[發明專利]混合動力工程機械及混合動力工程機械的信息通知控制方法

有效

• 申請號: 201380003498.0
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN104619564B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 北村顯一;村上健太郎
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W20/50;E02F9/20;E02F9/22;H02J7/14;H02J7/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 邸萬奎

技術領域

本發明涉及具備了蓄電裝置的混合動力工程機械及混合動力工程機械的信息通知控制方法。

背景技術

作為工程機械，已知由發動機驅動發電電動機和液壓泵，同時通過發電電動機發電產生的電力，驅動被設置了司機室等的上部旋轉體用的電動機，此外，已知通過來自液壓泵的液壓油來驅動工作機的液壓致動器和行駛裝置的液壓電機的鏟土機等的混合動力工程機械。發電電動機發電產生的電力，被充電到作為蓄電裝置的電容器中，從電容器通過逆變器被輸出到電動機。

在混合動力工程機械中，為了測量蓄電裝置(電容器)的容量，有時進行蓄電裝置的電荷消除(例如，參照專利文獻1)。在專利文獻1中，在測量電容器電容量時，為了與以前的測量數據比較，優選進行電容器的電荷消除(放電)，使電容器電壓降低至預先確定的電壓為止。

此外，電容器電容量的測量時，通過將發動機起動而使作業模式成為動力模式等，使發動機和發電電動機以穩定的轉速旋轉，進行穩定的發電動作，從而進行了穩定并且正確的電容器電容量測量。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-242344號公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，所述專利文獻1的電荷消除畢竟是為了將電容器電容量測量時的初始條件固定而進行的。因此，在專利文獻1中，還記載了電荷消除不是必須的。因此，在專利文獻1中，未記載任何有關無法進行電荷消除的情況下的處理。

另一方面，混合動力工程機械中的蓄電裝置的電荷消除，不僅用于所述電容量測量，還有為了維護作業而進行的情況。因為在對蓄電裝置、發電電動機、電動機等的混合動力設備進行更換或檢查的情況下，在蓄電裝置中殘留電荷時不能進行作業。因此，在維護擔當人將混合動力工程機械設定為維護作業用的服務模式的情況下，進行設定，以能夠選擇并執行電荷消除處理。

可是，在混合動力工程機械中，在執行服務模式后經過一定時間時，有自動地結束服務模式的情況。例如，為了降低油耗，有采用了在機械的非動作時停止發動機的自動怠速停止機構(Auto?Idle?Stop：AIS機構)的混合動力工程機械。在具備自動怠速停止機構的情況下，在保持服務模式狀態下都不執行自動怠速停止，使發動機持續動作。因此，在轉移到服務模式后，在經過了設定時間的情況下，通過解除服務模式狀態而強制地轉移為通常狀態，并執行自動怠速停止，從而尋求進一步降低油耗。

但是，在發動機因自動怠速停止的執行等而停止時，使發電電動機不能動作，通過使發電電動機動作而進行的蓄電裝置的電荷消除處理也不能執行。因此，有電荷消除處理中斷從而電荷消除處理上失敗的情況。

此外，即使在不具備自動怠速停止功能的情況下，為了防止將服務模式長時間放置，還考慮在轉移到服務模式狀態后，在經過了設定時間的情況下，自動地解除服務模式狀態。還假定在解除了服務模式狀態的情況下，電荷消除處理也中斷從而電荷消除處理上失敗的情況。

但是，以往，對于將電荷消除處理失敗等的信息通知給維護擔當人等卻沒有任何考慮，有不能適當進行維護作業的情況。

本發明的目的在于，提供能夠對作業人員通知電荷消除處理的信息的混合動力工程機械及混合動力工程機械的信息通知控制方法。

解決問題的方案

本發明的混合動力工程機械的特征在于，包括：發動機；發電電動機；蓄電裝置，存儲由所述發電電動機發電產生的電力；指示裝置，至少指示維護作業用的服務模式的執行和所述蓄電裝置的電荷消除處理的執行；通知裝置，至少通知有關所述蓄電裝置的電荷消除處理的信息；以及通知控制裝置，控制所述通知裝置的通知，所述通知控制裝置在由所述指示裝置指示執行服務模式后經過設定時間時，在所述電荷消除處理為執行中的情況下，執行所述通知裝置的通知。

在本發明中，維護擔當人等通過指示裝置指示服務模式的執行，進而在服務模式中指示電荷消除處理的執行時，執行電荷消除處理。而且，通知控制裝置在從服務模式開始起經過了設定時間的時刻、電荷消除處理處于執行中的情況下，執行所述通知裝置的通知。如果通知裝置是顯示裝置，則通過顯示裝置顯示與電荷消除處理有關的信息。因此，維護擔當人能夠掌握在所述經過設定時間時未完成電荷消除處理的情況。