[發明專利]用于同步、識別及跟蹤視覺交互式系統的低干擾系統和方法

有效

• 申請號: 201380013062.X
• 申請日: 2013-01-03
• 公開（公告）號: CN104321720B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 托爾莫德·恩喬爾斯塔德;厄于斯泰因·達姆豪格;哈爾瓦德·內斯;卡羅爾·馬爾辛·帕夫拉克;斯維勒·戴爾·摩恩
• 申請（專利權）人: 愛普生挪威研究發展公司
• 主分類號: G06F3/038
• 分類號: G06F3/038;G06F3/0354;G06F3/042
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 王惠

1.一種檢測交互式對象的視覺單元，包括：

適于發射第一脈沖的發射器；

適于捕獲與所述第一脈沖同步的所述交互式對象的相機；以及

適于接收來自其他視覺單元發射的第二脈沖的接收器，其特征在于，

當所述接收器接收到所述第二脈沖時，所述發射器將所述第一脈沖的發射時間調整為與所述第二脈沖同步。

2.根據權利要求1所述的視覺單元，其特征在于，

所述發射器交替地重復第一時間間隔和比第一時間間隔長的第二時間間隔，并且

所述發射器在所述第一時間間隔發射一連串的所述第一脈沖串，在所述第二時間間隔不發射所述一連串的所述第一脈沖串。

3.根據權利要求1所述的視覺單元，其特征在于，

所述視覺單元還包括適于顯示圖像的顯示裝置。

4.根據權利要求3所述的視覺單元，其特征在于，

所述顯示裝置包括投影單元。

5.根據權利要求3所述的視覺單元，其特征在于，

所述顯示裝置包括平板顯示器。

6.根據權利要求3所述的視覺單元，其特征在于，

所述顯示裝置包括半透明顯示眼鏡。

7.根據權利要求1所述的視覺單元，其特征在于，

所述相機捕獲同步于所述第一脈沖或第二脈沖并且發出來自所述交互式對象的光源的光。

8.根據權利要求1所述的視覺單元，所述視覺單元還包括：

光源，適于照明同步于所述第一脈沖或第二脈沖的所述交互式對象，其特征在于，

所述相機捕獲由被照明的交互式對象反射的光。

9.根據權利要求1所述的視覺單元，其特征在于，

所述發射器和所述接收器利用近紅外光傳輸。

10.根據權利要求1所述的視覺單元，其特征在于，

所述發射器和所述接收器利用射頻傳輸。

11.根據權利要求1所述的視覺單元，其特征在于，

所述發射器和所述接收器通過雙向電線路或雙線光纖線路被連接到其他單元。

12.根據權利要求2所述的視覺單元，其特征在于，

所述發射器確定所述發射器是否基于偽隨機函數發射所述一連串的所述第一脈沖串的至少一個脈沖。

13.一種視覺系統，包括：

交互式對象；以及

適于檢測所述交互式對象的視覺單元，

所述視覺單元包括：

適于發射第一脈沖的發射器；

適于捕獲與所述第一脈沖同步的所述交互式對象的相機；以及

適于接收來自其他視覺單元發射的第二脈沖的接收器，其特征在于，

當所述接收器接收到所述第二脈沖時，所述發射器將所述第一脈沖的發射時間調整為與所述第二脈沖同步。

14.根據權利要求13所述的視覺系統，其特征在于，

所述交互式對象包括：

適于接收所述第一脈沖的第二接收器；以及

適于發出與所述第一脈沖同步的光的光源，所述第一脈沖由所述第二接收器接收，其特征在于，

所述相機捕獲由所述光源發出的光。

15.根據權利要求14所述的視覺系統，其特征在于，

所述光源發出閃爍序列，以發送所述交互式對象的識別信號。

16.根據權利要求14所述的視覺系統，其特征在于，

所述光源發出閃爍序列，以發送尖端開關狀態和/或所述交互式對象的用戶輸入動作狀態信號。

17.根據權利要求14所述的視覺系統，其特征在于，

在所述第二接收器接收所述第一脈沖后，當所述相機曝光開關打開時，所述光源閃爍脈沖，在三個連續的視頻幀中的至少一個中，以發送所述交互式對象的識別信號、尖端開關狀態和/或用戶輸入動作狀態信號。

18.一種用于檢測交互式對象的方法，其特征在于，包括：

在視覺單元接收來自其他視覺單元發射的第二脈沖；

在所述視覺單元發射第一脈沖，其中，當接收到所述第二脈沖時，所述視覺單元將所述第一脈沖的發射時間調整為與所述第二脈沖同步；

在所述視覺單元捕獲與所述第一脈沖同步的所述交互式對象。