[發(fā)明專利]用于校準(zhǔn)被模擬地控制的液壓閥的方法以及具有執(zhí)行該方法的電子控制和調(diào)節(jié)單元的制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380012477.5
• 申請(qǐng)日: 2013-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN104144830B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H-J·法伊格爾;H·比勒;J·霍夫曼;C·庫爾斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號(hào): B60T8/36
• 分類號(hào): B60T8/36;B60T8/40
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 張魯濱,吳鵬

1.一種用于確定用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)的被模擬化或被模擬地控制的液壓閥的控制特征的方法，所述機(jī)動(dòng)車具有可液壓操作的車輪制動(dòng)器，其中，借助于可電控制的被電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的壓力提供裝置產(chǎn)生的制動(dòng)壓力通過進(jìn)入閥到達(dá)車輪制動(dòng)器，并且能通過排出閥從所述車輪制動(dòng)器導(dǎo)出到壓力介質(zhì)容器中，其中，所述壓力提供裝置、所述進(jìn)入閥以及所述排出閥能由電子控制和調(diào)節(jié)單元控制，其中，所述控制特征至少描述電的閥控制參量與該閥上存在的壓力差或壓力之間的關(guān)系，其特征在于：為了確定被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥或排出閥的控制特征，通過所述控制和調(diào)節(jié)單元借助于所述壓力提供裝置產(chǎn)生制動(dòng)壓力，通過配置給所述壓力提供裝置的壓力傳感器求得所述制動(dòng)壓力，并將所求得的制動(dòng)壓力和相關(guān)的閥控制參量作為所述控制特征的校準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)；對(duì)于通過所述被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥或排出閥的各種體積流量確定所述閥的控制特征，其方式是在所述壓力提供裝置的各種體積流量下確定所述控制特征。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述控制特征的在所述校準(zhǔn)點(diǎn)之間的范圍通過內(nèi)插或者借助于模型來補(bǔ)充，所述控制特征的在所述校準(zhǔn)點(diǎn)之外的范圍通過外插或者借助于模型來補(bǔ)充。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于：確定所述壓力介質(zhì)容器中的壓力，或者該壓力是恒定的或假設(shè)為恒定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述車輪制動(dòng)器能通過所述排出閥與處于大氣壓力下的壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：為了確定一車輪制動(dòng)器的被模擬化或被模擬地控制的排出閥或進(jìn)入閥的控制特征，以所給出的順序執(zhí)行下列方法步驟：

·關(guān)閉所述車輪制動(dòng)器的待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥以及打開相關(guān)的進(jìn)入閥/排出閥，

·借助于所述壓力提供裝置建立預(yù)定值的制動(dòng)壓力并且停止所述壓力提供裝置的電動(dòng)機(jī)，

·改變待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥的閥控制參量，使得待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥打開，

·借助于所述壓力傳感器識(shí)別出待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥的打開，求得閥控制參量和制動(dòng)壓力的相關(guān)聯(lián)的值，并將所求得的校準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)在所述控制和調(diào)節(jié)單元中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：為了確定一車輪制動(dòng)器的被模擬化或被模擬地控制的排出閥或進(jìn)入閥的控制特征，以所給出的順序執(zhí)行下列方法步驟：

·關(guān)閉所述車輪制動(dòng)器的待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥以及打開相關(guān)的進(jìn)入閥/排出閥，

·借助于所述壓力提供裝置執(zhí)行制動(dòng)壓力建立并且調(diào)整待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥上的閥控制參量，使得待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥打開，

·借助于由所述壓力提供裝置輸出的壓力介質(zhì)體積識(shí)別出待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥的打開，求得閥控制參量和制動(dòng)壓力的相關(guān)聯(lián)的值，并將所求得的校準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)在所述控制和調(diào)節(jié)單元中。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于：在所述方法步驟期間，至少一個(gè)車輪制動(dòng)器與所述壓力提供裝置液壓地連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于：預(yù)給定或預(yù)確定與所述壓力提供裝置連接的車輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線；分析處理所述壓力-體積特性曲線以用于識(shí)別出待校準(zhǔn)的排出閥/進(jìn)入閥的打開。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于：為了確定一被模擬化或被模擬地控制的進(jìn)入閥的控制特征，以所給出的順序執(zhí)行下列方法步驟：

·關(guān)閉全部進(jìn)入閥以及打開至少與待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥相關(guān)的車輪制動(dòng)器的排出閥，

·借助于所述壓力提供裝置建立制動(dòng)壓力并且調(diào)整待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥上的閥控制參量，使得待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥打開，

·借助于所述壓力提供裝置的體積流量或所述壓力提供裝置的電動(dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速識(shí)別出待校準(zhǔn)的進(jìn)入閥的打開，求得閥控制參量和制動(dòng)壓力的相關(guān)聯(lián)的值，并將所求得的校準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)在所述控制和調(diào)節(jié)單元中。