[發明專利]激光接收器

有效

• 申請號: 201380012510.4
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN104428626B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: C·L·E·迪穆蘭;安東·克爾
• 申請（專利權）人: 萊卡地球系統公開股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 呂俊剛,劉久亮

1.一種激光器系統(100)，所述激光器系統包括：激光接收器(10)，所述激光接收器與激光發射器(20、20')協作，

·所述激光接收器(10)被設計成，利用激光光傳感器(1)檢測激光發射器(20、20')的激光束(22、22')，所述激光光傳感器(1)具有零位置(z)并且在被激光束(22、22')照射時提供電輸出信號，所述激光接收器(10)還包括被設計成接收并且計算所述激光光傳感器(1)的所述電輸出信號的電路(3)以及用于利用通信信號與所述激光發射器(20、20')進行通信的通信信號發送器(6)；

·所述激光發射器(20、20')被設計成，通過旋轉激光束或通過生成激光扇提供激光平面(23、23')，并且包括控制單元(25)，所述控制單元(25)連接至通信信號接收器(21)，以便操作并計算來自所述激光接收器(10)的傳入通信信號，

其特征在于

·所述激光接收器和所述激光發射器是位置彼此相對的單獨的裝置，

·所述激光接收器(10)具有加速度傳感器(4)，所述加速度傳感器被設計成，提供指示所述激光接收器(10)的移動的電輸出信號，

-其中，所述電路(3)被設計成，根據計算并關聯所述加速度傳感器的輸出信號與所述激光光傳感器(1)的輸出信號，得到所述激光接收器(10)相對于所述激光束(22、22')的移動方向，并且

-其中，所述激光接收器被設計成，將所述輸出信號和/或所述計算和關聯處理所得到的結果傳送至所述激光發射器(20、20')，接著被所述激光發射器(20、20')的所述控制單元(25)操作并計算為傳入通信信號；并且

·其中，所述激光發射器(20、20')的所述控制單元(25)設置有調節單元(24)，并且根據所操作并計算的傳入通信信號，由所述調節單元(24)執行調節，其中，調節包括調節以下中的至少一個：

-由所發射的激光束(22、22')生成的所述激光平面(23、23')的傾斜；

-由所發射的激光束(22、22')生成的所述激光平面(23、23')的海拔；

-所述激光束(22、22')的聚焦和散焦；

-調節所發射的激光束(22、22')的激光的強度；

-調節旋轉激光束的旋轉端頭速度；

-發射告警信號，

其中，所述激光發射器(20、20')設置有用于通過射束遮蔽或者通過限制所述激光束(22、22')在預定的端點之間的擺動來限制所述激光平面(23、23')的范圍的裝置，使得在所述激光發射器(20、20')與所述激光接收器(10)之間的光學聯系丟失的情況下，所述激光接收器(10)按重復過程來重新定位。

2.根據權利要求1所述的激光器系統(100)，其特征在于

所述激光接收器(10)和所述激光發射器(20、20')皆設置有通信收發器(6、21)，以便發送和接收通信信號。

3.根據權利要求1或2所述的激光器系統(100)，

其特征在于

所述激光光傳感器(1)包括布置為線性陣列的多個光敏部件(2)，其中，所述零位置(z)處于所述陣列的中心。

4.根據權利要求1或2所述的激光器系統(100)，其特征在于

所述激光接收器(10)的所述電路(3)還被設計成，根據計算并關聯所述加速度傳感器的所述輸出信號與所述激光光傳感器(1)的所述輸出信號，得到所述激光接收器(10)相對于所述激光束(22、22')的移動加速度和/或移動速度，并且/或者估計所述激光接收器(10)相對于所述激光束(22、22')的移動結束位置。

5.根據權利要求4所述的激光器系統(100)，

其特征在于

所述激光發射器(20、20')的所述控制單元(25)被設計成，關聯所述調節與所述激光接收器(10)的移動。

6.根據權利要求5所述的激光器系統(100)，

其特征在于

所述激光發射器(20、20')的所述控制單元(25)被設計成，關聯所述調節與所述激光接收器(10)的移動的方向和/或所述激光接收器(10)的所述移動的加速度和/或所述激光接收器(10)的所述移動的速度和/或所述激光接收器(10)的所述移動的估計的相對結束位置。