[發明專利]主動振動降低裝置

有效

• 申請號: 201380010661.6
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN104136799A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 井上敏郎
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;B60K5/12;F16F15/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 海坤

1.一種主動振動降低裝置，其具備：

轉矩桿，其具有一對絕緣體及桿部，且將發動機彈性支承于車身側；以及

慣性質量體，其沿著該桿部的軸向擺動自如地支承于所述桿部，

所述一對絕緣體在筒狀構件的內側分別具有在發動機側或車身側設置的軸構件，所述軸構件被彈性支承于所述筒狀構件，

所述一對絕緣體中的至少一方在所述筒狀構件的內周壁部具有限制所述軸構件在所述桿部的軸向上的位移的止擋件，

所述主動振動降低裝置用于降低從發動機向車身側傳遞的振動，

所述主動振動降低裝置的特征在于，

該主動振動降低裝置具備：

基準信號生成部，其生成與基于發動機的旋轉速度信息的振動頻率相關的基準信號；

控制信號生成部，其通過實施使自適應濾波器的濾波器系數作用于所述基準信號的自適應處理而生成用于降低從發動機向車身側傳遞的振動的控制信號；

抵消振動產生部，其使所述慣性質量體產生基于所述控制信號的抵消振動；

誤差信號檢測部，其對所述發動機的振動與所述抵消振動之間的誤差相關的誤差信號進行檢測；

參考信號生成部，其基于從所述抵消振動產生部至所述誤差信號檢測部的模擬振動傳遞特性而生成對所述基準信號進行了修正的參考信號；

濾波器系數更新部，其基于所述誤差信號和所述參考信號而更新所述自適應濾波器的所述濾波器系數；

靜轉矩推斷部，其基于發動機的旋轉速度信息以及負載信息而推斷發動機的靜轉矩；以及

修正目錄存儲部，其與發動機的靜轉矩所涉及的相互不同的多個值域各自建立關聯，分別存儲與所述振動頻率相互不同的多個值域各自對應的所述模擬振動傳遞特性所涉及的修正目錄，

所述參考信號生成部使用所述模擬振動傳遞特性來生成所述參考信號，該模擬振動傳遞特性基于由所述靜轉矩推斷部推斷出的發動機的靜轉矩、所述修正目錄存儲部的存儲內容、以及所述振動頻率而獲得。

2.一種主動振動降低裝置，其具備：

轉矩桿，其具有一對絕緣體及桿部，且將發動機彈性支承于車身側；以及

慣性質量體，其沿著該桿部的軸向擺動自如地支承于所述桿部，

所述一對絕緣體在筒狀構件的內側分別具有在發動機側或車身側設置的軸構件，所述軸構件被彈性支承于所述筒狀構件，

所述一對絕緣體中的至少一方在所述筒狀構件的內周壁部具有限制所述軸構件在所述桿部的軸向上的位移的止擋件，

所述主動振動降低裝置用于降低從發動機向車身側傳遞的振動，

所述主動振動降低裝置的特征在于，

該主動振動降低裝置具備：

基準信號生成部，其生成與基于發動機的旋轉速度信息的振動頻率相關的基準信號；

控制信號生成部，其通過實施使自適應濾波器的濾波器系數作用于所述基準信號的自適應處理而生成用于降低從發動機向車身側傳遞的振動的控制信號；

抵消振動產生部，其使所述慣性質量體產生基于所述控制信號的抵消振動；

誤差信號檢測部，其對所述發動機的振動與所述抵消振動之間的誤差相關的誤差信號進行檢測；

參考信號生成部，其基于從所述抵消振動產生部至所述誤差信號檢測部的模擬振動傳遞特性而生成對所述基準信號進行了修正的參考信號；

濾波器系數更新部，其基于所述誤差信號和所述參考信號而更新所述自適應濾波器的所述濾波器系數；以及

修正目錄存儲部，其與所述軸構件相對于所述止擋件的負載所涉及的相互不同的多個值域各自建立關聯，分別存儲與所述振動頻率相互不同的多個值域各自對應的所述模擬振動傳遞特性所涉及的修正目錄，

所述止擋件具有對所述軸構件相對于該止擋件的負載進行檢測的負載檢測部，

所述參考信號生成部使用所述模擬振動傳遞特性來生成所述參考信號，該模擬振動傳遞特性基于由所述負載檢測部檢測出的所述軸構件相對于所述止擋件的負載、所述修正目錄存儲部的存儲內容、以及所述振動頻率而獲得。

3.根據權利要求1所述的主動振動降低裝置，其特征在于，

所述慣性質量體使用夾裝于該慣性質量體與所述桿部之間的球軸承機構，沿著該桿部的軸向擺動自如地支承于所述桿部。

4.根據權利要求2所述的主動振動降低裝置，其特征在于，

所述慣性質量體使用夾裝于該慣性質量體與所述桿部之間的球軸承機構，沿著該桿部的軸向擺動自如地支承于所述桿部。