[發明專利]用于改進多模態圖像融合中的配準準確度的智能標志選擇

有效

• 申請號: 201380012748.7
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN104160424B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: V·帕塔薩拉蒂;M·林;J·克呂克爾
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 王英,劉炳勝

1.一種用于圖像配準的系統，包括：

圖像特征檢測模塊(116)，其被配置為識別第一圖像(110)的內部標志；

圖像配準和變換模塊(118)，其被配置為使用處理器來計算配準變換，以基于表面標志將第二圖像(112)與所述第一圖像配準，從而得到經配準的圖像；以及

標志識別模塊(120)，其被配置為使用所述配準變換來將所述內部標志覆蓋到所述經配準的圖像上，將覆蓋的標志包圍在虛擬對象內以在所述經配準的圖像中識別對應的標志，并且使用具有識別出的標志的所述經配準的圖像來將所述第二圖像與所述第一圖像配準。

2.如權利要求1所述的系統，其中，所述標志識別模塊(120)還被配置為通過使用所述配準變換來將所述經配準的圖像中的識別出的標志變換到所述第二圖像，來使用具有識別出的標志的所述經配準的圖像來將所述第二圖像與所述第一圖像配準。

3.如權利要求2所述的系統，其中，所述標志識別模塊(120)還被配置為使用所述配準變換的逆變換。

4.如權利要求2所述的系統，其中，所述標志識別模塊(120)還被配置為通過將所述第二圖像與所述第一圖像非剛性地配準，來使用具有識別出的標志的所述經配準的圖像來將所述第二圖像與所述第一圖像配準。

5.如權利要求1所述的系統，其中，所述標志識別模塊(120)還被配置為使用表面標志和內部標志來將所述第二圖像與所述第一圖像配準。

6.如權利要求1所述的系統，其中，所述虛擬對象包括球。

7.如權利要求5所述的系統，其中，所述虛擬對象具有用戶定義的尺寸。

8.如權利要求1所述的系統，其中，所述第一圖像和所述第二圖像是來自不同模態的。

9.一種用于圖像配準的方法，包括：

識別(504)第一圖像的內部標志；

使用處理器來計算(506)配準變換，以基于表面標志將第二圖像與所述第一圖像配準，從而得到經配準的圖像；

使用所述配準變換來將所述內部標志覆蓋(508)到所述經配準的圖像上；

將覆蓋的標志包圍(510)在虛擬對象內以在所述經配準的圖像中識別對應的標志；并且

使用具有識別出的標志的所述經配準的圖像來將所述第二圖像與所述第一圖像配準(516)。

10.如權利要求9所述的方法，其中，使用具有識別出的標志的所述經配準的圖像將所述第二圖像與所述第一圖像配準包括使用所述配準變換來將所述經配準的圖像中的識別出的標志變換(512)到所述第二圖像。

11.如權利要求10所述的方法，其中，使用具有識別出的標志的所述經配準的圖像將所述第二圖像與所述第一圖像配準包括將所述第二圖像與所述第一圖像非剛性地配準(514)。

12.如權利要求11所述的方法，其中，將所述第二圖像與所述第一圖像非剛性地配準(514)包括使用表面標志和內部標志。

13.如權利要求9所述的方法，其中，將覆蓋的標志包圍(510)在虛擬對象內包括將覆蓋的標志包圍在球內。