[發明專利]電子內窺鏡系統有效

申請號：	201380010130.7	申請日：	2013-04-26
公開（公告）號：	CN104125795A	公開（公告）日：	2014-10-29
發明（設計）人：	藤谷究	申請（專利權）人：	奧林巴斯醫療株式會社
主分類號：	A61B1/04	分類號：	A61B1/04;A61B1/00;G02B23/26
代理公司：	北京三友知識產權代理有限公司 11127	代理人：	李輝;黃綸偉
地址：	日本***	國省代碼：	日本;JP
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	電子內窺鏡系統
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

技術領域

本發明涉及具有插入部能夠相對于操作部進行旋轉的內窺鏡的電子內窺鏡系統。

背景技術

以往，提出了插入部相對于操作部進行旋轉的內窺鏡。在這種內窺鏡的插入部的近前側設有例如插入部旋轉撥盤，通過對該插入部旋轉撥盤進行旋轉操作，使插入部旋轉。

具體而言，例如在日本特開2005-254002號公報中記載了如下結構：設置與插入部(2)一體進行旋轉動作的插入部旋轉部(21)，通過使該插入部旋轉部(21)進行扭轉動作，能夠使插入部(2)相對于操作部(3)進行轉動。

在這種結構中，手術醫生一邊根據需要使插入部旋轉撥盤旋轉，一邊將內窺鏡的插入部插入到被檢體中。通過目視插入部旋轉撥盤來確認此時的插入部的旋轉角度。

但是，在內窺鏡為電子內窺鏡的情況下，手術醫生一邊利用監視器確認從電子內窺鏡得到的圖像一邊操作內窺鏡。

因此，手術醫生需要進行如下的視線變更：在要進行插入操作時觀看監視器，在要確認插入部的旋轉角度時，眼睛從監視器離開，目視確認插入部旋轉撥盤。

因此，例如在日本特開2010-234058號公報或日本特開2009-50540號公報中記載了，在通過對旋鈕(19)進行旋轉操作而能夠使插入部(12)相對于操作部(16)進行旋轉的內窺鏡中，在操作部外殼(23)的罩(25)上設置罩標識(27)，在插入部(12)的基端側的旋鈕(19)上設置旋鈕標識(36)。由此，可知，當旋鈕標識(36)對準罩標識(27)時，插入部(12)相對于操作部(16)處于中立位置。進而，在這些公報中記載了如下技術：設置力量變化機構，該力量變化機構根據插入部(12)的旋轉角度來改變旋轉所需要的旋轉力量。由此，能夠通過力量感覺來掌握插入部(12)的旋轉角度。因此，根據這些公報所記載的技術，能夠通過目視確認插入部的旋轉角度是否成為中立，并且，手術醫生能夠通過感測力量進行掌握。

但是，在日本特開2010-234058號公報或日本特開2009-50540號公報所記載的技術中，雖然不進行目視也能夠確認中立位置，但是，僅通過力量很難明確判斷插入部的當前旋轉角度是從中立位置旋轉什么程度后的位置。而且，為了進行基于力量的判斷，必須對插入部進行旋轉操作，在不需要進行旋轉操作的期望時點確認插入部的旋轉角度時，依然需要從監視器變更視線方向來進行目視。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供不需要從顯示內窺鏡圖像的顯示部移開視線就能夠掌握插入部的任意旋轉角度的電子內窺鏡系統。

發明內容

用于解決課題的手段

本發明的一個方式的電子內窺鏡系統具有插入部能夠相對于操作部進行旋轉的內窺鏡，以電子方式對被檢體的圖像進行攝像，其中，該電子內窺鏡系統具有：物理量產生部，其設置在所述插入部中，產生根據所述插入部相對于所述操作部的旋轉角度而變化的物理量；檢測部，其設置在所述操作部中，檢測由所述物理量產生部產生的所述物理量；旋轉角度計算部，其根據由所述檢測部檢測到的所述物理量計算所述插入部的旋轉角度；以及顯示部，其顯示所述被檢體的圖像，并且，根據所述計算出的旋轉角度進行表示所述插入部相對于所述操作部的旋轉角度的顯示。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式1的電子內窺鏡系統的結構的框圖。

圖2是示出上述實施方式1的內窺鏡的結構的立體圖。

圖3是上述實施方式1中操作部與插入部的連接部分的沿著軸方向的剖視圖。

圖4是示出上述實施方式1的圖3的A-A截面的一部分的圖。

圖5是夸張示出上述實施方式1中設置在插入部接頭的外周上的變形部的截面形狀的圖。

圖6是示出上述實施方式1的顯示部中的內窺鏡圖像和旋轉角度顯示圖像的顯示例的圖。

圖7是本發明的實施方式2的操作部與插入部的連接部分的沿著軸方向的剖視圖。

圖8是上述實施方式2的圖7的B-B剖視圖。

圖9是示出上述實施方式2的變形部的反射面的形狀的立體圖。

圖10是示出上述實施方式2中基于變形部的反射面的反射光到達受光傳感器的到達位置的例子的側視圖。

圖11是示出本發明的實施方式3的操作部接頭與插入部接頭的連接部分的要部結構的立體圖。