[發(fā)明專利]動(dòng)作判定裝置、動(dòng)作判定系統(tǒng)和動(dòng)作判定方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380012221.4
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN104144643A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 千葉雄樹;宮崎陽司
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電氣株式會(huì)社
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 魯山;孫志湧

1.一種動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，所述動(dòng)作識(shí)別設(shè)備使用傳感器數(shù)據(jù)識(shí)別用戶的動(dòng)作，包括：

周期性喪失檢測裝置，所述周期性喪失檢測裝置當(dāng)所述用戶正做動(dòng)作時(shí)，檢測所述傳感器數(shù)據(jù)的周期性的喪失；以及

識(shí)別處理裝置，所述識(shí)別處理裝置根據(jù)所檢測的所述傳感器數(shù)據(jù)的周期性的喪失，設(shè)定用于動(dòng)作識(shí)別的數(shù)據(jù)區(qū)間，并且基于所述數(shù)據(jù)區(qū)間的傳感器數(shù)據(jù)，識(shí)別所述用戶的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，其中，所述傳感器數(shù)據(jù)的周期性是在所述傳感器數(shù)據(jù)中的作為取至少局部最大或局部最小的數(shù)據(jù)點(diǎn)的峰的周期性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，其中，所述數(shù)據(jù)區(qū)間被設(shè)定成對識(shí)別目標(biāo)操作的每一類型具有預(yù)定持續(xù)時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，包括意圖用于識(shí)別目標(biāo)操作的每一類型的所述識(shí)別處理裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，其中，所述周期性喪失檢測裝置包括：

峰檢測單元，所述峰檢測單元從所述傳感器數(shù)據(jù)檢測作為取至少局部最大或局部最小的數(shù)據(jù)點(diǎn)的峰；

峰間隔計(jì)算單元，所述峰間隔計(jì)算單元由多個(gè)所檢測的峰的出現(xiàn)時(shí)刻，計(jì)算峰之間的時(shí)間間隔；

峰預(yù)測單元，所述峰預(yù)測單元使用由所述峰間隔計(jì)算單元計(jì)算的峰間隔的值和由所述峰檢測單元檢測的峰的出現(xiàn)時(shí)刻，預(yù)測下一峰的包括至少出現(xiàn)時(shí)刻的峰信息；以及

峰匹配判定單元，所述峰匹配判定單元判定由所述峰預(yù)測單元預(yù)測的峰和由所述峰檢測單元從傳感器數(shù)據(jù)檢測的峰是否匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，進(jìn)一步包括峰間隔歷史存儲(chǔ)單元，所述峰間隔歷史存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)由所述峰檢測單元檢測的特定過去時(shí)段的峰的時(shí)刻信息和由所述峰間隔計(jì)算單元計(jì)算的所述特定過去時(shí)段的峰間隔，其中，所述峰預(yù)測單元使用在所述峰間隔歷史存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的峰信息和峰間隔的歷史，預(yù)測下一峰的包括至少出現(xiàn)時(shí)刻的峰信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，進(jìn)一步包括：

峰間隔歷史存儲(chǔ)單元，所述峰間隔歷史存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)由所述峰檢測單元檢測的特定過去時(shí)段的峰的時(shí)刻信息和由所述峰間隔計(jì)算單元計(jì)算的所述特定過去時(shí)段的峰間隔；

校正動(dòng)作輸入單元，所述校正動(dòng)作輸入單元輸入校正動(dòng)作信息，所述校正動(dòng)作信息包括至少實(shí)際所做的動(dòng)作的類型和做出該動(dòng)作的時(shí)刻；以及

峰學(xué)習(xí)單元，所述峰學(xué)習(xí)單元從所述峰間隔歷史存儲(chǔ)單元獲得在由所述校正動(dòng)作輸入單元輸入的時(shí)刻附近的峰的時(shí)刻信息和峰間隔的歷史，學(xué)習(xí)峰間隔的趨勢，并且基于學(xué)習(xí)結(jié)果，改變周期性檢測方法。

8.一種動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，包括：

根據(jù)權(quán)利要求1至7的任一項(xiàng)所述的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備；

傳感器數(shù)據(jù)獲取/存儲(chǔ)單元，所述傳感器數(shù)據(jù)獲取/存儲(chǔ)單元獲取從傳感器輸出的傳感器數(shù)據(jù)并且臨時(shí)存儲(chǔ)所述傳感器數(shù)據(jù)；以及

識(shí)別結(jié)果輸出單元，所述識(shí)別結(jié)果輸出單元輸出由所述識(shí)別處理單元執(zhí)行的動(dòng)作識(shí)別的結(jié)果。

9.一種動(dòng)作識(shí)別方法，所述動(dòng)作識(shí)別方法使用傳感器數(shù)據(jù)識(shí)別用戶的動(dòng)作，包括：

當(dāng)所述用戶正做動(dòng)作時(shí)，檢測所述傳感器數(shù)據(jù)的周期性的喪失的步驟；以及

根據(jù)所檢測的所述傳感器數(shù)據(jù)的周期性的喪失，設(shè)定用于動(dòng)作識(shí)別的數(shù)據(jù)區(qū)間，并且基于所述數(shù)據(jù)區(qū)間的傳感器數(shù)據(jù)，識(shí)別所述用戶的動(dòng)作的步驟。

10.一種動(dòng)作識(shí)別程序，所述動(dòng)作識(shí)別程序使用傳感器數(shù)據(jù)識(shí)別用戶的動(dòng)作，所述程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行：

當(dāng)所述用戶正做動(dòng)作時(shí)，檢測所述傳感器數(shù)據(jù)的周期性的喪失的功能；以及

根據(jù)所檢測的所述傳感器數(shù)據(jù)的周期性的喪失，設(shè)定用于動(dòng)作識(shí)別的數(shù)據(jù)區(qū)間，并且基于所述數(shù)據(jù)區(qū)間的傳感器數(shù)據(jù)，識(shí)別所述用戶的動(dòng)作的功能。