[發明專利]噴涂裝置

有效

• 申請號: 201380009081.5
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN104114285B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 廣田博康;瀧口健一;高崎政憲;河瀨英一;高場宣弘;加藤秀和;和久直人
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機;馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05B12/00;B05B13/04;B05C5/00
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 梅高強;劉煜

技術領域

本發明涉及一種向被噴涂物噴涂粘性材料的噴涂裝置。

背景技術

作為現有技術向被噴涂物噴涂粘性材料的噴涂裝置已為眾人所知。例如，在專利文獻1中公開了在機器人的手腕上設有噴涂噴嘴。機器人根據控制裝置的指令工作，向車身噴涂作為粘性材料的振動抑制材。噴涂噴嘴具有噴嘴座(holder)，在該噴嘴座上排列著設置有多個接受振動抑制材的針噴嘴。該各針噴嘴經由供料電磁閥與壓送振動抑制材的振動抑制材泵相連。該各供料電磁閥根據控制裝置的指令工作，將振動抑制材的通路打開或關閉。該各供料電磁閥工作而獨立地控制將振動抑制材供向針噴嘴以及停止將振動抑制材供向針噴嘴。

專利文獻1：日本公開特許公報特開平10-24259號公報

發明內容

－發明所要解決的技術問題－

然而，如上所述，根據專利文獻1中所公開的發明內容，因為經由各供料電磁閥將振動抑制材從振動抑制材泵供向各針噴嘴，所以是讓振動抑制材泵與各供料電磁閥連動。結果存在以下問題：在開始從針噴嘴噴出振動抑制材時，將振動抑制材供向針噴嘴的響應由于振動抑制材泵工作而延遲，而導致振動抑制材的噴涂位置錯位等振動抑制材噴涂不穩定。

本發明正是為解決上述問題而完成的，其目的在于：穩定地噴涂振動抑制材。

－用以解決技術問題的技術方案－

為解決上述問題，本發明以向被噴涂物噴涂粘性材料的噴涂裝置為對象采用了以下技術方案。

也就是說，第一方面發明是一種噴涂裝置，其向被噴涂物噴涂粘性材料。該噴涂裝置包括噴嘴裝置、移動部件、供料部件、回料通路以及切換部件。上述噴嘴裝置將粘性材料從噴嘴噴到上述被噴涂物上，上述移動部件讓上述噴嘴裝置相對于上述被噴涂物移動，上述供料部件具有用來將上述粘性材料送往上述噴嘴的供料泵、用來將上述粘性材料從上述供料泵供向上述噴嘴的供料通路，上述供料部件通過讓上述供料泵連續地工作來大致定量且連續地將上述粘性材料從上述供料泵供向上述供料通路，上述回料通路從上述供料通路分支，用來讓上述粘性材料返回上述供料泵，上述切換部件根據向上述被噴涂物噴涂上述粘性材料的噴涂信息將上述粘性材料的供應地切換為上述噴嘴或者上述回料通路。

據此，通過讓供料泵連續地工作而大致定量地連續地將粘性材料供向供料通路，由切換部件根據向被噴涂物噴涂粘性材料的噴涂信息將粘性材料的供應地切換為噴嘴或者回料通路。這樣一來，因為讓供料泵連續地工作，所以與讓供料泵間斷地工作的情況相比，能夠在開始從噴嘴噴出粘性材料時抑制將粘性材料供向噴嘴的響應延遲，而能夠響應性良好地從噴嘴將粘性材料噴出。結果是能夠穩定地噴涂粘性材料。

第二方面發明是這樣的，在上述第一方面發明中，上述切換部件包括第一開關閥和第二開關閥，上述第一開關閥設置在上述供料通路中比上述回料通路的分支部更靠近下游側的位置上，打開、關閉該供料通路；上述第二開關閥設置在上述回料通路中，打開、關閉該回料通路。上述切換部件構成為：通過打開、關閉上述第一和第二開關閥，來將上述粘性材料的供應地切換為上述噴嘴或者上述回料通路。

據此，打開、關閉供料通路的第一開關閥設置在供料通路中比對回料通路的分支部更靠近下游側的位置上，打開、關閉回料通路的第二開關閥設置在回料通路中，讓這些第一和第二開關閥打開、關閉，由此將粘性材料的供應地切換為噴嘴或者回料通路，因此靠一簡單的結構就能夠將粘性材料的供應地切換為噴嘴或者回料通路。

第三方面發明是這樣的，在上述第二方面發明中，還包括設置在上述回料通路中上述第二開關閥的下游側，調節上述供料通路內的壓力的壓力調節部件。

據此，因為將調節供料通路內的壓力的壓力調節部件設置在回料通路中第二開關閥的下游側，所以能夠將供料通路內的壓力調節為規定壓力。

第四方面發明是這樣的，上述第二或第三方面的發明中，上述第一開關閥設置在上述供料通路中的上述噴嘴附近。

如果將第一開關閥設置在供料通路中遠離噴嘴的位置，即使關閉第一開關閥，也會出現供料通路中從第一開關閥到噴嘴之間的粘性材料不馬上停止，在結束從噴嘴噴出該粘性材料時該粘性材料飛濺這樣的不良現象。

這里，根據本發明，因為將第一開關閥設在供料通路中噴嘴附近，所以能夠將供料通路從第一開關閥到噴嘴之間的粘性材料的量極小化，從而能夠抑制在結束從噴嘴噴出該粘性材料時該粘性材料飛濺。結果是，能夠更加穩定地噴涂粘性材料。