[發明專利]內窺鏡用撓性管和內窺鏡

有效

• 申請號: 201380004643.7
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN104023617A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 齋藤健一郎;岸孝浩;町屋守
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯醫療株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

技術領域

本發明涉及被插入到管孔內的插入部所使用的內窺鏡用撓性管以及具有該內窺鏡用撓性管的內窺鏡。

背景技術

例如在日本特開2003-19109號公報中，為了調整插入部的撓性管部的撓性(彎曲容易度)，配設有能夠改變間距的螺旋管。該螺旋管在撓性管部的內部配置在相對于中心軸偏移的位置。而且，通過縮窄或擴寬該螺旋管的間距，能夠變更撓性管部的撓性。

在日本特開2003-19109號公報所公開的技術中，螺旋管配置在相對于插入部的中心軸偏移的位置。因此，由于位于偏移位置的螺旋管的影響，撓性管部的撓性有時因撓性管部彎曲的方向而不同。

發明內容

本發明的目的在于，提供在使撓性管部彎曲時相對于中心軸的硬度偏差較少的內窺鏡用撓性管和具有該內窺鏡用撓性管的內窺鏡。

本發明的具有中心軸的內窺鏡用撓性管部具有：螺旋管，其沿著所述中心軸的長度方向具有被賦予初始張力的緊密卷繞部、以及配設在所述緊密卷繞部的前端側和基端側的疏松卷繞部；外層，其包覆所述螺旋管的外側；以及抑制部，其抑制所述疏松卷繞部的至少一部分相對于所述外層在所述螺旋管的長度方向上移動。

附圖說明

圖1是第1～第3實施方式的內窺鏡的概略圖。

圖2是示出第1～第3實施方式的內窺鏡的插入部的彎曲部和具有三層構造的撓性管部的概略縱剖視圖。

圖3A是示出將第1～第3實施方式的內窺鏡的插入部的具有三層構造的撓性管部的線狀部件的縱截面形成為長圓形狀的狀態的概略縱剖視圖。

圖3B是示出將第1～第3實施方式的內窺鏡的插入部的具有三層構造的撓性管部的線狀部件的縱截面形成為圓形狀的狀態的概略縱剖視圖。

圖3C是示出將第1～第3實施方式的內窺鏡的插入部的具有三層構造的撓性管部的線狀部件的縱截面形成為橢圓形狀的狀態的概略縱剖視圖。

圖4是示出第1～第3實施方式的內窺鏡的插入部的撓性管部的螺旋管、特別是示出具有多個緊密卷繞部和多個疏松卷繞部的螺旋管的概略局部縱剖視圖。

圖5A是示出對第1～第3實施方式的內窺鏡的插入部的撓性管部的螺旋管的緊密卷繞部施加初始張力而維持緊密卷繞部筆直狀態的狀態的概略縱剖視圖。

圖5B是示出在從側方對緊密卷繞部的中心軸施加力時緊密卷繞部變形的狀態的概略縱剖視圖。

圖6A是示出第1～第3實施方式的內窺鏡的插入部的撓性管部的螺旋管為直線狀態下的螺旋管的長度、疏松卷繞部的長度、緊密卷繞部的長度之間的關系的概略圖。

圖6B是示出螺旋管彎曲的狀態下的螺旋管的長度、疏松卷繞部的長度、緊密卷繞部的長度之間的關系的概略圖。

圖7是示出第1實施方式的內窺鏡的插入部的具有三層構造的撓性管部的基端和操作部的防折部的概略局部縱剖視圖。

圖8A是示出第1實施方式的內窺鏡的操作部中設置的桿調整部的構造的概略縱剖視圖。

圖8B是示出通過桿調整部的桿的移動而使移動棒移動從而使第2螺旋管相對于第1螺旋管的基端側的疏松卷繞部移動的狀態的概略局部縱剖視圖。

圖9A是示出第1實施方式的第1變形例的內窺鏡的操作部中設置的凸輪環調整部的構造的概略局部縱剖視圖。

圖9B是示出凸輪環調整部所具有的筒狀旋轉體(旋鈕)的概略圖。

圖9C是示出凸輪環調整部所具有的凸輪筒體的概略圖。

圖9D是示出凸輪環調整部所具有的圓筒管的概略圖。

圖10A是示出第1實施方式的第2變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部中配設的球囊機構的概略局部縱剖視圖。

圖10B是示出第1實施方式的第3變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部的內部配設的球囊機構的概略局部縱剖視圖。

圖11是示出第1實施方式的第4變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部中配設的夾緊部的概略縱剖視圖。

圖12A是示出第1實施方式的第5變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部的螺旋管的內側配設的具有壓電元件的致動器機構的概略縱剖視圖。

圖12B是代替壓電元件而示出具有撓性的人工肌肉的概略縱剖視圖。

圖13A是示出第1實施方式的第5變形例的內窺鏡的插入部的撓性管部的螺旋管中配設的C環緊固機構的概略縱剖視圖。

圖13B是沿著圖13A中的13B-13B線的概略橫剖視圖。

圖14A是示出第2實施方式的內窺鏡的插入部的撓性管部的外周面的概略主視圖。