[發明專利]車輛用制動控制裝置

有效

• 申請號: 201380012464.8
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN104185581B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 藤木教彰
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T8/17
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種車輛用制動控制裝置，其具有：

輸入部件，其通過制動踏板的操作而進行進退移動；

輔助部件，其設置為相對于所述輸入部件的移動方向能夠相對移動；

助力致動器，其使所述輔助部件進退移動，使得所述輸入部件和所述輔助部件的相對位移量變化；以及

控制單元，其基于所述制動踏板的操作量，對所述輸入部件和所述輔助部件的相對位移量的目標值進行設定，將所述助力致動器控制為使所述相對位移量與所述目標值一致，

該車輛用制動控制裝置對應于所述輸入部件的移動，通過對所述輔助部件施加的輔助推力而使在主油缸內產生被助力的制動液壓，

該車輛用制動控制裝置的特征在于，具有：

基準對應圖，其預先設定有制動消耗液量和主油缸壓力的關系特性；

制動消耗液量推定單元，其對用于實現基于所述制動踏板的操作量的制動力的所述制動消耗液量即推定制動消耗液量進行運算；以及

主油缸壓力檢測單元，其對實際主油缸壓力進行檢測，

所述控制單元，在所述推定制動消耗液量和所述實際主油缸壓力的關系特性相對于所述基準對應圖存在特性差的情況下，向使所述特性差減小的方向，對所述輸入部件和所述輔助部件的相對位移量的目標值進行校正。

2.根據權利要求1所述的車輛用制動控制裝置，其特征在于，

所述控制單元具有：

校正量運算單元，其基于所述特性差，對所述輸入部件和所述輔助部件的相對位移量的目標值的校正量進行運算；以及

目標值校正單元，其基于所述校正量對所述輸入部件和所述輔助部件的相對位移量的目標值進行校正。

3.根據權利要求1或2所述的車輛用制動控制裝置，其特征在于，

所述控制單元，在基于所述推定制動消耗液量和所述基準對應圖推定出的推定主油缸壓力是小于所述實際主油缸壓力的值時，將所述輸入部件和所述輔助部件的相對位移量的目標值向減小的方向校正。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛用制動控制裝置，其特征在于，

所述控制單元，在基于所述推定制動消耗液量和所述基準對應圖推定出的推定主油缸壓力是大于所述實際主油缸壓力的值時，將所述輸入部件和所述輔助部件的相對位移量的目標值向增大的方向校正。

5.根據權利要求2所述的車輛用制動控制裝置，其特征在于，

所述校正量運算單元基于所述制動踏板的行程量和所述制動踏板的踏力，對所述校正量進行運算。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的車輛用制動控制裝置，其特征在于，

所述控制單元基于根據所述輸入部件和所述輔助部件的位移量求出的所述制動消耗液量和所述實際主油缸壓力的關系特性，對所述基準對應圖進行學習校正。

7.根據權利要求2所述的車輛用制動控制裝置，其特征在于，

所述校正量運算單元對應于所述制動踏板的操作速度，對所述輸入部件和所述輔助部件的相對位移量的目標值的校正量進行增減。