[發明專利]用于多氣缸內燃機的控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201380012699.7
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN104160134B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 宮浦猛;伊藤嘉康;鈴木亮;立木豐盛;山田直幸
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D41/00
• 分類號: F02D41/00;F02D41/14;F02D41/24;F02M57/00;F02D41/40;F02D41/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 王其文

1.一種用于多氣缸內燃機(10)的控制裝置，所述多氣缸內燃機包括：燃料噴射閥(20)，所述燃料噴射閥分別向對應的氣缸(11)中直接噴射燃料；旋轉角傳感器(42)，所述旋轉角傳感器檢測內燃機輸出軸(14)的旋轉角；和燃料壓力傳感器(41)，所述燃料壓力傳感器檢測每個燃料噴射閥內的燃料壓力或向每個燃料噴射閥供應燃料的系統中的燃料壓力，其特征在于，所述控制裝置包括：

控制器(40)，所述控制器構造成在預定內燃機運轉狀態執行第一學習處理，所述第一學習處理基于由所述旋轉角傳感器檢測到的每個氣缸中的所述內燃機輸出軸的轉動波動將用于單獨地修正用于每個燃料噴射閥的控制值的修正值更新為第一學習值，使得氣缸之間的旋轉波動的偏離度減小；所述控制器構造成在所述預定內燃機運轉狀態執行第二學習處理，所述第二學習處理基于由所述燃料壓力傳感器檢測到的燃料壓力將用于單獨地修正用于每個燃料噴射閥的控制值的修正值更新為第二學習值；并且，所述控制器構造成在所述預定內燃機運轉狀態中與所述第一學習值已經收斂之后的所述第二學習值的學習速度相比減小所述第二學習值的學習速度，直到所述第一學習值第一次收斂為止。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中

所述預定內燃機運轉狀態是怠速運轉狀態。

3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其中

相應于每個燃料噴射閥設置所述燃料壓力傳感器，并且所述燃料壓力傳感器檢測對應的燃料噴射閥內的燃料壓力；并且

在所述第二學習處理中，所述燃料壓力傳感器檢測由于通過對應的燃料噴射閥進行的燃料噴射而引起的燃料壓力的波動的方式，并且

所述控制器基于檢測到的時間波形和基本時間波形之間的比較結果將用于修正用于每個燃料噴射閥的控制值的修正值更新為所述第二學習值，

所述檢測到的時間波形是由檢測到的燃料壓力的波動的方式計算出的燃料噴射率的時間波形。

4.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其中

在所述第二學習處理中，在所述控制器更新所述第二學習值時，所述控制器以預定反映率在所述第二學習值中反映燃料壓力，并且

在所述預定內燃機運轉狀態中，與所述第一學習值已經收斂之后相比，所述控制器減小所述預定反映率，直到所述第一學習值第一次收斂為止。

5.根據權利要求4所述的控制裝置，其中

在執行所述第一學習處理的同時，所述控制器在所述第一學習值中的每單位時間的波動量變得小于或等于預定值時判定所述第一學習值收斂。

6.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其中

所述多氣缸內燃機是柴油機。

7.一種用于多氣缸內燃機(10)的控制方法，所述多氣缸內燃機包括燃料噴射閥(20)，所述燃料噴射閥分別向對應的氣缸(11)中直接噴射燃料，其特征在于，所述控制方法包括：

在預定內燃機運轉狀態，檢測每個氣缸中的內燃機輸出軸(14)的轉動波動；

執行第一學習處理，所述第一學習處理將用于單獨地修正用于每個燃料噴射閥的控制值的修正值更新為第一學習值，使得氣缸之間的所述內燃機輸出軸的轉動波動的偏離度減小；和

執行第二學習處理，所述第二學習處理基于由燃料壓力傳感器檢測到的燃料壓力將用于單獨地修正用于每個燃料噴射閥的控制值的修正值更新為第二學習值；和

在所述預定內燃機運轉狀態中，與所述第一學習值已經收斂之后相比，減小所述第二學習值的學習速度，直到所述第一學習值第一次收斂為止。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其中

所述預定內燃機運轉狀態是怠速運轉狀態。

9.根據權利要求7或8所述的控制方法，其中

檢測每個燃料噴射閥內的燃料壓力；

在第二學習處理中，檢測燃料壓力隨著通過每個燃料噴射閥噴射燃料的波動的方式；和

基于檢測到的時間波形和基本時間波形之間的比較結果，將用于修正用于每個燃料噴射閥的控制值的所述修正值更新為所述第二學習值，

所述檢測到的時間波形是由檢測到的燃料壓力的波動的方式計算出的燃料噴射率的時間波形。