[發明專利]圖像捕獲裝置、圖像捕獲系統、圖像處理方法、信息處理裝置和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201380012472.2
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN104160693B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 竹中博一;入野祥明;田中智憲;今江望;山本英明;增田憲介;伊藤洋一;澤口聰;別所大介;佐藤裕之;莊原誠;寺尾典之;原田亨
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T3/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;楊繼平

1.一種圖像捕獲裝置，包括：

傾斜傳感器，用于檢測在垂直方向上的傾斜；

轉換數據，用于將平面坐標轉換為球面坐標；

具有不同圖像捕捉方向的兩個廣角鏡頭；以及

電路，用于：

根據所述傾斜校正所述轉換數據；

根據校正的轉換數據，將經由所述兩個廣角鏡頭捕獲的圖像中包括的多個像素的平面坐標轉換為球面坐標，以及

組合包括轉換為球面坐標的像素的圖像；

其中，

所述傾斜是垂直方向上的三個維度的梯度矢量，

預先提供對應于所述梯度矢量的轉換數據，并且

從預先提供的所述轉換數據中提取出與最接近檢測到的傾斜的梯度矢量相對應的轉換數據。

2.根據權利要求1所述的圖像捕獲裝置，其中，

對所提取的轉換數據和與檢測到的傾斜的相對應的轉換數據之間的差進行內插。

3.根據權利要求1或2所述的圖像捕獲裝置，其中所述傾斜傳感器是加速度傳感器。

4.一種圖像捕獲系統，包括：

圖像捕獲裝置；以及

通過網絡耦接到所述圖像捕獲裝置的信息處理裝置，其中所述圖像捕獲系統包括：

傾斜傳感器，用于檢測在垂直方向上的傾斜；

轉換數據，用于將平面坐標轉換為球面坐標；

具有不同圖像捕捉方向的兩個廣角鏡頭；以及

電路，用于：

根據所述傾斜校正所述轉換數據；

根據校正的轉換數據，將經由所述兩個廣角鏡頭捕獲的圖像中包括的多個像素的平面坐標轉換為球面坐標；以及

組合包括轉換為球面坐標的像素的圖像；

其中，

所述傾斜是垂直方向上的三個維度的梯度矢量，

預先提供對應于所述梯度矢量的轉換數據，并且

從預先提供的所述轉換數據中提取出與最接近檢測到的傾斜的梯度矢量相對應的轉換數據。

5.根據權利要求4所述的圖像捕獲系統，其中，

所述圖像捕獲裝置向所述信息處理裝置發送所述傾斜、所述轉換數據以及由所述兩個廣角鏡頭捕獲的多個圖像，并且

所述信息處理裝置根據所發送的所述傾斜校正所述轉換數據，根據校正的轉換數據在發送的圖像上執行坐標轉換，并組合通過坐標轉換而獲得的圖像。

6.一種圖像處理方法，包括：

檢測在垂直方向上的傾斜；

使用轉換數據將平面坐標轉換為球面坐標；

根據所述傾斜校正所述轉換數據；

根據校正的轉換數據，將由具有不同圖像捕捉方向的兩個廣角鏡頭捕獲的圖像中包括的多個像素的平面坐標轉換為球面坐標；以及

組合包括在所述轉換中轉換為球面坐標的像素的圖像；

其中，

所述傾斜是垂直方向上的三個維度的梯度矢量，

預先提供對應于所述梯度矢量的轉換數據，并且

從預先提供的所述轉換數據中提取出與最接近檢測到的傾斜的梯度矢量相對應的轉換數據。

7.一種計算機可讀存儲介質，具有在其上存儲的可執行程序，其中所述程序指令作為圖像捕獲裝置的計算機執行：

檢測在垂直方向上的傾斜；

使用轉換數據將平面坐標轉換為球面坐標；

根據所述傾斜校正所述轉換數據；

根據在所述校正中校正的轉換數據，將由具有不同圖像捕捉方向的兩個廣角鏡頭捕獲的圖像中包括的多個像素的平面坐標轉換為球面坐標；以及

組合包括在所述轉換中轉換為球面坐標的像素的圖像；

其中，

所述傾斜是垂直方向上的三個維度的梯度矢量，

預先提供對應于所述梯度矢量的轉換數據，并且

從預先提供的所述轉換數據中提取出與最接近檢測到的傾斜的梯度矢量相對應的轉換數據。