[發明專利]組合計量裝置

有效

• 申請號: 201380012880.8
• 申請日: 2013-02-20
• 公開（公告）號: CN104487811B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發明（設計）人: 玉井裕;宮本秀史
• 申請（專利權）人: 株式會社石田
• 主分類號: G01G19/387
• 分類號: G01G19/387
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本發明涉及進行多個物品的計量值的組合運算的組合計量裝置。

背景技術

以往，在組合計量裝置中，為了確認接收物品的供給的分散部以及送料器的狀態，有設置攝像機的情況。例如，在專利文獻1(日本專利第3325897號公報)中，公開了在分散部(分散送料器)的正上方、沿送料器(驅動送料器)的周向的方向以及分散部和送料器的斜上方設有攝像機的實例。

一般而言，控制組合計量裝置的控制盤(控制部)被配置在與分散部以及送料器分離的位置上的情況較多。因此，尤其是像專利文獻1那樣，如果在分散部的正上方設置攝像機，操作員可以在控制盤附近觀察俯瞰分散部和放射送料器時的圖像，則操作員就能夠一邊通過控制盤進行操作，一邊容易地把握分散部和送料器的狀態，便利性較高。

發明內容

發明要解決的技術問題

但是，實際上，基于異物向產品混入的觀點而言，難以實現在分散部的正上方設置攝像機的情況較多。另外，由于設置組合計量裝置的建筑物的頂棚高度等的問題，無法在分散部的正上方設置攝像機的情況也較多。并且，將物品移送至分散部的供給輸送機等被配置在分散部的正上方，因此，易于產生供給輸送機等引起的攝像機的死角。

另一方面，可以從分散部以及送料器的斜上方或從水平方向通過攝像機來拍攝分散部以及送料器的狀態的情況很多。但是，基于這樣的圖像，即使能夠把握物品的分散、傳送的概況，操作員也難以直觀地把握物品的傳送量等。也就是說，很難說在從斜上方或水平方向拍攝的分散部以及送料器的圖像中，操作員可以得到足夠的信息。

本發明的技術問題在于，提供一種在組合計量部的分散部的正上方難以設置能夠俯瞰分散部以及送料器的攝像機的情況下，可以容易地把握分散部以及送料器的狀態的組合計量裝置。

用于解決技術問題的技術方案

本發明所涉及的組合計量裝置包括：分散部、多個放射送料器、多個攝像機、處理部以及輸出部。分散部接收多個物品的供給并使其分散。放射送料器以從分散部放射狀地延伸的方式而配置，接收由分散部分散的物品，并向遠離分散部的方向傳送物品。攝像機配置于從分散部的正上方的空間偏離的位置，對分散部以及放射送料器的圖像進行拍攝。處理部合成攝像機拍攝的圖像，從而生成分散部以及放射送料器的俯視圖像。以及輸出部輸出俯視圖像。

這里，組合計量裝置包括從分散部的正上方以外的空間對分散部以及放射送料器進行拍攝的多個攝像機，通過將攝像機的拍攝圖像合成，從而生成并輸出分散部和放射送料器的俯視圖像。由于會輸出分散部以及放射送料器的俯視圖像，因此，即使在難以在分散部的正上方的空間設置攝像機的情況下，操作員也能夠準確且實時地把握分散部以及放射送料器的狀態。因此，在異常發生時，操作員以俯視圖像為依據來推斷異常原因，并立即采取必要的對應措施也就變得容易。

并且，由于通過合成多個攝像機的拍攝圖像來生成俯視圖像，因此，即使由于物品的供給輸送機等遮蔽物導致在一臺攝像機拍攝的圖像中產生不能被攝像機拍攝的死角的情況下，也不會受到遮蔽物的影響而易于把握分散部和放射送料器的狀態。

另外，優選本發明所涉及的組合計量裝置還包括設定部。優選設定部基于在第一期間由攝像機拍攝的圖像，進行在第二期間用于處理部使用由攝像機拍攝的圖像來生成俯視圖像的設定。

這里，設定部基于在第一期間(初始設定時或維護時等)由攝像機拍攝的圖像，進行用于俯視圖像生成的設定。也就是說，即使改變了攝像機的位置，也能夠根據在第一期間在該位置上所拍攝的攝像機的圖像來生成俯視圖像。其結果是，能夠根據現場狀況來變更攝像機的設置位置。即、即使在攝像機的設置位置具有限制的情況下，也易于獲得分散部與放射送料器的俯視圖像。

并且，優選本發明所涉及的組合計量裝置還包括輸入部。優選設定部根據輸入至輸入部的基準點信息來進行設定。

這里，通過使用來自于輸入部的基準點信息，從而準確地執行用于俯視圖像的生成的設定。其結果是，易于獲得準確的俯視圖像。

另外，優選在本發明所涉及的組合計量裝置的輸出部上，與俯視圖像同時地輸出分散部及/或放射送料器的運轉狀態。

這里，由于俯視圖像與分散部及/或放射送料器的運轉狀態被同時顯示，因此，能夠在一個畫面上識別分散部或放射送料器是否在恰當地運轉。其結果是，例如在異常時等，操作員易于恰當地判斷采取怎樣的對策合適。

并且，優選在輸出部上，在俯視圖像內的對應于分散部及/或各放射送料器的位置上，輸出關于分散部及/或各放射送料器的運轉狀態。