[發(fā)明專利]操作設備和用于運行操作設備的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380007246.5
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN104081162B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設計）人: F·韋格林;G·拉梅爾;M·弗爾斯特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01D5/02
• 分類號: G01D5/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

1.一種操作設備(1)，所述操作設備具有基本元件(2)和相對于所述基本元件(2)可圍繞操縱軸(100)手動旋轉的操縱元件(3)，其中，所述操作設備(1)還包括用于探測所述操縱元件(3)圍繞所述操縱軸(100)的運動的傳感器單元(4)，其特征在于，所述傳感器單元(4)包括加速度傳感器(5),所述加速度傳感器(5)配置用于根據(jù)所述操縱元件(3)的運動測量重力加速度(102')，其中，所述操作設備(1)具有與所述加速度傳感器(5)耦合的分析處理單元(6)，所述分析處理單元配置用于確定所述操縱元件(3)相對于重力加速度(102')的方向的取向。

2.根據(jù)權利要求1所述的操作設備(1)，其中，所述加速度傳感器(5)包括至少雙軸的加速度傳感器(5)，其傳感軸在垂直于所述操縱軸(100)的傳感面(101)中延伸，其中，所述傳感面(101)至少在所述操作設備(1)的應用情形中基本上平行于重力場(102)地延伸。

3.根據(jù)權利要求2所述的操作設備(1)，其中，所述加速度傳感器(5)這樣旋轉固定地設置在所述操作元件(3)上，使得在所述操作元件(3)圍繞所述操縱軸(100)旋轉時所述傳感面(101)圍繞所述操縱軸(100)隨之轉動。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的操作設備(1)，其中，所述操縱軸(100)鑒于所述傳感面(101)基本上延伸穿過所述加速度傳感器(5)中心。

5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的操作設備(1)，其中，所述分析處理單元(6)具有用于對所述加速度傳感器(5)的傳感器信號進行濾波的低通濾波器。

6.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的操作設備(1)，其中，所述操縱元件(3)相對于所述基本元件(2)能夠平行于所述操縱軸(100)手動地平移地運動并且所述加速度傳感器(5)包括三軸的加速度傳感器(5)，其中，借助所述加速度傳感器(5)的垂直于所述傳感面(101)的另一個傳感軸能夠探測所述操縱元件(3)的平行于所述操縱軸(100)的加速度。

7.根據(jù)權利要求2或3所述的操作設備(1)，其中，所述操縱元件(3)能夠相對于所述基本元件(2)圍繞分別與所述操縱軸(100)和所述重力場(102)基本上垂直地延伸的傾斜軸(103)手動地傾斜，其中，所述加速度傳感器(5)包括用于測量所述操縱元件(3)圍繞所述傾斜軸(103)的傾斜運動的三軸的加速度傳感器(5)。

8.根據(jù)權利要求1所述的操作設備(1)，其中，所述操作設備(1)用于電設備和/或電子設備(10)。

9.一種用于運行根據(jù)以上權利要求中任一項所述的操作設備(1)的方法，其特征在于，由所述加速度傳感器(5)探測所述操縱元件(3)圍繞所述操縱軸(100)的旋轉，其中，借助所述加速度傳感器(5)測量所述重力加速度(102')，并且借助分析處理單元來確定所述操縱元件(3)相對于所述重力加速度(102')的方向的取向。

10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中，借助所述加速度傳感器(5)測量所述操縱元件(3)的平行于所述操縱軸(100)的平移運動，和/或，其中，借助所述加速度傳感器(5)測量所述操縱元件(3)圍繞分別與所述操縱軸(100)和所述重力加速度(102')垂直的傾斜軸(103)的傾斜運動。