[發明專利]作業機械的發動機控制裝置及其發動機控制方法

有效

• 申請號: 201380003160.5
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN104487682B
• 公開（公告）日: 2016-10-19
• 發明（設計）人: 村上健太郎;河口正
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F02D29/00
• 分類號: F02D29/00;E02F9/20;F02D29/04
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 楊黎峰;金丹

1.一種作業機械的發動機控制裝置，該作業機械具有：發動機、由至少發動機的動力驅動的作業機以及實施至少作業機的操作的操作桿，

所述作業機械的發動機控制裝置的特征在于，具備：

發動機輸出減少許可信息生成部，其在操作桿的桿操作總量減少的期間，生成允許發動機輸出減少的發動機輸出減少許可信息；

發動機實際輸出運算部，其根據發動機扭矩與發動機轉速計算發動機實際輸出；

鎖定功能部，其在沒有生成所述發動機輸出減少許可信息的期間，保持且輸出至此為止的最大的所述發動機實際輸出，在生成了所述發動機輸出減少許可信息的期間，輸出當前的所述發動機實際輸出；

發動機目標輸出運算部，其根據所述鎖定功能部所輸出的發動機輸出來計算發動機目標輸出并將其輸出；以及

發動機控制器，其在所述發動機目標輸出的限制下，控制發動機轉速。

2.根據權利要求1所述的作業機械的發動機控制裝置，其特征在于，

所述發動機輸出減少許可信息生成部具有滯后處理部，其執行如下的滯后處理：在沒有生成所述發動機輸出減少許可信息的情況下，在所輸入的所述桿操作總量的減少變化在規定量以上時，視為所述桿操作總量減少，而生成所述發動機輸出減少許可信息；在生成了所述發動機輸出減少許可信息的情況下，在所輸入的所述桿操作總量的增大變化在規定量以上時，視為所述桿操作總量增大，而不生成所述發動機輸出減少許可信息。

3.根據權利要求1或2所述的作業機械的發動機控制裝置，其特征在于，

所述發動機輸出減少許可信息生成部在泵壓超過規定高壓閾值的情況下，不生成所述發動機輸出減少許可信息。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的作業機械的發動機控制裝置，其特征在于，具備:一鍵式功率提升按鍵，其輸出一鍵式功率提升信號，用于指示將發動機輸出暫時增大，

所述發動機輸出減少許可信息生成部在輸入了所述一鍵式功率提升信號的期間，不生成所述發動機輸出減少許可信息。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的作業機械的發動機控制裝置，其特征在于，

所述發動機目標輸出運算部在生成了所述發動機輸出減少許可信息的情況下，不進行使發動機目標輸出增大的方向上的運算處理。

6.一種作業機械的發動機控制方法，該作業機械具有：發動機、由至少發動機的動力驅動的作業機以及實施至少作業機的操作的操作桿，

所述作業機械的發動機控制方法的特征在于，包括：

發動機輸出減少許可信息生成步驟，在操作桿的桿操作總量減少的期間，生成允許發動機輸出減少的發動機輸出減少許可信息；

發動機實際輸出運算步驟，根據發動機扭矩與發動機轉速計算發動機實際輸出；

鎖定功能步驟，在沒有生成所述發動機輸出減少許可信息的期間，保持且輸出至此為止的最大的所述發動機實際輸出，在生成了所述發動機輸出減少許可信息的期間，輸出當前的所述發動機實際輸出；

發動機目標輸出運算步驟，根據在所述鎖定功能步驟輸出的發動機輸出來計算發動機目標輸出并將其輸出；以及

發動機控制步驟，在所述發動機目標輸出的限制下，控制發動機轉速。

7.根據權利要求6所述的作業機械的發動機控制方法，其特征在于，

所述發動機輸出減少許可信息生成步驟具有滯后處理步驟，其執行如下的滯后處理：在沒有生成所述發動機輸出減少許可信息的情況下，在所輸入的所述桿操作總量的減少變化在規定量以上時，視為所述桿操作總量減少，而生成所述發動機輸出減少許可信息；在生成了所述發動機輸出減少許可信息的情況下，在所輸入的所述桿操作總量的增大變化在規定量以上時，視為所述桿操作總量增大，而不生成所述發動機輸出減少許可信息。