[發明專利]集成履帶調整/反作用單元和使用該單元的履帶式機器

有效

• 申請號: 201380012635.7
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN104169162B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: T·E·莫瑟
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 蘇娟

技術領域

本發明整體涉及履帶式機器的動態反作用(recoil)事件，更具體地涉及一種用于伸縮式履帶輪架的集成履帶調整/反作用單元。

背景技術

履帶式拖拉機是一種利用了導向輪反作用系統的機器，以便機器在地面上被操縱時更好地允許機器的履帶與遇到的可變載荷相互作用。通常的履帶系統可以包括通過履帶圍繞其安裝的履帶輪架總成支撐的前向導向輪。導向輪通常可以被連接到可以在履帶輪架總成中前后滑動的軛上，以便對從履帶傳遞給導向輪的各種載荷作出反作用。接下來軛作用在當導向輪和軛被推進履帶輪架總成時被壓縮的彈簧上。然后彈簧回推在軛和導向輪上，向它們未被干擾的操作構型反作用。

以往，反作用彈簧通常由重型機械彈簧組成。最近，如共有的美國專利7252349中所示的，氣體彈簧已經被越來越廣泛的接受和使用。氣體彈簧相比于常規機械彈簧的優勢在于它們可以通過在氣體彈簧中添加或移除氣體，如氮氣，來調整預載荷。專利’349所感興趣的還有教授包括反作用系統中位于軛和氣體彈簧之間的履帶張緊特征。特別是，可以將選定量的油脂填充進油脂體積中，來調整氣體彈簧和軛之間的有效距離，從而調整導向輪的前向位置，并因此調整圍繞履帶輪架總成安裝的履帶中的張力。

雖然各種履帶輪架總成和與其關聯的反作用系統多年間表現良好，但仍有改進的空間，特別是在裝配、包裝和維修領域。例如，專利’349教授了一種用于履帶式拖拉機的反作用和調整系統，其中反作用系統的各個部件被單獨地附接在履帶輪架外殼中。這種結構可以使裝配更加笨重，并且會導致與從導向輪通過軛、通過張力調整系統最終到達反作用氣體彈簧的力線相關聯的可能偏差補償策略。

共有的美國專利申請公開2009/0200862示出了另一種漸進式改進，其中導向輪反作用和履帶調整裝置是獨立的單元，其在履帶式機器制造時作為組裝單元被預組裝并安裝在履帶輪架中。在這種設計中，單元的遠端支承在由履帶輪架的內表面限定的插座中，而軛端通過圍繞反作用軸的一些緊固件被支撐并附接在履帶輪架的隔板上。雖然這種設計已經示出了很大的應用前景，但仍有改進的空間，尤其是關于包裝、維修、安裝、成本和性能。

本發明指向關于機器的反作用系統的一種或多種包括但不限于裝配、包裝和維修的問題。

發明內容

一方面，集成履帶調整/反作用單元包括被接收在履帶調整缸孔口中的蓄能模塊。蓄能模塊包括安裝在中空缸相對端的氣塞和反作用止擋，并且還包括可滑動地接收在中空缸中的反作用活塞。反作用止擋限定穿過其中的油道，并且包括第一止擋表面。反作用活塞被截留以便在中空缸的第一止擋表面和第二止擋表面之間接觸運動。履帶調整缸包括后框架接觸表面，中空缸具有前框架接觸表面。中空缸、反作用活塞和氣塞限定氣體體積。履帶調整缸、中空缸、反作用止擋和反作用活塞限定油體積。反作用活塞響應于氣體體積內的氣體壓力朝著第一止擋偏置。

另一方面，履帶式機器包括機身，機身具有伸縮式履帶輪架，其包括沿反作用線可滑動地接收在后履帶輪架的前履帶輪架。導向輪被安裝在前履帶輪架中。履帶圍繞伸縮式履帶輪架安裝，與導向輪接觸。集成履帶調整/反作用單元可操作地安裝在前履帶輪架和后履帶輪架之間。集成履帶調整/反作用單元限定通過反作用活塞與氣體體積分離的油體積。反作用活塞響應于前履帶輪架運動進入后履帶輪架的反作用事件沿著反作用線更靠近導向輪運動。

又一方面，操作履帶式機器的方法包括通過圍繞伸縮式履帶輪架運動履帶來運動機器。伸縮式履帶輪架的前履帶輪架響應于反作用力運動進入后履帶輪架中。前履帶輪架的運動通過壓縮位于前履帶輪架和后履帶輪架之間的集成履帶調整/反作用單元而受到抵制。壓縮步驟包括朝著安裝在前履帶輪架上的導向輪運動反作用活塞。

附圖說明

圖1為根據本發明的履帶式機器的側視圖；

圖2為安裝實施例中伸縮式履帶輪架的側面剖視圖；

圖3為經過全反作用狀態下的圖2中的伸縮式履帶輪架的側面剖視圖；

圖4為伸縮式履帶輪架在全調整構型下的側面剖視圖；

圖5為通過圖2中伸縮式履帶輪架的進出開口觀察的用于集成履帶調整/反作用單元的油閥的透視圖；

圖6為圖5中進出開口的放大視圖；

圖7為圖2中集成履帶調整/反作用單元的透視剖面圖；和

圖8為圖3中集成履帶調整/反作用單元在全反作用狀態下的透視剖面圖。

具體實施方式