[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380003500.4
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN103889309A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉野真廣;沖田佳也;伊藤滿祐
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯醫(yī)療株式會社
• 主分類號: A61B1/06
• 分類號: A61B1/06;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，特別涉及對被攝體進(jìn)行掃描并取得圖像的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡中，為了減輕被檢者的負(fù)擔(dān)，提出了用于使被插入到該被檢者的體腔內(nèi)的插入部細(xì)徑化的各種技術(shù)。而且，作為這種技術(shù)的一例，公知有在相當(dāng)于所述插入部的部分不具有固體攝像元件的光掃描型內(nèi)窺鏡和構(gòu)成為具有該光掃描型內(nèi)窺鏡的系統(tǒng)。

具體而言，具有所述光掃描型內(nèi)窺鏡的系統(tǒng)構(gòu)成為，例如通過使引導(dǎo)從光源部發(fā)出的照明光的照明用光纖的前端部擺動，以預(yù)先設(shè)定的掃描圖案對被攝體進(jìn)行掃描，利用配置在照明用光纖周圍的受光用光纖接收來自該被攝體的返回光，使用按照各顏色成分對該受光用光纖接收到的返回光進(jìn)行分離而得到的信號，生成該被攝體的圖像。

而且，作為具有所述結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，例如，以往公知有日本特開2011-19706號公報的醫(yī)療用觀察系統(tǒng)。

具體而言，根據(jù)日本特開2011-19706號公報，公開了如下的醫(yī)療用觀察系統(tǒng)：在與所述光掃描型內(nèi)窺鏡大致相當(dāng)?shù)膾呙栊歪t(yī)療用探針位于患者體外的情況下，能夠限制從激光光源向所述掃描型醫(yī)療用探針射出的激光的光量。

但是，根據(jù)日本特開2011-19706號公報所公開的結(jié)構(gòu)，無法判別從掃描型醫(yī)療用探針射出的激光的出射狀態(tài)是否良好。其結(jié)果，根據(jù)日本特開2011-19706號公報所公開的結(jié)構(gòu)，例如產(chǎn)生如下課題：在產(chǎn)生盡管實(shí)際上掃描型醫(yī)療用探針配置在體外、但是檢測為該掃描型醫(yī)療用探針配置在體腔內(nèi)的誤檢測的情況下，可能射出具有對人體造成不良影響的光量的激光。

本發(fā)明是鑒于所述情況而完成的，其目的在于，提供能夠降低被攝體掃描時使用的照明光對人體造成不良影響的危險性的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有：光傳送部，其構(gòu)成為傳送從光源發(fā)出的照明光并使其從光出射面射出；驅(qū)動部，其能夠使所述光傳送部的包含所述光出射面的端部以描繪與規(guī)定掃描圖案對應(yīng)的軌跡的方式擺動；受光部，其構(gòu)成為能夠接收在所述光傳送部的所述端部擺動到所述規(guī)定掃描圖案的規(guī)定部分的規(guī)定期間內(nèi)從所述光傳送部射出的照明光；光檢測部，其構(gòu)成為檢測由所述受光部接收到的照明光，輸出與該檢測到的照明光的強(qiáng)度對應(yīng)的信號；判定部，其構(gòu)成為在所述規(guī)定期間內(nèi)和所述規(guī)定期間外檢測從所述光檢測部輸出的信號中的信號電平的變動，判定該檢測到的所述規(guī)定期間內(nèi)的信號電平的變動圖案是否符合規(guī)定的變動圖案；以及控制部，其構(gòu)成為進(jìn)行如下控制：在得到所述規(guī)定期間內(nèi)的信號電平的變動圖案不符合所述規(guī)定的變動圖案的判定結(jié)果的情況下，使從所述光源向所述導(dǎo)光部提供的照明光的光量減少到0或規(guī)定值。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是示出內(nèi)窺鏡的前端部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一例的示意圖。

圖3是示出在被攝體的表面設(shè)定的假想XY平面的一例的圖。

圖4是圖2的IV-IV線剖視圖。

圖5是示出提供到設(shè)于內(nèi)窺鏡中的致動器的第1驅(qū)動信號的信號波形的一例的圖。

圖6是示出提供到設(shè)于內(nèi)窺鏡中的致動器的第2驅(qū)動信號的信號波形的一例的圖。

圖7A是示出以時間序列對圖3的假想XY平面照射照明光時描繪的第1渦旋狀的軌跡的圖。

圖7B是示出以時間序列對圖3的假想XY平面照射照明光時描繪的第2渦旋狀的軌跡的圖。

圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進(jìn)行的處理等的一例的流程圖。

圖9是示出在正常射出照明光的情況下檢測到的信號電平的變動圖案的一例的圖。

圖10是示出在照明光的出射狀態(tài)異常的情況下檢測到的信號電平的變動圖案的一例的圖。

圖11是示出在照明光的出射狀態(tài)異常的情況下檢測到的信號電平的變動圖案的與圖9不同的例子的圖。

圖12是示出內(nèi)窺鏡的前端部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的與圖2不同的例子的示意圖。

圖13是示出內(nèi)窺鏡的前端部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的與圖2和圖12不同的例子的示意圖。

圖14是示出內(nèi)窺鏡的前端部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的與圖2、圖12和圖13不同的例子的示意圖。

圖15是示出提供到設(shè)于內(nèi)窺鏡中的致動器的驅(qū)動信號的信號波形的與圖5和圖6不同的例子的圖。

圖16是示出以時間序列對圖3的假想XY平面照射照明光時描繪的光柵狀的軌跡的圖。

圖17是示出提供到設(shè)于內(nèi)窺鏡中的致動器的驅(qū)動信號的信號波形的與圖5、圖6和圖15不同的例子的圖。