[發(fā)明專利]液壓驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380007223.4
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN104093994A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秋山照夫;飯?zhí)锷?/a>;齊藤好冶;渡邊隆之
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;E02F9/22;F15B11/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

液壓挖掘機(jī)或輪式裝載機(jī)等作業(yè)機(jī)械具備由液壓缸驅(qū)動的工作裝置。向液壓缸供給從液壓泵排出的工作油。工作油經(jīng)由液壓回路被供給到液壓缸。例如，在專利文獻(xiàn)1中，提出了具備用于向液壓缸供給工作油的液壓閉合回路的作業(yè)機(jī)械。由于液壓回路是閉合回路，所以工作裝置的勢能得以再生。其結(jié)果是，能夠降低驅(qū)動液壓泵的原動機(jī)的油耗。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2003-21104號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

例如，液壓挖掘機(jī)具有大臂和大臂液壓缸。大臂被大臂液壓缸驅(qū)動。大臂液壓缸具有第一室和第二室。通過向第一室供給工作油，并且從第二室排出工作油，使大臂液壓缸伸長。相反，通過從第一室排出工作油，并且向第二室供給工作油，使大臂液壓缸收縮。

在液壓挖掘機(jī)中，為了提高作業(yè)效率，要求將大臂的下降速度設(shè)定為比大臂的上升速度快。例如，如果以從鏟斗與地面接觸的狀態(tài)到大臂液壓缸完全伸展的狀態(tài)為止的動作時間進(jìn)行比較，在以大臂提升的所需時間為“1”的情況下，優(yōu)選大臂下降的所需時間約為“0.7～0.8”左右。大臂的上升速度是由供給到第一室的工作油的流量確定的。因此，大臂的上升速度是由被驅(qū)動源驅(qū)動的液壓泵的排出容量確定的。大臂的下降速度是由從第一室排出的工作油的流量確定的。因此，大臂的下降速度是通過配置在液壓泵與大臂液壓缸之間的控制閥的出口節(jié)流閥(メータアウト絞り)確定的。

在所謂的液壓開放回路，而不是上述液壓閉合回路中，在大臂下降的情況下，從第一室排出的工作油，經(jīng)由出口節(jié)流閥，被輸送到油箱回路。因此，通過調(diào)整出口節(jié)流閥的程度，能夠調(diào)整大臂的下降速度。但是，如果將上述大臂的下降速度的調(diào)整適用于液壓閉合回路，則會產(chǎn)生如下問題。

在液壓閉合回路中，在使大臂下降時，從大臂液壓缸的第一室排出的工作油返回液壓泵。由此，液壓泵被驅(qū)動。然后，液壓泵發(fā)揮馬達(dá)作用，從而再生工作裝置的勢能。因此，為了使大臂的下降速度增大，需要使液壓泵能夠吸收的工作油的流量增大。因此，需要大容量的液壓泵。在驅(qū)動輪式裝載機(jī)的提升臂的液壓閉合回路、驅(qū)動推土機(jī)的推土鏟的液壓閉合回路中也同樣地存在這樣的問題。

本發(fā)明的課題在于，提供一種即使不使用大容量的液壓泵也能夠使工作裝置的下降速度增大的液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

本發(fā)明的第一形態(tài)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)具備液壓泵、驅(qū)動源、工作裝置、液壓缸、工作油流路和旁路節(jié)流流路(ブリードオフ流路)。液壓泵具有第一泵端口和第二泵端口。液壓泵能夠被切換為第一狀態(tài)和第二狀態(tài)。液壓泵在第一狀態(tài)下，從第二泵端口吸入工作油而從第一泵端口排出工作油。液壓泵在第二狀態(tài)下，從第一泵端口吸入工作油而從第二泵端口排出工作油。驅(qū)動源驅(qū)動液壓泵。液壓缸被從液壓泵排出的工作油驅(qū)動。液壓缸具有第一室和第二室。通過使工作油從第一室排出并且使工作油供給到第二室，來使工作裝置下降。通過使工作油供給到第一室并且使工作油從第二室排出，來使工作裝置上升。工作油流路具有第一流路和第二流路。第一流路連接第一泵端口與第一室。第二流路連接第二泵端口與第二室。工作油流路在液壓泵與液壓缸之間構(gòu)成閉合回路。旁路節(jié)流流路從第一流路分流。向旁路節(jié)流流路流入工作裝置下降時從第一室排出的工作油的一部分。

本發(fā)明的第二形態(tài)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)在第一形態(tài)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，還具備用于操作液壓缸的動作的操作部件。在工作裝置下降時，在與操作部件的操作量對應(yīng)的操作參數(shù)比規(guī)定值小時，從第一室排出的所有工作油經(jīng)由第一流路返回到第一泵端口。在工作裝置下降時，在操作參數(shù)為規(guī)定值以上時，從第一室排出的工作油的一部分流入旁路節(jié)流流路。在這種情況下，返回到第一泵端口的工作油的流量比從第一室排出的工作油的總量少。

本發(fā)明的第三形態(tài)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)在第二形態(tài)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，操作參數(shù)是操作部件的操作量。規(guī)定值是比操作部件的最大操作量小的規(guī)定操作量。

本發(fā)明的第四形態(tài)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)在第三形態(tài)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，還具備控制閥。控制閥控制從第一流路流入旁路節(jié)流流路的工作油的流量。控制閥與旁路節(jié)流流路連接的開口在操作部件的操作量達(dá)到規(guī)定操作量時開始打開，與操作部件的操作量的增大對應(yīng)地使開口面積增大。

本發(fā)明的第五形態(tài)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)在第二形態(tài)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，液壓泵是可變?nèi)萘啃捅谩２僮鲄?shù)是液壓泵的容量。規(guī)定值是液壓泵的最大容量。