[發(fā)明專利]平面磨床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380013040.3
• 申請(qǐng)日: 2013-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN104169046A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小木曾太郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B24B47/06
• 分類號(hào): B24B47/06;B24B7/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

1.一種平面磨床，使用包含雙向液壓泵的閉式回路液壓系統(tǒng)使移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，所述平面磨床具備：

控制裝置，將所述移動(dòng)工作臺(tái)的位置或速度作為控制目標(biāo)對(duì)所述移動(dòng)工作臺(tái)的移動(dòng)進(jìn)行控制；

主控制器，根據(jù)來自所述控制裝置的工作臺(tái)位置指令或工作臺(tái)速度指令對(duì)所述雙向液壓泵進(jìn)行控制；及

副控制器，以抵消妨礙所述移動(dòng)工作臺(tái)的移動(dòng)的力的方式對(duì)所述雙向液壓泵進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床，其中，

所述副控制器在表示用于將妨礙所述移動(dòng)工作臺(tái)的移動(dòng)的力抵消的力的來自所述控制裝置的指令值加上所述移動(dòng)工作臺(tái)的慣性力之后，據(jù)此決定用于對(duì)所述雙向液壓泵進(jìn)行控制的指令值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床，其中，

當(dāng)所述移動(dòng)工作臺(tái)的移動(dòng)速度為規(guī)定值以下時(shí)，所述副控制器以抵消妨礙所述移動(dòng)工作臺(tái)的移動(dòng)的力的方式對(duì)所述雙向液壓泵進(jìn)行控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床，其中，

所述副控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)所述雙向液壓泵的電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，從而以抵消妨礙所述移動(dòng)工作臺(tái)的移動(dòng)的力的方式對(duì)所述雙向液壓泵進(jìn)行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床，其中，

所述副控制器獨(dú)立于基于所述主控制器對(duì)所述雙向液壓泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)行的控制以抵消妨礙所述移動(dòng)工作臺(tái)的移動(dòng)的力的方式對(duì)所述雙向液壓泵進(jìn)行控制。