[發明專利]用于機動車輛緊急制動的方法和系統

無效

• 申請號: 201380011599.2
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN104487296A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: P·薩穆埃爾松;J·埃斯;D·溫薩;M·德恩斯
• 申請（專利權）人: 斯堪尼亞商用車有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T7/22;B60K28/12;B60T8/58;B60T17/18;B60W10/184
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳松濤;夏青

1.一種用于移動的機動車輛的緊急制動的方法，包括以下步驟：

-連續監控(S1)是否存在任何防止所述車輛的移動的原因，以及

-如果存在這種原因，則使所述車輛自動制動，

其特征在于，使所述車輛自動制動的步驟包括以下步驟：

-激活(S2；S4a)緊急制動功能(132)，所述緊急制動功能(132)通過所述車輛的行車制動器來提供制動，以及

-連續確定(S2b)所述車輛的實際速度，并且基于所述車輛的期望減速度，使用所述速度作為用于控制所采用的制動轉矩的基礎。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述緊急制動功能(132)通過其現有制動系統(130)提供使用所述車輛的系統來進行無鎖制動。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述緊急制動功能(132)提供使用所述車輛的現有制動系統(130)的防滑系統。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法，其中，通過傳感器模塊(110)確定防止移動的所述原因，并且防止移動的所述原因例如采用已經打開的車門、已經展開的加載和卸載坡道、已經打開的發動機蓋和/或已經打開的裝貨口的形式。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的方法，其中，所述緊急制動功能(132)基于所述車輛期望的減速度來提供對所述車輛采用的制動轉矩的控制。

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的方法，其中，所述緊急制動功能(132)通過對應于相對柔和的制動的預定制動轉矩來提供初始制動。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的方法，其中，激活(S4a)緊急制動功能(132)的所述步驟包括阻止(S4b)加速功能的步驟。

8.根據權利要求1至7中的任一項所述的方法，其中，所述緊急制動功能(132)為所述車輛的駕駛員提供不管所述自動制動的可能性。

9.根據權利要求1至8中的任一項所述的方法，包括當發現所述車輛靜止并且所述原因繼續起作用時，使所述緊急制動功能(132)失效并且激活停車制動功能(134)的步驟。

10.一種用于移動的機動車輛(1)的緊急制動的系統(I)，包括用于連續監控是否存在任何防止所述車輛的移動的原因的模塊(110)，以及如果存在這種原因，則使所述車輛自動制動的模塊，其特征在于，所述使所述車輛自動制動的模塊包括用于激活通過所述車輛的行車制動器提供制動的緊急制動功能(132)的模塊(100、130)，用于連續確定所述車輛的實際速度的模塊(100、120)，以及基于所述車輛的期望減速度，使用所述速度作為用于控制所采用的制動轉矩的基礎的模塊(100、130)。

11.根據權利要求10所述的系統，其中，所述緊急制動功能(132)通過其現有制動系統(130)提供使用所述車輛的系統來進行無鎖制動。

12.根據權利要求10或11所述的系統，其中，所述緊急制動功能(132)提供使用所述車輛的現有制動系統(130)的防滑系統。

13.根據權利要求10至12中的任一項所述的系統，其中，用于防止移動的所述原因被設置成通過傳感器模塊(110)來確定，并且防止移動的所述原因例如采用已經打開的車門、已經展開的加載和卸載坡道、已經打開的發動機蓋和/或已經打開的裝貨口的形式。

14.根據權利要求10至13中的任一項所述的系統，其中，所述緊急制動功能(132)基于所述車輛期望的減速度來提供對所述車輛采用的制動轉矩的控制。

15.根據權利要求10至14中的任一項所述的系統，其中，所述緊急制動功能(132)通過對應于相對柔和的制動的預定制動轉矩來提供初始制動。

16.根據權利要求10至15中的任一項所述的系統，其中，用于激活緊急制動功能(132)的所述模塊(100)包括用于阻止加速功能的模塊(100、140)。

17.根據權利要求10至16中的任一項所述的系統，包括當發現所述車輛靜止并且所述原因繼續起作用時，用于使所述緊急制動功能(132)失效并且激活停車制動功能(134)的模塊(100)。