[發明專利]嘴更換用收納機、元件安裝裝置

有效

• 申請號: 201380002487.0
• 申請日: 2013-04-11
• 公開（公告）號: CN104303613B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 粟野之也
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術領域

本發明涉及一種對能夠裝卸自如地安裝嘴的安裝頭使用嘴更換用收納機來更換嘴的技術。

背景技術

以往，已知有使用將多個嘴排列成圓周狀的轉動式安裝頭進行元件安裝的元件安裝裝置。另外，在專利文獻1中，提出了適合對上述轉動式安裝頭執行嘴更換的嘴更換用收納機。該嘴更換用收納機具備將保持板轉動自如地安裝于將分別能夠收納嘴的多個嘴收納部排列成圓周狀而成的嘴儲備器的上部的概略結構，在保持板上與嘴收納部的排列對應地將多個開口排成圓周狀。并且，通過使保持板適當轉動，從而能夠在各嘴收納部中約束嘴的約束狀態和向各嘴收納部解除嘴的約束的非約束狀態之間相互切換。

即，在保持板處于與約束狀態對應的轉動位置時，開口從嘴收納部偏離，與收納于嘴收納部中的嘴卡合，所以無法從嘴收納部拔取嘴。另一方面，在保持板處于與非約束狀態對應的轉動位置時，開口與嘴收納部對齊，所以能夠經由開口從嘴收納部拔取嘴，并經由開口將嘴收納于嘴收納部中。順便提及，為了通過如此移動保持板而在約束狀態和非約束狀態之間互相切換，需要驅動保持板的驅動機構。因此，驅動保持板的氣缸與保持板鄰接設置。

專利文獻1：日本特開2006－269794號公報

發明內容

如此，在專利文獻1的嘴更換用收納機中，將多個嘴收納部排列成圓周狀而構成嘴收納單元，相對于該嘴收納單元而設有保持板。并且，通過氣缸使保持板相對于嘴收納單元位移，從而切換嘴相對于嘴收納部插入取出的限制狀態。

另外，在嘴更換用收納機中，能夠增加嘴儲備器中的嘴收納部的個數，實現功能擴展。具體而言，可考慮排列多個將多個嘴收納部排列成圓周狀而構成的嘴收納單元，來構成嘴更換用收納機。但是，在相對于嘴收納單元而設有限制嘴相對于嘴收納部插入取出的上述保持板那樣的限制部件的嘴更換用收納機中，隨著設置了多個嘴收納單元，需要設置多個限制部件。這時，若對多個限制部件分別配備氣缸那樣的驅動機構，則需要多個氣缸，可能使成本增加。

本發明鑒于上述問題而作出，其目的在于提供一種如下技術：在排列有多個將多個嘴收納部排列成圓周狀而成的嘴收納單元的嘴更換用收納機和具備該嘴更換用收納機的元件安裝裝置中，能夠抑制對限制嘴相對于嘴收納部插入取出的限制部件進行驅動的驅動機構的增大，實現成本增大的抑制。

為了達成上述目的，本發明的嘴更換用收納機具備：儲備器主體，排列有多個嘴收納單元，該嘴收納單元將分別能夠插入取出地收納嘴的多個嘴收納部排列成圓周狀而構成；多個限制部件，對應每個嘴收納單元分別設置，各自選擇性地處于：相對于所對應的嘴收納單元的各嘴收納部一并地限制嘴的插入取出的插入取出限制狀態和一并地許可嘴的插入取出的插入取出許可狀態中的任一狀態；切換部件，帶著各限制部件而移動，從而將各限制部件的狀態一并地切換為插入取出限制狀態和插入取出許可狀態中的任一狀態；以及驅動機構，驅動切換部件。

為了達成上述目的，本發明的元件安裝裝置具備：頭單元，排列有多個轉動式安裝頭，該轉動式安裝頭將分別裝卸自如地安裝嘴的多個嘴安裝部排列成圓周狀而構成；以及嘴儲備器，與多個安裝頭的排列對應地排列有多個嘴收納單元，該嘴收納單元將分別能夠插入取出地收納嘴的多個嘴收納部排列成圓周狀而構成，在彼此對應的安裝頭與嘴收納單元之間，多個嘴安裝部的排列與多個嘴收納部的排列對應，嘴儲備器具有：多個限制部件，對應每個嘴收納單元分別設置，并各自選擇性地處于：對所對應的嘴收納單元的各嘴收納部一并地限制嘴的插入取出的插入取出限制狀態和一并地許可嘴的插入取出的插入取出許可狀態中的任一狀態；切換部件，帶著各限制部件而移動，從而將各限制部件的狀態一并地切換為插入取出限制狀態和插入取出許可狀態中的任一狀態；以及驅動機構，驅動切換部件。

如此構成的本發明（嘴更換用收納機、元件安裝裝置）中，排列有多個將多個嘴收納部排列成圓周狀而構成的嘴收納單元，對應每個嘴收納單元設有限制部件。即，與多個嘴收納單元對應地設有多個限制部件。并且，多個限制部件分別選擇性地處于對構成所對應的嘴收納單元的各嘴收納部一并地限制嘴的插入取出的插入取出限制狀態和一并地許可嘴的插入取出的插入取出許可狀態中的任一狀態。這時，本發明中，由于具備帶著各限制部件而移動從而將各限制部件的狀態一并地切換為插入取出限制狀態和插入取出許可狀態中的任一狀態的切換部件，所以驅動機構能夠使切換部件移動并一并地切換多個限制部件的狀態。因此，無需對多個限制部件分別單獨地設置驅動機構，能夠抑制對限制嘴相對于嘴收納部插入取出的限制部件進行驅動的驅動機構的增大，實現成本增大的抑制。