[發(fā)明專利]代碼讀取裝置以及代碼讀取方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380003173.2
• 申請(qǐng)日: 2013-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN103827793A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石上智英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06F3/042
• 分類號(hào): G06F3/042;G06K7/10;G06T1/00;G06T7/60
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王成坤;胡建新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是涉及用于檢測(cè)位置的光學(xué)式的代碼讀取裝置以及代碼讀取方法。

背景技術(shù)

以往有這樣的代碼讀取裝置，通過讀取多個(gè)點(diǎn)號(hào)中的一部分點(diǎn)號(hào)，編碼成位置信息，該位置信息示出該一部分點(diǎn)號(hào)在多個(gè)點(diǎn)號(hào)中的位置（例如，參考專利文獻(xiàn)1）。

(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))

(專利文獻(xiàn))

專利文獻(xiàn)1：日本特表2003－529853號(hào)公報(bào)

然而，所述以往的構(gòu)成中存在計(jì)算量龐大這樣的課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是解決所述以往課題的發(fā)明，其目的在于提供一種能夠以少的計(jì)算量提取代碼信息的代碼讀取裝置。

為了解決所述以往課題，本發(fā)明的代碼讀取裝置，從多個(gè)點(diǎn)號(hào)中讀取一部分點(diǎn)號(hào)，從而將讀取的該一部分點(diǎn)號(hào)編碼成示出所述一部分點(diǎn)號(hào)在所述多個(gè)點(diǎn)號(hào)中的位置的位置信息，針對(duì)根據(jù)第一方向以及與所述第一方向交叉的第二方向而被確定的虛擬的網(wǎng)格點(diǎn)，所述多個(gè)點(diǎn)號(hào)位于從該網(wǎng)格點(diǎn)向所述第一方向以及所述第二方向的某一方向偏離的位置上、且以規(guī)定的陣列排列成矩陣狀，所述代碼讀取裝置具備：近鄰搜索投票部，針對(duì)所述一部分點(diǎn)號(hào)的每一個(gè)，(i)至少搜索4個(gè)以上的近鄰點(diǎn)號(hào)，(ii)分別算出以搜索出的至少4個(gè)以上的所述近鄰點(diǎn)號(hào)的每一個(gè)為基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)的坐標(biāo)值，(iii)將算出的每一個(gè)所述近鄰點(diǎn)號(hào)的坐標(biāo)值投票到二維平面上；方向檢測(cè)部，根據(jù)由所述近鄰搜索投票部獲得的投票結(jié)果，檢測(cè)所述第一方向以及所述第二方向；順序決定部，根據(jù)由所述方向檢測(cè)部檢測(cè)出的所述第一方向以及所述第二方向，決定針對(duì)所述一部分點(diǎn)號(hào)的光柵順序；以及代碼檢測(cè)部，(i)獲得所述一部分點(diǎn)號(hào)的坐標(biāo)值，(ii)根據(jù)獲得的所述一部分點(diǎn)號(hào)的坐標(biāo)值和所述光柵順序求出網(wǎng)格點(diǎn)，(iii)針對(duì)所述網(wǎng)格點(diǎn)的每一個(gè)，按照所述光柵順序檢測(cè)所述一部分點(diǎn)號(hào)中的離該網(wǎng)格點(diǎn)最近的點(diǎn)號(hào)的相對(duì)位置，從而將讀取的所述一部分點(diǎn)號(hào)編碼成所述位置信息。

這樣，能夠以比以往技術(shù)少的計(jì)算量來檢測(cè)代碼信息，而且能夠進(jìn)行具有魯棒性的推測(cè)。

另外，這些全體或具體的實(shí)施例，可以通過方法來實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的代碼讀取裝置，能夠用少的計(jì)算量來取出代碼信息。因此，在進(jìn)行硬件化時(shí)，能夠以少的電路規(guī)模功能來實(shí)現(xiàn)。因此，能夠使代碼讀取裝置小型化以及低耗電化。

附圖說明

圖1是示出本實(shí)施例的代碼讀取裝置的輸入裝置的構(gòu)成。

圖2是本實(shí)施例的輸入裝置的方框圖。

圖3是針對(duì)光學(xué)式數(shù)字筆拍攝了圖1的平板電腦終端的顯示部的顯示面時(shí)的多個(gè)點(diǎn)號(hào)的圖像進(jìn)行說明的圖。

圖4是示出編碼點(diǎn)號(hào)位置的例子的圖。

圖5是本實(shí)施例的代碼讀取裝置的構(gòu)成圖。

圖6A是示出本實(shí)施例的代碼讀取裝置的處理的流程的流程圖。

圖6B是示出本實(shí)施例的近鄰搜索投票處理的流程的流程圖。

圖6C是示出在本實(shí)施例的方向檢測(cè)處理的流程的流程圖。

圖6D是示出在本實(shí)施例的順序決定處理的流程的流程圖。

圖6E是示出在本實(shí)施例的代碼檢測(cè)處理的流程的流程圖。

圖7是用于說明在本實(shí)施例的代碼讀取裝置的近鄰搜索投票部進(jìn)行的近鄰搜索投票處理的圖。

圖8是用于說明在本實(shí)施例的代碼讀取裝置的方向檢測(cè)部進(jìn)行的方向檢測(cè)處理的圖。

圖9是用于說明在本實(shí)施例的代碼讀取裝置的順序決定部進(jìn)行的順序決定處理的圖。

圖10是用于說明在本實(shí)施例的代碼讀取裝置的代碼檢測(cè)部進(jìn)行的代碼檢測(cè)處理的圖。

圖11是用于說明在變形例(1)的代碼讀取裝置的代碼檢測(cè)部進(jìn)行的代碼檢測(cè)處理的圖。

具體實(shí)施方式

（成為本發(fā)明的基礎(chǔ)的見解）

本發(fā)明者發(fā)現(xiàn)關(guān)于背景技術(shù)中記載的代碼讀取方法會(huì)產(chǎn)生如下問題。

圖4是示出對(duì)點(diǎn)號(hào)位置進(jìn)行編碼的例，該點(diǎn)號(hào)位置是從各網(wǎng)格點(diǎn)102在任意的方向上有距離的位置。圖4的(a)示出根據(jù)點(diǎn)號(hào)103的各自示出的與代碼值104的關(guān)系101。圖4的(b)示出多個(gè)點(diǎn)號(hào)112的圖案110，示出假定多個(gè)點(diǎn)號(hào)以虛線箭頭111示出的光柵順序橫4個(gè)×縱4個(gè)排列時(shí)，多個(gè)點(diǎn)號(hào)112的布局的一例的圖。圖4的(d)是示出編碼結(jié)果113的圖，該編碼結(jié)果113是圖案110的各點(diǎn)號(hào)進(jìn)行編碼的結(jié)果。而且，最終是代碼串114被導(dǎo)出。

此外，讀取代碼的攝像機(jī)和表示代碼的點(diǎn)號(hào)存在的平面之間的關(guān)系破壞的情況下，例如為了編碼所需要的網(wǎng)格框如圖案120一樣地發(fā)生三維歪斜。