[發明專利]攝像系統

有效

• 申請號: 201380003201.0
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN103841881A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 大野涉;矢部雄亮;高橋智也;小笠原弘太郎
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯醫療株式會社
• 主分類號: A61B1/06
• 分類號: A61B1/06;A61B1/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種攝像系統，該攝像系統能夠在攝像用的多個像素中從作為讀出對象而任意地指定的像素中輸出光電變換后的電信號作為圖像信息。

背景技術

以往，在醫療領域中，在觀察患者等被檢體的臟器時使用內窺鏡系統。內窺鏡系統具有：攝像裝置(電子觀測器)，其例如形成具有撓性的細長形狀，被插入到被檢體的體腔內；攝像元件，其對被設置于攝像裝置的前端的體內圖像進行拍攝；光源裝置，其射出用于照明被檢體的照明光；處理裝置(外部處理器)，其對由攝像元件拍攝得到的體內圖像進行規定的圖像處理；以及顯示裝置，其能夠顯示由處理裝置進行了圖像處理的體內圖像。在使用內窺鏡系統來獲取體內圖像時，在將插入部插入到被檢體的體腔內之后，從該插入部的前端向體腔內的生物體組織照射照明光，攝像元件拍攝體內圖像。醫師等的用戶根據由顯示裝置顯示的體內圖像來對被檢體的臟器進行觀察。

作為這種內窺鏡系統所具有的攝像元件，有時應用CMOS(Complementary?Metal?Oxide?Semiconductor：互補金屬氧化物半導體)傳感器。CMOS傳感器通過每隔一行錯開定時來進行曝光或者讀出的卷簾式快門方式來生成圖像數據。

另一方面，作為照明用的光源的LED、激光二極管那樣的固體光源具有對流向元件的電流進行調整能夠簡單地變更所發出的明亮度，與以往的燈相比小型、省電以及響應速度快等很多優點而正在快速普及。然而，還可知這些光源根據流過的電流值或者溫度而發出的分光特性發生變化，為了避免這些，不進行電流控制，而進行根據其發光時間來控制照明光量的方式(PWM控制)。由此，不需要如以往的鹵素燈、氙氣光源那樣用于調整照明光量的情況下的光圈機構等，裝置的小型化且不具有運轉部分，因此能夠降低故障的概率。

另外，已知以下技術：在攝像元件中存在進行電荷的讀出的行的期間，熄滅閃光裝置射出的照明光來進行拍攝(參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2008-29621號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，在上述以往技術中，對每一行以不同的定時進行在用CMOS型的攝像元件進行曝光之后直到讀出電荷為止的一系列處理，因此在進行脈沖照明的情況下根據照明的發光定時不同，對攝像元件的每一行曝光時間不同，由此存在圖像產生曝光不均勻并畫質降低這種問題。

本發明是鑒于上述情形而完成的，目的在于提供一種對每一行以不同的定時進行在用攝像元件進行曝光之后直到讀出電荷為止的一系列處理也能夠防止畫質降低的攝像系統。

用于解決問題的方案

為了解決上述問題而達到目的，本發明所涉及的攝像系統的特征在于，具備：照明部，其射出用于照明被攝體的照明光；受光部，其是將接收光并進行光電變換而生成電信號的像素二維狀地排列而成的；讀出部，其按照每個水平行從上述受光部中依次讀出上述電信號；以及照明控制部，其在一幀或者一場期間中的上述讀出部讀出上述受光部的水平行的讀出期間的至少一部分中，將上述照明部射出的照明光的強度保持為固定，另一方面，在上述讀出期間以外的期間，對上述照明部射出的照明光的照明時間進行可變控制。

另外，本發明所涉及的攝像系統的特征在于，在上述發明中，還具備圖像處理部，該圖像處理部對上述讀出部讀出的上述電信號進行規定的圖像處理來生成上述被攝體的圖像，上述讀出期間為上述讀出部讀出作為上述圖像處理部的處理對象的上述受光部的水平行的期間。

另外，本發明所涉及的攝像系統的特征在于，在上述發明中，還具備明亮度檢測部，該明亮度檢測部對上述圖像處理部生成的上述圖像所包含的被攝體的明亮度進行檢測，上述照明控制部根據上述明亮度檢測部檢測出的上述被攝體的明亮度，對上述照明光的強度與定時進行可變控制。

另外，本發明所涉及的攝像系統的特征在于，在上述發明中，還具備光量控制部，該光量控制部在一幀或者一場期間內對上述照明部射出的照明光的光量進行控制，上述照明控制部在上述一幀或者一場期間內的上述讀出期間進行將上述照明光的強度保持為固定的連續照明，在上述一幀或者一場期間內的上述讀出期間以外的期間進行調制上述照明的照明時間的調制照明，上述照明控制部在根據上述光量控制部控制的上述光量來減少上述一幀或者一場期間內的上述光量的情況下，設定上述連續照明的強度與上述調制照明的照明時間，以使在由上述照明部進行上述調制照明而將上述讀出期間以外的期間的上述照明光的照明時間設為最小時，上述一幀或者一場期間內的上述光量相同。