[發明專利]力矩傳感器有效
| 申請號： | 201380013190.4 | 申請日： | 2013-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN104169701A | 公開（公告）日： | 2014-11-26 |
| 發明（設計）人： | 前原秀雄;山田亮太;堤和彥;林貴幸 | 申請（專利權）人： | 萱場工業株式會社 |
| 主分類號： | G01L3/10 | 分類號： | G01L3/10 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇;張會華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 力矩 傳感器 | ||
1.一種力矩傳感器，其用于檢測作用于扭桿的力矩，該扭桿將以旋轉自如的方式支承于殼體內的第1軸與第2軸相連結，其中，該力矩傳感器包括：
磁場產生部，其與上述第1軸一起旋轉；
旋轉磁路部，其與上述第2軸一起旋轉；
固定磁路部，其固定于上述殼體；
磁檢測器，其用于檢測伴隨著上述扭桿的扭轉變形而自上述磁場產生部通過上述旋轉磁路部而引導到上述固定磁路部的磁通密度；以及
屏蔽板，其配置于上述旋轉磁路部與上述磁檢測器之間，并將上述磁檢測器進行磁屏蔽。
2.根據權利要求1所述的力矩傳感器，其中，
上述旋轉磁路部包括第1軟磁性環以及第2軟磁性環，伴隨著上述扭桿的扭轉變形而自上述磁場產生部產生的磁通引導至該第1軟磁性環以及該第2軟磁性環，
上述固定磁路部包括：
第1集磁環以及第2集磁環，該第1集磁環以及該第2集磁環分別沿上述第1軟磁性環的外周以及上述第2軟磁性環的外周設置；以及
第1集磁磁軛以及第2集磁磁軛，該第1集磁磁軛以及該第2集磁磁軛分別連接于上述第1集磁環以及上述第2集磁環，并隔開供上述磁檢測器設置的磁隙而相對配置；
上述屏蔽板配置為，在上述第1集磁磁軛與上述第2集磁磁軛之間引導上述旋轉磁路部處的泄漏磁通。
3.根據權利要求2所述的力矩傳感器，其中，
上述屏蔽板在上述第1集磁磁軛與上述第2集磁磁軛之間相對于該第1集磁磁軛和該第2集磁磁軛隔開預定的縫隙而配置。
4.根據權利要求2所述的力矩傳感器，其中，
上述第1集磁磁軛具有延長該第1集磁磁軛的局部而形成的第1延長部，上述第2集磁磁軛具有延長該第2集磁磁軛的局部而形成的第2延長部，
上述屏蔽板由隔開預定的縫隙而相對配置的上述第1延長部與上述第2延長部構成。
5.根據權利要求1所述的力矩傳感器，其中，
上述旋轉磁路部包括第1軟磁性環以及第2軟磁性環，伴隨著上述扭桿的扭轉變形而自上述磁場產生部產生的磁通引導至該第1軟磁性環以及該第2軟磁性環，
上述固定磁路部包括分別沿上述第1軟磁性環的外周以及上述第2軟磁性環的外周設置的第1集磁環以及第2集磁環，
上述屏蔽板配置為，在上述第1集磁環與上述第2集磁環之間引導上述旋轉磁路部處的泄漏磁通。
6.根據權利要求5所述的力矩傳感器，其中，
上述屏蔽板在上述第1集磁環與上述第2集磁環之間相對于該第1集磁環和該第2集磁環隔開預定的縫隙而配置。
7.根據權利要求5所述的力矩傳感器，其中，
上述第1集磁環具有延長該第1集磁環的局部而形成的第1延長部，上述第2集磁環具有延長該第2集磁環的局部而形成的第2延長部，
上述屏蔽板由隔開預定的縫隙而相對配置的上述第1延長部與上述第2延長部構成。
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