互交叉并且與所述移動方向平行，所述固定構件具有：收納部，其收納所述滾動體循環構件；一對第一內側面，其形成在所述收納部，并與所述一對第一外側面緊貼，所述滾動體循環構件以及所述收納部夾著所述軌道體而分別設置于兩側。

本發明的運動裝置的第二實施方式以第一實施方式為基礎，其中，所述滾動體循環構件具有與所述一對外側面的一個面平行的第二外側面，所述固定構件在所述收納部具有與所述第二外側面緊貼的第二內側面。

本發明的運動裝置的第三實施方式以第二實施方式為基礎，其中，所述滾動體循環構件具有與所述一對外側面的另一個面平行的第三外側面，所述固定構件在所述收納部具有與所述第三外側面緊貼的第三內側面。

本發明的運動裝置的第四實施方式以第三實施方式為基礎，其中，所述第一外側面、第二外側面及第三外側面以及所述第一內側面、第二內側面及第內外側面配置于以所述連結部為中心而圍繞所述移動方向的同一個圓周上。

本發明的運動裝置的第五實施方式以第一至第四實施方式中任一方式為基礎，其中，所述滾動體循環構件為形成有所述無限循環通道的方向轉換通道的滾動體方向轉換通道形成構件。

本發明的運動裝置的第六實施方式以第一至第五實施方式中任一方式為基礎，其中，所述固定構件為收納所述滾動體循環構件的蓋體，所述收納部為覆蓋所述滾動體循環構件的外表面的凹部。

本發明的運動裝置的第七實施方式以第六實施方式為基礎，其中，在所述滾動體循環構件的內部形成有第一滾動體方向轉換通道，通過所述滾動體循環構件的外表面和所述凹部的內表面形成第二滾動體方向轉換通道，所述第一滾動體方向轉換通道和所述第二滾動體方向轉換通道在從所述移動方向觀察時交叉。

發明效果

根據本發明，滾動體循環構件相對于移動體的端面以能夠旋轉的方式連結，另一方面，滾動體循環構件的一對第一外側面和固定構件的收納部的一對第一內側面緊貼，從而限制了旋轉。由此，滾動體循環構件相對于移動體被可靠地定位固定。

附圖說明

圖1是表示直動引導件1的外觀立體圖。

圖2是表示直動引導件1的正面以及剖面的圖。

圖3是滑塊20的分解立體圖。

圖4是滑塊20的分解立體圖。

圖5是表示回轉管30的圖。

圖6是表示端板50的圖。

圖7是表示回轉管30與端板50的連結結構的立體圖。

圖8是表示回轉管30與端板50的連結結構的俯視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式所涉及的直動引導件1進行說明。

圖1是表示直動引導件1的外觀立體圖。