[發明專利]用于確定車輪制動器壓力?體積特性曲線的方法及制動系統

有效

• 申請號: 201380013151.4
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN104159796B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: H·比勒
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T7/12;B60T8/00;B60T8/17;B60T8/32;B60T8/36;B60T8/40;B60T8/48;B60T8/50;B60T13/12;B60T13/14;B60T17/02;B60T17/22
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 張魯濱,吳鵬

1.一種用于確定用于機動車的制動系統中的車輪制動器(6a～6d)的壓力-體積特性曲線(V_i(p))的方法，所述制動系統具有

可電控制的壓力提供裝置(4)，所述壓力提供裝置與車輪制動器(6a～6d)液壓地連接或能與車輪制動器(6a～6d)液壓地連接，并且能輸出用于操作所述車輪制動器(6a～6d)的壓力介質體積(V_DQ)，其中，能確定由所述壓力提供裝置(4)輸出的壓力介質體積，以及

對于每個車輪制動器各一個可電控制的進入閥(28a～28d)，用于將所述車輪制動器與所述壓力提供裝置(4)之間的連接分開，

其特征在于：在所述機動車的一個或多個行車制動期間由所述壓力提供裝置(4)操作兩個或更多個車輪制動器的各種預給定的組(G_m)，確定由所述壓力提供裝置(4)為了操作所述各種預給定的組中的車輪制動器而輸出的壓力介質體積(V_DQm)，借助于在一個或多個行車制動期間由所述壓力提供裝置(4)輸出的壓力介質體積(V_DQ1，V_DQ2，V_DQ3，V_DQ4，V_DQ5)求得所述各種預給定的組中的各個車輪制動器(6a～6d)的壓力-體積特性曲線(V_i(p))。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：為了求得由所述壓力提供裝置(4)輸出的壓力介質體積(V_DQm)，所述壓力提供裝置與兩個或更多個車輪制動器的組(G_m)連接，而所述壓力提供裝置與其余車輪制動器分開，車輪制動器的該組(G_m)中的壓力建立借助于所述壓力提供裝置(4)來執行。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：車輪制動器的組(G_m)在時間上相繼地由所述壓力提供裝置(4)操作。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：車輪制動器的組(G_m)在一個或多個行車制動期間以不同的壓力(p_j)由所述壓力提供裝置(4)操作，其中，測量所述壓力提供裝置的對應的壓力。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：兩個車輪制動器的組(G_4′，G₅′)包括在對角線上彼此對置的車輪制動器(FL，RR；FR，RL)。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：兩個車輪制動器的組包括前橋的兩個車輪制動器(FR，FL)。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：車輪制動器的組任何之一都不包括至少兩個后橋車輪制動器(RR，RL)和僅一個唯一的前橋車輪制動器。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：這樣調整借助于所述壓力提供裝置(4)在被操作的車輪制動器的對應的組(G_m)中建立的壓力(p_j)，使得實現由駕駛員或制動功能所要求的制動減速度(a_制動器)。

9.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：僅僅在行車制動期間在小于預給定的閾值的車輛速度下執行所述方法。

10.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：一要求或需要制動壓力調節功能，就中斷車輪制動器的組(G_m)的通過所述壓力提供裝置(4)進行的用于求得所述車輪制動器(6a～6d)的壓力-體積特性曲線(V_i(p))的操作。

11.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：車輪制動器的不同的組(G_m)的數量(m_max)選擇得等于或大于所述車輪制動器的數量(n)。

12.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：由確定的壓力介質體積(V_DQ1，V_DQ2，V_DQ3，V_DQ4，V_DQ5)借助于線性方程組對于每個車輪制動器(6a～6d)求得體積接收量(V_i)。