[發明專利]金屬板材的軋制裝置

有效

• 申請號: 201380003802.1
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN103917309A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 石井篤;河西大輔;小川茂;加藤大樹;岡部佑斗
• 申請（專利權）人: 新日鐵住金株式會社
• 主分類號: B21B37/30
• 分類號: B21B37/30;B21B31/02;B21C51/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本發明涉及一種金屬板材的軋制裝置。

背景技術

在金屬板材的軋制工序中，為了軋制板材在不為拱形、即不向左右彎曲的狀態下進行軋制，不僅要避免軋制材料的平面形狀不良、尺寸精度不良，而且避免蛇行、尾部障礙(日文：尻絞り)這樣的通板故障也是重要的。

另外，在軋制板材時產生的翹曲也會降低軋制效率、增加精整工序等，從而對產品的生產率造成很大的影響。例如，在精整工序中，需要通過矯平機(日文：レベラー)、壓力機(日文：プレス)等來對拱形、翹曲進行矯正，在極端的情況下，有時還不得不切斷不良部。另外，在產生更大的拱形、翹曲的情況下，有時會因板材的碰撞而使軋制設備破損。在該情況下，不僅板材本身失去產品價值，而且還會造成生產停止、軋制設備的修理等很大的損害。

另外，為了以高精度控制上述那樣的拱形，被稱作零點調整的初始設定也很重要。零點調整指的是，在軋輥旋轉狀態下操作壓下裝置而實施軋輥接觸壓緊(日文：キスロール締め込み)，將軋制負荷的測定值與預先設定的零點調整負荷(預先設定為額定負荷的15％～85％)一致的時刻設為壓下位置的零點，并將該壓下位置作為壓下控制上的原點(基準)。此時，在較多情況下，還同時調整左右的壓下位置之差即壓下調平的零點。關于壓下調平的零點調整，也是調整為，在軋輥接觸壓緊時軋制負荷的測定值分別在作業側及驅動側與預先設定的零點調整負荷一致。另外，軋輥接觸壓緊意味著，在不存在軋制材料的狀態下，使上下作業軋輥相互接觸而對軋輥間施加負荷。

此外，在本說明書中，為了便于表述，也有時將軋制方向為正面時的、分別位于軋機的左右的作業側和驅動側稱作左右。

對于這樣的拱形所導致的問題，在專利文獻1中，提出了能夠穩定地制造拱形極小的金屬板材的軋制方法以及軋制裝置。具體而言，在專利文獻1所記載的軋制方法和軋制裝置中，利用負荷檢測裝置測定對作業軋輥的作業側和驅動側的軋輥軸承座作用的軋制方向力，并利用運算裝置計算該軋制方向力的在作業側和驅動側之間的差異。然后，利用控制裝置對軋機的軋輥開度的左右非對稱成分進行控制，以使該差異成為零。

對于翹曲的問題，在專利文獻2中，提出能夠穩定地制造翹曲極小的金屬板材的軋制方法和軋制裝置。具體而言，在專利文獻2所述的軋制方法和軋制裝置中，利用設于上下兩個作業軋輥的軋輥軸承座的軋制方向入側和出側這兩側的負荷檢測裝置來測定對上下兩個作業軋輥軸承座作用的軋制方向力。然后，利用運算裝置計算上側的軋制方向力與下側的軋制方向力之間的差異、即軋制方向力的上下差。之后，朝向減小該軋制方向力的上下差的方向來控制軋制裝置上下非對稱成分。

對于零點調整的問題，在專利文獻3中，提出如下一種方法：發現通過基于軋輥接觸的零點調整也會產生軋制方向力，并發現該軋制方向力不對軋輥軸向力產生影響，由此能夠進行更高精度的軋機的初始壓下位置調整(壓下零點調整)。

另外，為了制造沒有拱形的金屬板材，在專利文獻4的軋制方法和軋制裝置中，測定對作業軋輥的作業側和驅動側的軋輥軸承座作用的軋制方向力，計算該軋制方向力的在作業側和驅動側之間的差異，以使該差異成為控制目標值的方式使用控制增益來控制該軋機的軋輥開度的左右非對稱成分，另一方面，在軋制中根據狀況來切換該控制增益。

并且，在專利文獻5中，提出在能夠制造沒有拱形和翹曲的金屬板材的同時能夠實現高精度的零點調整并能夠易于施加強力的滾彎力的軋機和軋制方法。在專利文獻5的軋機和軋制方法中，將作業軋輥軸承座向軋制方向推壓于該作業軋輥軸承座與該軋機牌坊之間的接觸面或該作業軋輥軸承座與凸臺之間的接觸面。然后，利用負荷檢測裝置測定對作業軋輥的作業側和驅動側的軋輥軸承座作用的軋制方向力，并利用運算裝置計算該軋制方向力的在作業側和驅動側之間的差異?？刂蒲b置計算軋機的軋輥開度的左右非對稱成分控制量，并根據該軋輥開度的左右非對稱成分控制量的計算值來控制該軋輥開度，以使該差異成為控制目標值。

此處，在上述專利文獻1～專利文獻5的軋制方法和軋制裝置中，均進行了軋制方向力的測定。因此，參照圖1具體說明對專利文獻1～專利文獻5中的軋制方向力的測定。圖1是概略地表示軋制裝置的圖。