[發明專利]電磁閥的控制裝置以及控制方法無效
| 申請號: | 201380010827.4 | 申請日: | 2013-03-05 |
| 公開(公告)號: | CN104126090A | 公開(公告)日: | 2014-10-29 |
| 發明(設計)人: | 河合秀哉;片岡寬貴 | 申請(專利權)人: | 愛信艾達株式會社 |
| 主分類號: | F16K31/06 | 分類號: | F16K31/06;F16H61/12;H01F7/18 |
| 代理公司: | 隆天國際知識產權代理有限公司 72003 | 代理人: | 宋曉寶;向勇 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電磁閥 控制 裝置 以及 方法 | ||
技術領域
本發明涉及電磁閥的控制裝置以及控制方法,詳細地說,涉及利用控制信號來對電磁閥進行控制的電磁閥的控制裝置以及控制方法,其中,所述控制信號是基于以使在油壓控制裝置所包括的電磁閥的螺線管中流過的實際電流成為指令電流方式進行的反饋控制來設定的信號。
背景技術
以往,作為這種電磁閥的控制裝置,提出有如下控制裝置,即,該控制裝置對用于向車輛用自動變速器的摩擦接合構件供給工作油壓的多個電磁閥進行控制,其中,設定與目標油壓相對應的螺線管的目標電流,并進行使作為實際在螺線管中流過的電流而檢測出的實際電流與目標電流一致的反饋控制來設定占空比信號,通過向螺線管輸出占空比信號來控制電磁閥(例如,參照專利文獻1)。在該裝置中,基于反饋控制的關系式的積分項中的目標電流和實際電流的穩定控制偏差,來設定螺線管的故障程度,在故障程度超過閾值時,判斷為產生了電磁閥的粘著固定等故障,過渡至失效保護模式,或者利用燈發出警告。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開平11-119826號公報
發明內容
但是,在上述控制裝置中,在目標電流和實際電流之間的偏差容易變大時,例如由于反饋控制的關系式的積分項變得過大等,產生不能恰當地進行反饋控制的控制不良,或者誤檢測出螺線管的故障,從而有時無法恰當地控制電磁閥的輸出油壓。
本發明的電磁閥的控制裝置以及控制方法的主要目的在于,更恰當地控制螺線管的電流。
為了達到上述主要目的,本發明的電磁閥的控制裝置以及控制方法采用如下手段。
本發明的電磁閥的控制裝置,利用控制信號來控制所述電磁閥,所述控制信號是基于以使在油壓控制裝置所包括的所述電磁閥的螺線管中流過的實際電流成為指令電流的方式進行的反饋控制來設定的信號,該電磁閥的控制裝置的特征在于,
該電磁閥的控制裝置具有將所述指令電流設定在上限電流的范圍內的指令電流設定單元,
所述指令電流設定單元響應于向所述螺線管供電的電池的電壓降低,將所述上限電流從第一上限值變更為小于該第一上限值的第二上限值。
在本發明的電磁閥的控制裝置中,將指令電流設定在上限電流的范圍內,響應于向螺線管供電的電池的電壓降低,將上限電流從第一上限值變更為小于第一上限值的第二上限值。即,在沒有產生電池的電壓降低時,將指令電流設定在第一上限值的范圍內,在產生電池的電壓降低時,將指令電流設定在小于第一上限值的第二上限值的范圍內。在產生電池的電壓降低時,在螺線管中流過的實際電流容易變小,指令電流和實際電流之間的偏差容易變大,例如由于反饋控制的關系式的積分項變得過大等,從而有時無法恰當地控制螺線管的電流。相對于此,能夠響應于電池的電壓降低,將指令電流限制在更小的上限值的范圍內,因此能夠抑制螺線管的指令電流和實際電流之間的偏差變得過大。結果,能夠更恰當地控制螺線管的電流。
在這樣的本發明的電磁閥的控制裝置中,所述油壓控制裝置還能夠包括多個所述電磁閥;所述指令電流設定單元還能夠響應于所述電池的電壓降低,將所述多個電磁閥中的至少一個電磁閥的所述上限電流,從所述第一上限值變更為所述第二上限值。這樣,根據電磁閥的種類或用途,來選擇變更上限電流的對象,從而能夠更恰當地控制螺線管的電流控制。
在本發明的電磁閥的控制裝置中,還能夠在所述電池的電壓小于作為在通常使用時允許的電壓范圍的下限而預先設定的閾值時,所述指令電流設定單元將所述上限電流從所述第一上限值變更為所述第二上限值。
另外,在本發明的電磁閥的控制裝置中,所述第二上限值還能夠是按照油壓控制裝置的工作油的溫度越高則變得越小的趨勢來設定的值。這樣,即使在工作油的溫度變高而螺線管的電阻值變大從而在螺線管中流過的實際電流變小的情況下,也能夠更恰當地控制螺線管的電流。
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